Kompaktní a výkonný řídicí systém Modicon M241 vyniká všestranností. Širokou nabídkou rozhraní splňuje nejvyšší nároky na moderní průmyslovou komunikaci. Více než pět set integrovaných funkcí a unikátní zásuvné moduly ho předurčují k tomu, aby se stal nedílnou součástí i náročných automatizačních úloh.
The NEXT generation – novou generaci PLC a LMC z konceptu MachineStruxure – jsme si v hrubých obrysech představili již v minulých číslech. Je na čase seznámit se podrobněji s řídicím systémem Modicon M241, který nastavuje v oblasti průmyslového řízení zcela nové standardy.
Popis základní jednotky
Modicon M241 svým kompaktním vzhledem a cenou spadá do kategorie tzv. mikrosystémů. Výkonem CPU (scan cyklus se pohybuje v řádu mikro až jednotek milisekund) a dalšími parametry tuto kategorii ale přesahuje. Při jeho vývoji byl kladen důraz na bezproblémovou integraci a vzájemnou součinnost automatu a operátorského panelu – SW stránku věci samozřejmě nevyjímaje.
Konstrukčně je Modicon M241 řešen tak, aby byl provozně snadno přizpůsobitelný a rozšiřitelný. K dispozici jsou hned tři typy základních jednotek, které se liší počtem integrovaných vstupů/výstupů (v/v): 24 (14 vstupů a 10 výstupů), 40 (24 vstupů a 16 výstupů) a 60 (36 vstupů a 24 výstupů). Uvedené CPU lze samozřejmě rozšířit o moduly TM3 a TM4. Případnou výměnu automatu usnadní odnímatelné svorkovnice (šroubové nebo pružinové s roztečí 5,08 mm).
Základní jednotku lze vždy dodat ve dvou provedeních – pro napájení 24 V DC resp. 230 V AC. Ke stejnosměrnému napájení je možné využít například modulární spínané zdroje Phaseo ABL8, které nabízejí i záložní systémy pro případ krátkodobého nebo dlouhodobého výpadku napětí.
Snadné řízení pohybu
Jako standardní součást základního vybavení je v PLC Modicon M241 integrováno více než 500 funkcí. Při realizaci úloh náročných na pohyb nacházejí uplatnění především funkce čítání, měření, zpětnovazební regulace a sledování polohy. K řízení pohybu je samozřejmě možné použít také protokol CANopen, s jehož pomocí lze ovládat až 63 nezávislých os.
Typické uplatnění představuje řízení servopohonů s požadavkem na přesné nastavení polohy, například při přenášení mechanického dílu do určené polohy přesně definovanou trajektorií. Právě v těchto případech je velmi důležité sledovat rychlost, zrychlení a mechanické rázy. Všechny uvedené parametry se dají regulovat řízením otáček a pomocí protokolu CANopen přenést přímo na hřídel. Pohyb tak lze pohodlně a flexibilně řídit současně v několika osách.
Zásuvné moduly TMC4 nejen pro specifické aplikace
Užitečnou novinku představují malé moduly TMC4, které se zasouvají přímo do těla CPU. U varianty „M241" s 24 v/v slouží k tomuto účelu jeden slot, zbylá dvě provedení (40 resp. 60 v/v) pak disponují sloty dvěma.
TMC4 nabízejí například rozšíření o dva analogové vstupy, které mohou být proudové (0–20 resp. 4–20 mA) nebo napěťové (0–10 V). K dispozici je rovněž modul s digitálním převodníkem pro odporové teplotní sondy PT100 a PT1000 nebo termočlánky Ni100 a Ni1000.
Velkému zájmu se již od počátku těší modul s předinstalovanými knihovnami pro specifické aplikace – typicky pro balicí stroje, jeřáby, kaskády čerpadel nebo dopravníkové systémy, který rovněž obsahuje dva analogové vstupy (například pro vážení u jeřábových aplikací).
SoMachine V4.1: jediné prostředí pro vývoj, uvedení do provozu i údržbu strojů
Coby příslušník The NEXT generation využívá Modicon M241 všech výhod jednotného vývojového prostředí SoMachine (Trial k bezplatnému stažení k dispozici na www.schneider-electric.cz). Jeho nová verze V4.1 je speciálně navržena tak, aby programování bylo jednoduché a intuitivní i pro méně zkušené uživatele. Ke zrychlení vývoje aplikace v tomto prostředí pak přispívá i fakt, že není nutné instalovat další programovací nástroje pro HMI resp. ostatní příslušenství.
Nejvýkonnější PLC ve své kategorii
Modicon M241 je univerzální víceúčelová řídicí jednotka, která svým výkonem a modularitou posouvá hranice v průmyslovém řízení. Dokáže efektivně jak řídit menší typizované stroje, tak se se ctí zhostit úlohy distribuované komponenty v rozsáhlejších automatizačních systémech. Je dalším důkazem faktu, že současné požadavky trhu na energeticky nenáročné stroje a zařízení lze jednoduše realizovat – pomocí prvků z koncepce MachineStruxure.
Schneider Electric
Zákaznické centrum
Tel.: 382 766 333
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.schneider-electric.cz
