Senzory jsou jedním z klíčových prvků automatizace, o tom není třeba diskutovat. Téměř v každé aplikaci přichází menší či větší problémy. To, zda bude celá aplikace správně fungovat (hlavně spolehlivě), závisí ve velké míře na volbě senzoru.

S využitím jednotného programového prostředí a snadno propojitelných zařízení pomocí USB a Ethernetu, lze sestavit širokou škálu zakázkových systémů využívajících moderních technologií. Většinu komplikací a práce navíc si autoři zakázkových systémů v oblasti průmyslové automatizace způsobí již v samém počátku své práce - při volbě koncepce celého řešení.

U této úlohy strojového vidění na karuselovém produkčním automatu kompletujícím teplotní snímače pro automobilový průmysl si naši pozornost zaslouží několik zajímavých řešení a postupů.

Dříve nutné chození od pultu do skladu a složité hledání v něm, znamenalo nemalou ztrátu času. Dnes plně automatizovaný sklad vydá v lékárnách potřebný medikament do 8 vteřin. Takto rychlou odezvu skladu zaručují kamerové čtečky firmy Cognex DataMan® 500.

Další díl seriálu se bude zabývat morfologickou filtrací a její základní operací binární morfologie, která pracuje s binárními obrazy.

Sedmý díl bude zaměřen na prahování a detekci hran u objektů. Prahováním rozumíme takovou úpravu obrazu, při které dochází k podstatné redukci počtu jasových úrovní. Detekcí hran se říká procesu, který automaticky detekuje místa v obraze kde se nejvíce mění hodnoty jasu.

V šestém díle se budeme zabývat opět zpracováním obrazu, jehož výstupem je opět obraz. Dvourozměrná data vstupního obrazu jsou transformována do dvourozměrných dat výstupního obrazu. Obraz upravujeme, abychom potlačili jeho nedostatky a vady, a naopak abychom v obraze zdůraznili ty informace, které budeme v dalších krocích strojového vidění využívat.

Přítomnost osoby, která se vyskytuje v nebezpečné oblasti nebo do ní vstupuje, může detekovat mnoho alternativních zařízení. Výběr nejlepší možnosti v daném konkrétním případě závisí na mnoha faktorech, k nimž patří: četnost výskytu, doba zastavení rizika, důležitost dokončení strojního cyklu, zadržení vymrštěných částí, kapalin, mlhy, výparů apod.

V této kapitole se budeme zabývat takovým zpracováním obrazu, jehož výstupem je opět obraz. Dvourozměrná data vstupního obrazu jsou transformována do dvourozměrných dat výstupního obrazu.