Společnost Taurid Ostrava, s.r.o. projektuje bezpečnou automatizaci pro elektrická zařízení, stroje a procesní linky. Součástí projektu je zpracování funkční specifikace zařízení, analýzy a hodnocení rizik.
Moderní inovativní technologie umožňují implementovat ochranná zařízení přímo do pracovního procesu a do systému řízení tak, aby byla co nejmenší překážkou pro obsluhu a údržbu zařízení. Zabezpečení stroje a výrobního zařízení je nedílnou součástí zpracovávaného projektu a konstrukčního řešení. Cílem je, aby navržená opatření nekomplikovala a nezpomalovala ovládání zařízení při udržení vysoké míry bezpečnosti obslužného personálu.
Koncepce bezpečnosti je projektována již při zpracování tzv. basic designu; mnohem častěji jsou projektovány PLC v safety provedení, tj. GuardPLC od firmy Rockwell Automation (Allen-Bradley) nebo Simatic Safety Integrated od firmy Siemens, které kombinují standardní a bezpečnostní řešení v jedné modulární sestavě.
Při projektování je zohledňována bezpečnostní norma ČSN EN ISO 13849-1, která používá rizikový graf k určení požadované bezpečnostní úrovně PLa-e. Dále je aplikována norma EN 62061, která používá numerický postup pro stanovovaní kategorie bezpečnosti a výsledkem je tzv. SIL1-3.
Velmi často pracujeme s normou EN 60204-1, která mimo jiné definuje tzv. stop kategorie pro zastavení stroje 0–2 (nezaměňovat s kategoriemi bezpečnosti dle uvedené normy v předešlém odstavci).
Je-li zařízení dimenzováno dle:
- stop kategorie 0, je přívod energie odpojen okamžitě
- stop kategorie 1, je pohon řízeně zastaven a poté je přívod energie odpojen
- stop kategorie 2, je pohon řízeně zastaven a přívod energie zůstává zapojený
Bezpečnost elektrických regulovaných pohonů je v praxi projektována podle zásad uvedených v normě ČSN EN 61800-5-2, která definuje funkce pro zastavení pohonu, hlídání otáček a další funkce.
V této souvislosti moderní měniče regulovaných pohonů jsou vybaveny např. níže uvedenými hardwarovými funkcemi:
- STO (Safe Torque Off)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SS2 (Safe Stop2)
- SLS (Safety Limited Speed)
- další
Vzorové aplikace
Pro tento příspěvek byla vybrána vzorová aplikace.
Touto aplikací je 3-osý automatický manipulátor palet.
- Pojezd v ose x: 60 metrů
- Pojezd v ose y: 20 metrů
- Pojezd v ose z: 10 metrů (zdvih)
Odměřování vzdálenosti v ose x a z je řešeno pomocí optického systému DME5000 firmy SICK, odměřování v ose y pomocí absolutního snímače na hřídeli motoru.
Pro automatický manipulátor je dimenzován systém řízení Allen Bradley Control-Logix 5000 s decentrálními periferiemi 1734 POINT I/Os a operátorským panelem PV1250. Včetně frekvenčních měničů komunikují po síti EthernetIP. Centrální procesor GuardLogix splňuje certifikaci pro SIL3 podle IEC 61508. Sestavy decentrálních vstupů a výstupů jsou elegantně sestaveny ze standardních a bezpečnostních modulů, viz obr. 2.
Taurid Ostrava, s.r.o.
Starobělská 3040/56, 700 30 Ostrava
Tel.: +420 599 507 800
Fax: +420 596 729 125
www.taurid.cz
