Po celá staletí byla většina lidstva odsouzena k celoživotní tvrdé a vyčerpávající fyzické práci. Nejlépe si to patrné uvědomíme, když se podíváme do některého z muzeí průmyslové revoluce z 19. století, případně do skanzenu. Po celodenní dřině mohla být člověku útěchou fantazie, ve které se dostával do světa bytostí a strojů, které za něj pracovaly automaticky samy.
S rozvojem společnosti se začaly tyto sny uskutečňovat. Většinou snaha o automatické vykonávání práce vedla ke konstrukci automatických zařízení naprosto nepodobných člověku, nicméně snaha vyrobit umělého člověka - robota provází a zřejmě bude provázet člověka ještě dlouhou dobu. Známé jsou mechanické napodobeniny člověka švýcarských mistrů Piera a Henry Drozů z 18. století. Jejich automat písař byl schopen psát perem několik vět a velmi dobře napodoboval člověka. Mechanické napodobeniny zvířat jsou ještě staršího data. Po věku mechaniky přispěla k vývoji robotiky elektrotechnika.
Rok 1920 je v robotice zásadním mezníkem. Poprvé se objevilo slovo robot ve hře Karla Čapka R.U.R. Slovo robot je tak dnes nejznámějším českým slovem na světě. Roboty té doby byly stále hříčky používané většinou na výstavách k přilákání pozornosti návštěvníků. Ale 20-té století je velmi racionální a začínají se objevovat první praktické aplikace, které spadají do oblasti robotiky. Jsou to teleoperátoiry pro manipulaci s radioaktivními a jinými nebezpečnými materiály (1940 - 1947). Pak už jde vývoj velmi rychle.
- V roce 1949 je zahájen výzkum numericky řízených obráběcích strojů.
- V roce 1961 je dán do provozu první průmyslový robot UNIMATE u firmy General Motors Vývoj tohoto robota je spojen se jmény G. Devol, J. Engelberger a universitou Columbia University U.S.A.
- V roce 1964 jsou otevřeny laboratoře umělé inteligence (UI) na Massachutess Institute of Technology (M.I.T.), Stanford Research Institute (S.R.I.) a dalších institucích v U.S.A. Mají se zabývat využitím UI v robotice.
- V roce 1968 je postaven na S.R.I. mobilní robot Shakey vybavený viděním.
- V roce 1977 dává do prodeje své velmi zdařilé roboty evropská firma ASEA.
- V roce 1979 jsou uvedeny na trh roboty koncepce Selective Compliant Articulated Robot Arm (SCARA)
Průmyslové roboty se stávají běžným prostředkem automatizace manipulačních operací především v automobilovém průmyslů. Průmyslové roboty jsou masivně používány pro svařování plamenem, elektrickým obloukem, bodové svařování, pro nanášení barev a všude tam, kde jsou manipulační operace pro člověka nebezpečné a zdraví škodlivé. Počáteční předstih U.S.A. ve výzkumu, ale hlavně ve využití robotů přebírá Japonsko. Ročenka OSN uvádí v roce 2001 následující počty nasazených průmyslových robotů: 389 000 v Japonsku, 198 000 v Evropské unii a 90 000 v U.S.A.
- Po roce 1980 začínají být první průmyslové roboty vybavovány počítačovým viděním, čidly hmatu a dalšími prvky, které zatím spadaly do oblasti výzkumu UI.
- V roce 1995 se objevuje první chirurgický robotický systém Zeus pro tzv. minimálně invazivní chirurgii.
- V roce 1997 je na Marsu vysazen robot Sojourner.
Zhruba ve stejném období jsou položeny základy mezinárodních organizací Federation of International Robot-soccer Association (FIRA) a RoboCup které organizují soutěže robotů ve fotbale. Cílem těchto organizací je především urychlení výzkumu v robotice. RoboCup má dokonce ve své preambuli za cíl, aby robotický tým porazil lidský tým, předběžně v roce 2050 v regulérním fotbalovém zápase.
- V roce 2000 předvádí firma Honda svého humanoidního robota ASIMO a SONY předvádí své zooidy AIBO.
- V roce 2003 představuje firma KUKA prvního zábavního robota Robocoaster, který dokonale simuluje jízdu, let či další akce.
- V roce 2006 představuje italská firma Comau první bezdrátové ruční ovládání Pendant (WiTP)
- V roce 2008 firma FANUC Robotics zahájila výrobu největšího a nejsilnějšího robota M-2000iA, který unese 1200 kg.
- V roce 2011 byl do vesmíru vyslán první humanoidní robot Robonaut R2B
V krátké historické exkurzi jsme ukázali vývojový trend robotiky. Zdá se, že konečným cílem robotiky je postavení stroje, který by nahradil člověka. Cíl se to zdá být pošetilý, ale podobně jako při dobývání měsíce může mít cesta k tomuto cíli celou řadu podružných a přesto významných výsledků jako např. pohybové pomůcky, které mají sloužit zdravotně postiženým lidem. K robotickému výzkumu patří také výzkum dálkového řízení strojů a robotů na principu telepresence. Při takovém řízení získává operátor všechny informace o prostředí, ve kterém se robot pohybuje ve formě vhodné pro smysly člověka, takže má dojem, že je skutečně v prostředí které obklopuje robota. Ovládání robota má být stejně dokonalé, operátor provádí totéž, co by dělal, kdyby opravdu v prostředí byl. Takto řízený robot by mohl významně pomáhat hasičům a záchranářům.
Zdroj:
Robotika, Doc. Ing. František Šolc, CSc.
http://www.ifr.org/history/
