Frekvenčné meniče značky Delta Electronics tento rok oslavujú okrúhle 10. jubileum na českom a slovenskom trhu. Vďaka veľkému počtu aplikácií sa stabilne udomácnili a dokázali svoju všestrannosť a spoľahlivosť.
Jednou z typických aplikácií sú zdvihy, najmä žeriavy. Na prvý pohľad jednoduchá aplikácia si častokrát vyžaduje zložité ladenie a dávku trpezlivosti pri oživovaní. Kritické je najmä budenie asynchrónnych motorov a správne ovládanie elektromechanickej brzdy motora. V prípade zlyhania totiž môže dôjsť k vážnemu zraneniu, alebo až usmrteniu ľudí nachádzajúcich sa v blízkosti zaveseného bremena.
Medzi najrozšírenejšie u nás patria portálové žeriavy. Tie sa nachádzajú v mnohých halách, najmä v oblasti výroby a servisu strojov a ťažších zariadení. Základom takýchto žeriavov sú zvyčajne 3 pohony – pojazd portálu, pojazd mačky a zdvih.
Trikrát meraj, raz rež
Bez ohľadu na typ pohonu je okrem dostatočného dimenzovania meniča k použitému motoru dôležité správne navrhnúť brzdný rezistor. V manuáloch ku frekvenčným meničom Delta sú odporúčané rezistory pre 10% cyklus. To znamená, že tento rezistor dokáže kontinuálne brzdiť maximálne 10% času zo 100 sekúnd. Pokiaľ je pracovný cyklus väčší, a teda brzdenie je dlhšie alebo frekventovanejšie, je potrebné tomu rezistor prispôsobiť. Ohmická hodnota odporu je limitovaná minimálnou hodnotou, ktorá obmedzuje prúd pretekajúci tranzistorom na výstupe brzdnej jednotky. Preto je v takom prípade potrebné adekvátne zväčšiť výkon rezistoru. Pri správnych výpočtoch brzdný rezistor spoľahlivo zmarí vygenerovanú energiu motora vplyvom zotrvačných síl pri pohybe žeriavu.
Bezpečne s brzdou
Ovládanie elektromechanickej brzdy je u meničov Delta jednoduchá záležitosť. Každý menič má aspoň jeden reléový výstup, ktorý umožňuje nastaviť funkciu elektromechanickej brzdy. Tá vždy funguje na princípoch bezpečnej logiky, t.z. zopnutím kontaktu a privedením napájania do brzdy sa táto uvoľní a motor sa môže roztočiť. Tejto funkcii prislúcha niekoľko parametrov, ktorými sa dá nastaviť frekvencia a oneskorenie zopnutia aj rozopnutia brzdy. Vďaka tomu je možné brzdu správne nastaviť pre akýkoľvek motor.
MS300 to rozhýbe
Na pojazdy sú výbornou voľbou meniče MS300 z najnovšej série. Vyznačujú sa kompaktnými rozmermi, integrovaným EMC filtrom a brzdnou jednotkou. S výkonovým rozsahom až do 22kW sú tieto meniče vhodné aj pre pojazdy väčších žeriavov. Výhodou je vstup bezpečného odpojenia STO kategórie SIL 2. Na ovládanie je k dispozícii 7 digitálnych vstupov, s ktorými jednoducho nastavíme chod meniča oboma smermi vo viacerých rýchlostiach, ako je to u žeriavov bežné.
Hore aj dole
Najnáročnejšia časť na žeriave je zdvih. Vzhľadom na nebezpečenstvo je dôležitý správny výber vhodných prvkov a správna príprava. Tu je potrebné počítať s dostatočným výkonom pre motor a taktiež s dostatočne veľkým brzdným odporom. Delta ponúka aj možnosť rekuperačnej jednotky, ktorá sa vyplatí hlavne pri veľmi vyťažených žeriavoch s veľkou nosnosťou. Bežnou praxou sú ale vzhľadom na nižšie počiatočné náklady stále najmä brzdné rezistory.
Hlavne nabudiť
U zdvihového pohonu je dôležité, aby pri rozbehu a dobehu neprepadával vplyvom oneskorenej reakcie brzdy a nedostatočného momentu motora. Lepšie vybudenie motora, a teda vyšší moment v nižších otáčkach sa dá dosiahnuť použitím vektorového riadenia. To si vyžaduje dôkladný autotuning, ktorý ale nie je vždy možné urobiť. V paxi sa preto osvedčila aj manuálna korekcia V/Hz krivky tak, aby po určitý bod s nárastom frekvencie napätie rástlo strmšie. Tým sa vytvorí aj pri nižších frekvenciách silnejšie elektromagnetické pole, ktoré motoru dodá väčší moment. K tomu je potrebné často využiť aj injektáž jednosmerným prúdom, ktorá zabezpečí pridržanie motora v statickej polohe počas práce s brzdou.
Super Heavy Duty
Istotou v takej aplikácii je menič CH2000, ktorý má špeciálny režim Super Heavy Duty. Ten dovolí meniču krátkodobé preťaženie až 200%. Nevyše obsahuje funkciu Dwell pre stabilizáciu momentu počas práce s brzdou a špeciálne parametre pre žeriavy.
Motor a brzda dôchodcovia
Zvláštnym prípadom v našich končinách sú rekonštrukcie. Často sa mení kompletné riadenie, ale elektromotory aj s brzdami zostávajú zachované. V takom prípade sme sa už stretli s motormi s kužeľovou kotvou. Rotor takého motoru je pružinou tlačený na stator a tým je brzdený. Aby sa motor odbrzdil, musí sa nabudiť. Dostatočne silné elektromagnetické pole rotor posunie proti tlaku pružiny tak, že sa uvoľní. V takom prípade je ale potrebné budenie motora násobne zvýšiť.
Častejšie môžeme naraziť na staršie hydraulické brzdy typu ELDRO. Tieto brzdy sa vyznačujú pomalými reakciami. Zabrzdenie alebo odbrzdenie môže trvať 0,5 až 1 sekundu, čo je pri zdvihoch dlhá doba.
V takom prípade nie je problém pomocou parametrov meniča CH2000 nastaviť dostatočný DC prúd, ktorý pridrží motor počas reakcie brzdy v statickej polohe. Takto je možné aj na žeriave s nosnosťou v desiatkach ton eliminovať previs pri rozbehoch a dobehoch maximálne na milimetre.
Vďaka našim skúsenostiam vieme garantovať, že každý žeriav sa dá s meničmi Delta bezpečne ovládať. S jeho nasadením bez problémov poradíme.
ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR
nám. Republiky 1078/1, 110 00 Praha 1
Provozovna firmy:
Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4
Tel.: +420 311 240 058
Fax.: +420 321 679 119
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz
