Měniče řady SK500E firmy NORD jsou odzkoušeným nástrojem pro pohonářské úlohy v průmyslu. Tento typ je dodáván v několika stupních výbavy (SK510E s Bezpečným stopem, SK530E s polohováním, ... a další). Měnič SK540E stojí na vrcholu řady a kromě integrovaného PLC nabízí maximální výbavu všech nižších typů.
Článek blíže představí integrované PLC a uvede příklady, kde je toto řešení efektivní.
SK540E – automatizační koncept s integrovaným PLC
Řešení s PLC integrovaným v měniči nemá ambice nahrazovat komplexní řízení složitých strojů ani aplikací s vyšším počtem vstupů a výstupů. Je cílené na případy, kdy úloha je poměrně jednoduchá, ale nezvladatelná pouhým měničem. Tradiční řešení znamená použití programovatelného relé (EASY, LOGO, atd...) nebo malého PLC doplněného o displej Nevýhodou tradičního řešení jsou větší nároky na propojovací kabeláž, zpravidla více softwarů pro měnič, PLC a displej a větší nároky na znalosti chování jednotlivých komponentů.
Tam, kde jádrem aplikace je měnič kmitočtu a žádané funkce jsou nabaleny na něj, je výhodnější zvolit integrované PLC.
Výhodami integrovaného PLC v měniči jsou: propojení mezi PLC a měničem je uvnitř přístroje, propojení displeje je buď interní popřípadě prodlužovacím kabelem (při umístění na dveře rozvaděče), pro měnič i PLC je použit jeden software, PLC má přístup na všechny parametry měniče.
Hardware měniče SK540E
Měnič SK540E je vektorový měnič kmitočtu s těmito vlastnostmi:
- integrované: 7 DIN, 4 DOUT, 2 AIN, 1 AOUT
- možnost rozšiřovacího modulu vstupů/výstupů
- polohovací funkce, možnost absolutního i inkrementálního snímače
- funkce Bezpečný stop (kat.4, resp. SIL3)
- integrované rozhraní CANopen a RS485
Pro styk s obsluhou může sloužit externí displej měniče. Obsahuje 4-řádkový displej a ovládací tlačítka, které mohou být využity PLC programem pro ovládání, resp. zobrazení hodnot z programu.
Možnosti rozšíření systému
Integrované PLC je primárně určeno na lokální úlohy, většinou tedy stačí integrované vstupy a výstupy. Pokud je přesto nutné pracovat s více signály, je možné použít až dvě rozšíření SK EBIOE-2, připojené přes integrovanou sběrnici CANopen.
Jedná se o modul na DIN lištu, který lze umístit i vzdáleně a obsahuje 4 DIN, 2 DOUT, 2 AIN a 1 AOUT.
Integrované PLC a programovací software
Programování se provádí pomocí softwaru NORDCon, tedy stejného programu jako pro nastavení samotného měniče.
Toto vývojové prostředí obsahuje:
- editor s kontrolou syntaxe (jazyk AWL)
- tabulka proměnných, konfigurátor projektu
- kompilátor AWL kódu, ladící funkce (debugging)
- založeno na standardu IEC 61131-3
Neméně důležitým parametrem je i cena – programovací software NORDCON je zdarma ke stažení na www.nord.com
PLC pracuje v jedné cyklické úloze, delší programy jsou segmentovány. Čas cyklu je 5 ms, rychlost 5 µs / instrukci, paměť 4 kB (cca 1280 instrukcí).
Příklad aplikace: šnekový plnič
Šnekový plnič dávkuje materiál z násypky. Materiál ale může obsahovat nečistoty, které neprojdou dávkovacím šnekem. Proto byla požadována tato funkce měniče:
- dávkování při konstantní rychlosti
- při varovném signálu přetížení nadproudem se reverzuje pohon po dobu 5 sec – uvolnění šneku
- pohon se rozběhne původním směrem
- pokud se znovu zablokuje, opakuje se postup 3x, poté se stroj zastaví a měnič hlásí chybu zablokování. Operátor musí vyčistit násypku manuálně.
Představený měnič je možné shlédnout na veletrhu MSV 2014 v Brně, pavilon F, stánek 74, kde firma NORD vystavuje motory, převodovky a elektroniku pohonů.
NORD – Poháněcí technika, s.r.o.
Tel.: +420 495 580 310
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.nord.com
