Servo pohony pre každú aplikáciu

Typografie
  • Nejmenší Malé Střední Velké Největší
  • Default Helvetica Segoe Georgia Times

Servo systémy od Delta Electronics sú na Českom a Slovenskom trhu známe už 15 rokov. Za ten čas sa mnohí užívatelia presvedčili o výbornej spoľahlivosti a vysokej flexibilite týchto pracantov.

Aktuálne ponúkame 4 typy servo meničov dvoch generácií. Vďaka tomu si vyberie naozaj každý. Všetky ponúkané rady majú vysokú spoľahlivosť a atraktívnu cenu. Ale čo je najpodstatnejšie, nesklamú ani náročného zákazníka.
Overili si to mnohí výrobcovia jednoúčelových strojov, manipulátorov, presných podávačov a zakladačov, ale aj výrobcovia robotov a CNC obrábacích strojov. Vďaka bohatým skúsenostiam a dobrej podpore tak každá jedna zostava splní spoľahlivo úlohy, na ktoré bola navrhnutá.

Spoľahlivý základ

Pre riadenie rýchlosti a momentu pomocou interných parametrov alebo analógových vstupov je vhodný servo menič ASDA-B2. Na zmenu parametrov je možné využiť aj protokol Modbus na sériovej linke RS-232 alebo RS-485. Polohovanie je možné pomocou pulzov z externého riadiaceho systému.
Tento menič druhej generácie je spoľahlivý stabilný základ pre množstvo strojov od rôznych plniacich strojov, podávačov až po CNC.

servo aplikace 2023 1

Nabité funkciami

Výkonnejším modelom tejto generácie je servo menič ASDA-A2. Základ je rovnaký, ale obsahuje navyše množstvo vylepšení a užitočných funkcií. Najzásadnejší je interný pozičný režim, ktorý ponúka prednastaviť si rôzne procedúry (poloha, rýchlosť, indexovanie, zápis parametru a skok na inú procedúru) a tie spúšťať po komunikácii alebo pomocou vstupov. Vďaka tomu je možné vytvoriť automatické cykly a polohovať aj bez použitia nadradeného riadiaceho systému. K tomu poslúži až 60 prednastavených procedúr.
Výhodou je navyše vstup pre externý enkodér a možnosť nastavenie uzavretej slučky riadenia podľa skutočného pohybu zariadenia alebo materiálu. To sa využíva napríklad v presných podávačoch alebo CNC. Okrem Modbusu je štandardne dodávaný model u nás vybavený komunikáciou CANopen, alebo EtherCAT. Pre jednoduchšie programovanie a nastavovanie má priamo na tele konektor USB typ B pre pripojenie k počítaču.
Nespornou výhodou modelu s EtherCATom je zabudovaný vstup bezpečného odpojenia STO kategórie SIL 2 podľa normy IEC 61508. Splňuje tak najnovšie požiadavky na bezpečnosť.
Tieto meniče ponúkajú najvyšší výkonový rozsah servo meničov Delta. Na výber sú verzie od 100 W až do 7,5 kW. Väčšie výkony sú dostupné vo verziách pre trojfázovú sieť 3x400 V.

servo aplikace 2023 2

Zabudnite na mechaniku…

Špeciálnou funkciou je aj elektronická vačka (E-CAM), ktorá umožňuje nahradiť mechanickú vačku priamo servom a na základe lineárneho vstupu docieliť nelineárny výstup. Klasickými aplikáciami sú rotačný nôž, alebo letmá píla.

...ale nie na motory

K obom meničom je možné pripojiť motory série ECMA. ASDA-B2 počíta so 160 000 pulzami na otáčku. ASDA-A2 až 1 280 000.
Motory sú aj zameniteľné a plne kompatibilné. Akurát motor so 160 000 nebude s meničom ASDA-A2 dosahovať tak vysokú presnosť ako s motorom s 1 280 000 pulzami. Štandardne sú dostupné motory bez brzdy aj s brzdou s perom a dierou so závitom na hriadeli. Pre meniče ASDA-A2 je možné navyše použiť motory s absolútnym enkodérom.

servo aplikace 2023 3

Nový vietor

Servá tretej generácie od Delty pokračujú v trende nových funkcií a zmenšovaní rozmerov. Samozrejmosťou je už USB konektor na tele serva pre jednoduchšie pripojenie k počítaču.

Áčkové Béčko

Servo meniče ASDA-B3 už v sebe spájajú spoľahlivosť a priaznivú cenu meničov ASDA-B2 s pokročilými funkciami meničov ASDA-A2. Rozsah použitia sa tým rozširuje aj na aplikácie, kde polohovanie pulzami bolo nedostatočné.
Výhodou tretej generácie meničov série B sú hlavne motion funkcie, ktoré umožňujú bez nadradeného riadiaceho systému samostatne vykonať napríklad sekvenciu pohybov podľa užívateľského nastavenia a tiež integrácia procesnej zbernica. Meniče ASDA-B3 ponúkajú až 99 procedúr a otvárajú tak užívateľovi nové možnosti.
Veľkou výhodou je aj možnosť pracovať s motormi s rozlíšením enkodéru 24 bitov. Vďaka tomu sa dosiahlo zvýšenie presnosti a zrýchlenie reakcií motora.

Každý si vyberie

Základná verzia s označením L je priamy nástupca servo meničov ASDA-B2. Ponúka pozičný režim riadený pulzami, rýchlostný režim a momentový režim. Základné komunikačné rozhranie je RS-485 s protokolom Modbus. Ďalšie verzie majú rýchle procesné zbernice CANopen v špecifikácii DS402 a DS301, EtherCAT s protokolom CoE, alebo DMCNET. Pre mnohých užívateľov neznáma je posledná, skratka označenia Delta Motion Control NETwork. Je to 20 megabitová zbernica určená pre Delta motion aplikácie, najmä CNC riadenie a riadenie robotov. S novými produktmi sa ale Delta sústreďuje viac na univerzálnejšiu komunikáciu – EtherCAT.

servo aplikace 2023 4

Najnovší premiant

Servo meniče ASDA-A3 sú o 20% užšie oproti meničom ASDA-A2 a okrem nových funkcií tak prinášajú úsporu miesta v rozvádzači. Tento menič podporuje až 24 bitový enkodér a počíta tak s 16 777 216 pulzami na otáčku. Tým ale vylepšenia oproti meničom ASDA-A2 nekončia.
V internom pozičnom režime je totiž dostupných až 99 procedúr a 6 rôznych úkonov. Okrem procedúr spomínaných pri ASDA-A2, alebo ASDA-B3, tento menič ponúka aj aritmetiku so základnými počtami, porovnaním a podmienkami. Vďaka tomu je možné jednotlivé procedúry lepšie previazať.

Bezpečnosť je samozrejmosť

Oba modely tretej generácie už disponujú vstupom bezpečného odpojenia STO kategórie SIL 2 podľa normy IEC 61508.

Menšie a lepšie

Obe série tretej generácie ponúkajú možnosť použiť okrem motorov ECMA aj novšie motory. Motory ECM-A3 sú menšie (kratšie) o 20% oproti motorom ECMA, a motory ECM-B3 pridávajú, respektíve uberajú, ďalších 5 %. Rovnako ako u ECM-A3, umožňujú aj tieto motory krátkodobé preťaženie až na 350 % menovitého momentu a maximálne otáčky dosiahnu hodnotu 6000 ot./min. Na výber je okrem motoru s inkrementálnym alebo absolútnym enkodérom najnovšie aj motor s magnetickým enkodérom pre prostredie náročné na mechanické vibrácie a otrasy. Nové enkodéry majú rozlíšenie 24 bitov, vďaka čomu sa zvyšuje presnosť a rýchlosť reakcie meniča na spätnú väzbu od motora.

Praktické nástroje

Delta poskytuje programovací SW zdarma. Druhá generácia serv používa ASDASoft 5. Tretia generácia má už novší a modernejší software ASDASoft 6. Ten pomáha užívateľovi, rovnako ako predošlá verzia, prehľadne nastaviť a uložiť parametre, pohybovať servom, alebo nastaviť procedúry jednoducho pomocou wizzardu. Nová je stromová štruktúra menu, ktorá užívateľovi uľahčí orientáciu. Vyladiť regulátor pomôže okno pre automatický tuning a analyzovať dáta hlavne osciloskop s 8 kanálmi.

ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR

Sídlo firmy a provozovna
Ovčáry 308, 280 02, Ovčáry
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz

ProfCom, s.r.o. (Slovensko)
Krajinská 32, 921 01, Piešťany

Bezplatný odběr časopisu

Chcete odebírat časopis ElektroPrůmysl.cz zdarma? Napište Vaše jméno a e-mail, poté klikněte na tlačítko odebírat.

Časopis vychází 1x měsíčně.

Aktuální číslo časopisu

ElektroPrumysl

ElektroPrůmysl.cz, květen 2024

Číslo je zaměřené na kabely, vodiče, kabelové nosné systémy, svorky a konektory

Zajímavé odkazy

Nový design vypínačů a zásuvek si elektrikáři hned oblíbili! Zaujal je novými matnými barvami, plochým tvarem a také dobrou cenou. Třešničkou na dortu je ovládání mobilem.
Inspekční minikamera s bezdrátovým přenosem obrazu První inspekční minikameru na světě, která využívá k přenosu obrazu vestavěný wi-fi hotspot pro pohodlné a bezpečné inspekce i těch nejnepřístupnějších míst.
Decentralizovaná automatizace, žádná řídicí skříň Přejděte do praxe, decentralizujte, modularizujte, kombinujte technologie, jednejte efektivněji ve spotřebě energií, omezujte a zjednodušujte složitost a nacházejte chytrá řešení.
Training services portal: jedna platforma – mnoho možností Využijte přístup ke školením s mnoha tématy, která jsou přizpůsobena Vašim potřebám. Na portálu najdete nabídku jak bezplatných, tak i placených kurzů, online nebo prezenčně, v češtině i v dalších jazycích.

Najdete nás na Facebooku