Servo systémy od Delta Electronics sú na Českom a Slovenskom trhu známe už 15 rokov. Za ten čas sa mnohí užívatelia presvedčili o výbornej spoľahlivosti a vysokej flexibilite týchto pracantov.
Aktuálne ponúkame 4 typy servo meničov dvoch generácií. Vďaka tomu si vyberie naozaj každý. Všetky ponúkané rady majú vysokú spoľahlivosť a atraktívnu cenu. Ale čo je najpodstatnejšie, nesklamú ani náročného zákazníka.
Overili si to mnohí výrobcovia jednoúčelových strojov, manipulátorov, presných podávačov a zakladačov, ale aj výrobcovia robotov a CNC obrábacích strojov. Vďaka bohatým skúsenostiam a dobrej podpore tak každá jedna zostava splní spoľahlivo úlohy, na ktoré bola navrhnutá.
Spoľahlivý základ
Pre riadenie rýchlosti a momentu pomocou interných parametrov alebo analógových vstupov je vhodný servo menič ASDA-B2. Na zmenu parametrov je možné využiť aj protokol Modbus na sériovej linke RS-232 alebo RS-485. Polohovanie je možné pomocou pulzov z externého riadiaceho systému.
Tento menič druhej generácie je spoľahlivý stabilný základ pre množstvo strojov od rôznych plniacich strojov, podávačov až po CNC.
Nabité funkciami
Výkonnejším modelom tejto generácie je servo menič ASDA-A2. Základ je rovnaký, ale obsahuje navyše množstvo vylepšení a užitočných funkcií. Najzásadnejší je interný pozičný režim, ktorý ponúka prednastaviť si rôzne procedúry (poloha, rýchlosť, indexovanie, zápis parametru a skok na inú procedúru) a tie spúšťať po komunikácii alebo pomocou vstupov. Vďaka tomu je možné vytvoriť automatické cykly a polohovať aj bez použitia nadradeného riadiaceho systému. K tomu poslúži až 60 prednastavených procedúr.
Výhodou je navyše vstup pre externý enkodér a možnosť nastavenie uzavretej slučky riadenia podľa skutočného pohybu zariadenia alebo materiálu. To sa využíva napríklad v presných podávačoch alebo CNC. Okrem Modbusu je štandardne dodávaný model u nás vybavený komunikáciou CANopen, alebo EtherCAT. Pre jednoduchšie programovanie a nastavovanie má priamo na tele konektor USB typ B pre pripojenie k počítaču.
Nespornou výhodou modelu s EtherCATom je zabudovaný vstup bezpečného odpojenia STO kategórie SIL 2 podľa normy IEC 61508. Splňuje tak najnovšie požiadavky na bezpečnosť.
Tieto meniče ponúkajú najvyšší výkonový rozsah servo meničov Delta. Na výber sú verzie od 100 W až do 7,5 kW. Väčšie výkony sú dostupné vo verziách pre trojfázovú sieť 3x400 V.
Zabudnite na mechaniku…
Špeciálnou funkciou je aj elektronická vačka (E-CAM), ktorá umožňuje nahradiť mechanickú vačku priamo servom a na základe lineárneho vstupu docieliť nelineárny výstup. Klasickými aplikáciami sú rotačný nôž, alebo letmá píla.
...ale nie na motory
K obom meničom je možné pripojiť motory série ECMA. ASDA-B2 počíta so 160 000 pulzami na otáčku. ASDA-A2 až 1 280 000.
Motory sú aj zameniteľné a plne kompatibilné. Akurát motor so 160 000 nebude s meničom ASDA-A2 dosahovať tak vysokú presnosť ako s motorom s 1 280 000 pulzami. Štandardne sú dostupné motory bez brzdy aj s brzdou s perom a dierou so závitom na hriadeli. Pre meniče ASDA-A2 je možné navyše použiť motory s absolútnym enkodérom.
Nový vietor
Servá tretej generácie od Delty pokračujú v trende nových funkcií a zmenšovaní rozmerov. Samozrejmosťou je už USB konektor na tele serva pre jednoduchšie pripojenie k počítaču.
Áčkové Béčko
Servo meniče ASDA-B3 už v sebe spájajú spoľahlivosť a priaznivú cenu meničov ASDA-B2 s pokročilými funkciami meničov ASDA-A2. Rozsah použitia sa tým rozširuje aj na aplikácie, kde polohovanie pulzami bolo nedostatočné.
Výhodou tretej generácie meničov série B sú hlavne motion funkcie, ktoré umožňujú bez nadradeného riadiaceho systému samostatne vykonať napríklad sekvenciu pohybov podľa užívateľského nastavenia a tiež integrácia procesnej zbernica. Meniče ASDA-B3 ponúkajú až 99 procedúr a otvárajú tak užívateľovi nové možnosti.
Veľkou výhodou je aj možnosť pracovať s motormi s rozlíšením enkodéru 24 bitov. Vďaka tomu sa dosiahlo zvýšenie presnosti a zrýchlenie reakcií motora.
Každý si vyberie
Základná verzia s označením L je priamy nástupca servo meničov ASDA-B2. Ponúka pozičný režim riadený pulzami, rýchlostný režim a momentový režim. Základné komunikačné rozhranie je RS-485 s protokolom Modbus. Ďalšie verzie majú rýchle procesné zbernice CANopen v špecifikácii DS402 a DS301, EtherCAT s protokolom CoE, alebo DMCNET. Pre mnohých užívateľov neznáma je posledná, skratka označenia Delta Motion Control NETwork. Je to 20 megabitová zbernica určená pre Delta motion aplikácie, najmä CNC riadenie a riadenie robotov. S novými produktmi sa ale Delta sústreďuje viac na univerzálnejšiu komunikáciu – EtherCAT.
Najnovší premiant
Servo meniče ASDA-A3 sú o 20% užšie oproti meničom ASDA-A2 a okrem nových funkcií tak prinášajú úsporu miesta v rozvádzači. Tento menič podporuje až 24 bitový enkodér a počíta tak s 16 777 216 pulzami na otáčku. Tým ale vylepšenia oproti meničom ASDA-A2 nekončia.
V internom pozičnom režime je totiž dostupných až 99 procedúr a 6 rôznych úkonov. Okrem procedúr spomínaných pri ASDA-A2, alebo ASDA-B3, tento menič ponúka aj aritmetiku so základnými počtami, porovnaním a podmienkami. Vďaka tomu je možné jednotlivé procedúry lepšie previazať.
Bezpečnosť je samozrejmosť
Oba modely tretej generácie už disponujú vstupom bezpečného odpojenia STO kategórie SIL 2 podľa normy IEC 61508.
Menšie a lepšie
Obe série tretej generácie ponúkajú možnosť použiť okrem motorov ECMA aj novšie motory. Motory ECM-A3 sú menšie (kratšie) o 20% oproti motorom ECMA, a motory ECM-B3 pridávajú, respektíve uberajú, ďalších 5 %. Rovnako ako u ECM-A3, umožňujú aj tieto motory krátkodobé preťaženie až na 350 % menovitého momentu a maximálne otáčky dosiahnu hodnotu 6000 ot./min. Na výber je okrem motoru s inkrementálnym alebo absolútnym enkodérom najnovšie aj motor s magnetickým enkodérom pre prostredie náročné na mechanické vibrácie a otrasy. Nové enkodéry majú rozlíšenie 24 bitov, vďaka čomu sa zvyšuje presnosť a rýchlosť reakcie meniča na spätnú väzbu od motora.
Praktické nástroje
Delta poskytuje programovací SW zdarma. Druhá generácia serv používa ASDASoft 5. Tretia generácia má už novší a modernejší software ASDASoft 6. Ten pomáha užívateľovi, rovnako ako predošlá verzia, prehľadne nastaviť a uložiť parametre, pohybovať servom, alebo nastaviť procedúry jednoducho pomocou wizzardu. Nová je stromová štruktúra menu, ktorá užívateľovi uľahčí orientáciu. Vyladiť regulátor pomôže okno pre automatický tuning a analyzovať dáta hlavne osciloskop s 8 kanálmi.
ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR
Sídlo firmy a provozovna
Ovčáry 308, 280 02, Ovčáry
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz
ProfCom, s.r.o. (Slovensko)
Krajinská 32, 921 01, Piešťany
