Japonská kvalita: Elektrické pohony a SCARA Roboty IAI

Typografie
  • Nejmenší Malé Střední Velké Největší
  • Default Helvetica Segoe Georgia Times

Japonská společnost IAI se za více než 45 let své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení v oblasti průmyslové automatizace. Svým zákazníkům poskytuje širokou škálu produktů – od elektrických lineárních pohonů přes víceosé systémy, stolní roboty až po SCARA roboty.

Všechny řady produktů IAI mají jednoduchý programovací software se snadným nastavením, který nevyžaduje znalost programování.

Z produktových řad IAI představují elektrické lineární pohony velice efektivní alternativu pneumatických válců. Jsou založené na použití kuličkového šroubu a krokového motoru či servomotoru. Pro velké zdvihy se místo kuličkového šroubu používá řemen. Mají různé typy a velikosti včetně miniaturních s rozměry od 32 x 45 x 89 mm s možností použití jak v horizontální, tak i vertikální poloze. Elektrické lineární pohony IAI se ovládají pomocí externí nebo integrované řídicí jednotky s absolutním nebo inkrementálním enkodérem. Lze z nich sestavit víceosé systémy. Jsou zkonstruovány na maximální zatížení dle typu až 500 kg s maximálním zdvihem až 3 200 mm a dosahují rychlostí až 2 500 mm/s. Vyznačují se vysokou opakovatelností až ±0,01 mm, dlouhou životností, jednoduchou konstrukcí a nízkonákladovým provozem. Elektrické pohony jsou též oproti pneumatickým válcům mnohem méně energeticky náročné. Elektrické pohony IAI najdou široké využití např. při přesunu, polohování, polohovatelném dorazu, lisování, uchopování a vycentrování zátěže, zvedání, pokládání a tlačení výrobků. Speciální produkty představují lineární pohony do čistého, prašného a vlhkého prostředí. Pro polohování s většími břemeny a většími zatíženími jsou vhodné robustní elektrické pohony IAI, které mají precizní konstrukční provedení s vysokou tuhostí konstrukce a extrémní životnost. Využívají kuličkového šroubu nebo řemene poháněného servomotorem a mají vestavěné přídavné vedení. Stejně jako u elektrických pohonů je zde možnost stavby víceosých systémů. Existuje velké množství provedení, na jednom pohonu mohou být použity dva nezávislí jezdci. Mezi výborné technické parametry patří vysoká opakovatelnost až ±0,005 mm, maximální rychlost dle typu až 2 500 mm/s, maximální zatížení až 150 kg a maximální zdvih až 3 000 mm.

 

Víceosé systémy a manipulátory s elektrickým pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se hodí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D polohování (interpolaci) a přesun, montáž součástek, dávkování a měření. Jejich použití přináší výraznou redukci nákladů díky zjednodušení inženýrských prací. Víceosé systémy a manipulátory IAI se navíc dodávají jako kompletní pohony včetně příslušenství a lze je snadno integrovat do stávajícího systému přesně podle požadavků zákazníka. Zákazník si může vybrat mezi velkým množstvím typů, buď ekonomickou řadu s malou a jednoduchou konstrukcí, nebo robustní osy pro větší zatížení, momenty a přesnost. Maximální rychlost je u těchto systémů dle typu až 2 500 mm/s, maximální zatížení až 40 kg a maximální zdvih až 3 000 mm, vysoká opakovatelnost až ± 0,01 mm. Možnost výběru odměřování: inkrementální nebo absolutní enkodér.
SCARA roboty a stolní robotické manipulátory od IAI patří k robotům nejnovější generace. Vyznačují se jednoduchým použitím a jednoduchou integrací do systému. Redukují provozní náklady a jejich autonomní řídicí jednotka je snadno konfigurovatelná s použitím uživatelsky přívětivého programovacího softwaru. Velké množství typů pokrývá většinu aplikací, jako je 3D přesun (interpolace), přesun, pick and place, skládání produktů, paletizace, a to s velmi vysokou opakovatelností až ±0,01 mm. Jsou vhodné i pro aplikace s nedostatkem místa, kde je třeba krátkých časů cyklu. SCARA roboty: varianty s krokovým motorem a servomotorem s maximální rychlostí až 9 215 mm/s, maximální zatížení až 50 kg, maximální délka ramene 1 200 mm. Stolní roboty řady TT a TTA: maximální rychlost až 1 200 mm/s, maximální zatížení až 20 kg (osa Z), maximální zdvih až 500 x 500 mm. U obou se odměřování děje pomocí absolutního enkodéru.

Výhody IAI systémů:

  • nízkonákladový provoz (nízká spotřeba energie) oproti pneumatickým válcům
  • kompaktní design s vysokou pevností a výkonností
  • vysoká přesnost a rychlost
  • jednoduchá montáž
  • široký výběr a variabilita produktů (mechanické provedení, maximální zatížení)
  • lineární vedení s kuličkovým šroubem pro dlouhodobý provoz
  • možnost nastavení akcelerace/deakcelerace pro zefektivnění výroby
  • možnost změny rychlosti během pohybu pohonu
  • tichý chod lineárních pohonů
  • eliminace vadovosti výrobků, zkrácení doby cyklu, zvýšená efektivita výroby
  • řešení do prašného, vlhkého a čistého prostředí
  • příznivá cena a vysoká kvalita
  • rozhraní pro průmyslové sítě
    IAI robot 2024 1

Více informací o produktech IAI najdete na internetových stránkách výhradního distributora: www.rem-technik.cz.

REM-Technik s.r.o.
Klíny 35, 615 00 Brno
Tel.: +420 548 140 000
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.rem-technik.cz

Bezplatný odběr časopisu

Chcete odebírat časopis ElektroPrůmysl.cz zdarma? Napište Vaše jméno a e-mail, poté klikněte na tlačítko odebírat.

Časopis vychází 1x měsíčně.

Aktuální číslo časopisu

ElektroPrumysl

ElektroPrůmysl.cz, září 2024

Číslo je tematicky zaměřené na elektrické pohony, měniče frekvence, řízení polohy a pohybu.

Zajímavé odkazy

RAVEO a YAMAHA: Společná budoucnost v automatizaci Kombinací přesnosti, rychlosti a mnoha unikátních vlastností robotů Yamaha s odbornými znalostmi a zkušenostmivytváříme inovativní a funkční řešení pro zákazníky.
Training services portal: jedna platforma – mnoho možností Využijte přístup ke školením s mnoha tématy, která jsou přizpůsobena Vašim potřebám. Na portálu najdete nabídku jak bezplatných, tak i placených kurzů, online nebo prezenčně, v češtině i v dalších jazycích.
Decentralizovaná automatizace, žádná řídicí skříň Přejděte do praxe, decentralizujte, modularizujte, kombinujte technologie, jednejte efektivněji ve spotřebě energií, omezujte a zjednodušujte složitost a nacházejte chytrá řešení.
EPLAN Platforma 2025 Objevte výhody aktuální verze - Profesionální konstruktérské nástroje pro navrhování elektroinstalace

Najdete nás na Facebooku