Automatizace je neoddělitelnou součástí průmyslu a tak v dnešní době už téměř nenalezneme provoz bez frekvenčního měniče, PLC, či jiných prvků. Postupně se dostává i na jednodušší aplikace a stroje. U mnohých z nich je kromě frekvenčního měniče k jednoduchému řízení potřeba použít také PLC.
Řešení s měničem Delta Electronics VFD-E
Pokud bychom vzali modelový příklad stroje s jedním motorem řízeným měničem, který vyžaduje třeba jednoduché sekvence počítadel a časovačů, je nutné u něho použít také PLC, panel k zadávání hodnot a někdy i zdroj. Potřebujeme tak 3 (nebo 4) kusy hardwaru a ty patřičně propojit. Jde to ale udělat také s jedním zařízením – jednoduše a levněji – s frekvenčním měničem VFD-E od společnosti Delta s integrovaným PLC.
Je to měnič umožňující jak V/f řízení, tak i vektorové řízení bez zpětné vazby. Samozřejmostí je integrovaný EMI filtr, brzdná jednotka, či společná DC sběrnice. V základě obsahuje 2 analogové a 6 digitálních vstupů (PNP/NPN). Jeden analogový vstup je napěťový, u druhého je možno přepínačem volit mezi napěťovým a proudovým typem. Na výstupu nalezneme jeden tranzistorový, relátkový a analogový výstup. Tím se ale I/O možnosti neuzavírají, protože měnič má slot pro rozšiřující kartu. Můžeme pak přidat ještě 3 spínací relé nebo 2 spínací i rozpínací relé. Kombinované karty umožňují přidat 3 digitální vstupy a 3 výstupy (tranzistorové), nebo po 2 analogových s rozlišením 12 bitů. Dostupná je také enkodérová karta. Komunikace pomocí protokolu Modbus na rozhraní RS-485 je standard u všech produktů Delta Electronics. Další možností je rozšíření pomocí komunikačního modulu, který Vám nabízí na výběr DeviceNet, Profibus, LonWorks nebo CANopen.
Vestavěné PLC má programovou kapacitu 500 kroků. Využívá vstupy a výstupy měniče a tak může díky rozšiřující kartě dosáhnout počtu 10 vstupů a 5 výstupů. K nim ještě zůstávají 2 analogové vstupy a 1 výstup. Díky vnitřnímu zdroji měniče není nutné použití externího zdroje. Veškeré vodiče pak vedou do jednoho zařízení, což také ulehčí práci. PLC obsahuje 28 základních a 17 aplikačních instrukcí. Udělat tak sekvenci, kterou jsme nastínili, není problém. Měnič v režimu PLC zastřešuje všechny vstupy a výstupy, pro jeho funkci tak v programu slouží na to určené instrukce. Zajímavostí je možnost načítání a použití hodnot parametrů v programu. Uživatel si může na odnímatelném ovládacím panelu nastavovat hodnoty, které přímo ovlivní program. Velice praktické je v tomto případě využití skupiny parametrů pro přednastavené frekvence. Protože se ve většině případů nevyužívají a neovlivňují chod měniče nezávisle na PLC programu, máme tak k dispozici až 16 hodnot. Je to velice elegantní řešení pro spoustu jednoduchých aplikací.
Software k programování WPLSoft nabízí jednoduchou příčkovou logiku (Ladder) a je zdarma volně dostupný na internetových stránkách společnosti Delta. K měniči se dá připojit pomocí kabelu s převodníkem do USB a není tak problém použit novější notebook bez sériového portu. WPLSoft, jako i ostatní software od Delty, pracuje i v operačním systému Windows 7. K nastavování parametrů slouží totožný kabel s převodníkem a software VFDSoft. Umožňuje nastavení měniče, ale také sledování jeho stavu třeba na osciloskopu, nebo uložení parametrů do přehledného souboru s formátem *.xls.
Vyšší řada pro vice možností - C2000 a CP2000
V podobném duchu, avšak s přidanými funkcemi, nabízí Delta i sérii nových měničů začínajících písmenem C. Měnič C2000 má mnoho zajímavých vymožeností. Hlavními znaky jsou plné vektorové řízení se zpětnou vazbou, integrované PLC, CANopen a odnímatelný ovládací panel s vysokým krytím. Umí řídit rychlost, moment (ve čtyřech kvadrantech) a pozici, a uřídí také indukční i synchronní motory.
K dispozici má 3 analogové a 10 digitálních vstupů, 2 výstupní relátka (spínací a rozpínací), 3 tranzistorové (2 použitelné v PLC) a 2 analogové výstupy. Obsahuje také vstup bezpečného odpojení. V měniči jsou zvlášť sloty pro tři karty – enkodérovou, komunikační a I/O kartu. CANopen karta je součástí dodávky měniče a tak má uživatel na výběr mezi Modbusem a CANopenem. Další karty nabízejí ProfiBus, DeviceNet a také Ethernet. Pomocí I/O karty pak můžeme přidat až dalších 6 vstupů nebo 6 výstupů (relé) či kartu kombinovanou. Nabízené kombinace jsou pak 16/5(4), 10/11(10), nebo 14/7(6), nepočítaje analogové vstupy a výstupy.
PLC této řady má 10 000 kroků a obsahuje rozšířenou sadu instrukcí srovnatelnou s klasickým PLC. Základních nabízí 30 a aplikačních instrukcí 50. Programuje se stejně jako u měniče VFD-E. Také VFDSoft je pro všechny měniče shodný.
Tento měnič nabízí oproti měniči VFD-E úsporu ještě jednoho zařízení. Ovládací panel měniče má krytí IP56 a je možné ho zabudovat do panelu a použít jako jednoduchý textový panel s možností čtyř obrazovek. Pod grafickým LCD displejem jsou 4 funkční tlačítka. Panel slouží také pro kopírování parametrů měniče i PLC programu. K měniči se připojuje přes přímý Ethernetový kabel a to do délky až 100 m.
Měnič CP2000 je mladším bratrem měniče C2000. Zásadním rozdílem je vektorové řízení bez zpětné vazby a tím pádem absence slotu pro enkodérovou kartu. Nedokáže také řídit synchronní motory a CANopen karta je volitelné příslušenství. Tento měnič je však určen pro řízení ventilátorů a čerpadel a HVAC systémy. Pro potřeby automatizace budov má zabudované rozhraní BACnet. Zajímavou funkcí je pak cirkulativní řízení několika motorů naráz, maximálně až 8. K tomu využívá reléové výstupy, kterými ovládá stykače sloužící k připínání nebo odpínání motorů. Způsobů je několik.
Tyto měniče mají samozřejmě mnoho dalších funkcí, které dohromady s již zmíněnými poskytují přidanou hodnotu uživateli. Umožní mu zjednodušit zapojení rozvaděče a zároveň ušetřit místo a peníze. Svými možnostmi a kvalitou přitom zachovají standard, na který byl zvyklý.
Žádný problém s vrácením energie do sitě – AFE2000 a REG2000
Kromě zabudované brzdné jednotky až do 30 kW a vyvedených svorek DC sběrnice u těchto měničů je možné pro rekuperaci použít také nové jednotky AFE2000 a REG2000. Jednotka AFE2000 je aktivní napájecí zdroj pro rekuperaci energie, který nahradí vstupní obvody měniče a napájí ho přes svorky DC. Kromě možnosti návratu energie také vylepšuje účiník a harmonické skreslení. Jednotka REG je čistě rekuperační jednotka, která odvádí regenerovanou energii z DC sběrnice měniče přímo do sítě.
ProfCom, s.r.o.
Provozovna: Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4
Tel.: +420 311 240 058
Fax: +420 321 679 119
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.profcom.cz
