KEBA AG je mezinárodně úspěšná HighTech společnost. V souladu s mottem „Automation by innovation" vyvíjíme a vyrábíme v továrně v rakouském Linci inovativní a vysoce kvalitní technologie pro průmysl, banky a automatizaci služeb. Filozofií našich produktů je garance maximální hodnoty pro zákazníka.
Naše dodávky neobsahují pouze HW a SW, který si klient musí sám naprogramovat a investovat tak značné prostředky do vlastní inženýrské činnosti, KEBA AG dodává komplexní řešení, pro většinu standardních aplikací jsou již v SW předpřipravené algoritmy a kastomizace probíhá formou zadávání parametrů.
Kompetence, zkušenosti a důvtip inovací činí společnost KEBA špičkou ve svém oboru. V průmyslové automatizaci se zaměřujeme na řízení strojů a robotů, na výrobu mobilních ovládacích periférií a řídících systémů.
V oblasti robotiky je KEBA AG expertem pro řízení průmyslových robotů v pick & place aplikacích, v úlohách typu handling či palletizing. Souhrným označením pro technická řešení v oblasti robotiky je KeMotion.
Kontaktní příruba ACF
ACF je výtečným pomocníkem pro přesné broušení a leštění, pro operace vyžadující vysokou kvalitu opakovaných úkonů. Je rovněž vynikající v precizním osazování malých součástek roboty.
Aktivní kontaktní příruba je kombinace sestávající se z akčního prvku (příruby) a řídícího procesoru.Firmware dodávaný v kompletu s HW umožní velmi jednoduchou parametrizaci a uvedení do provozu.
Instaluje se mezi pracovní rameno stroje / robota a nástroj. Požadovaná přítlačná síla může být až 800 N, záleží na typu ACF a hmotnosti obráběcího nástroje. Příruba je vybavena G-senzorem, který poskytuje informace o poloze nástroje řídící jednotce, která koriguje přítlačnou sílu na základě vlastních algorytmů tak, aby síla působící na oráběný předmět byla konstantní. Řídící procesor je natolik výkonný, že v kombinaci se zákaznicky vstřícným firmware, zvládne i podstatně složitější úlohy, jako je např. broušení ve více úrovních. Mechanická konstrukce příruby rovněž eliminuje nebezpečí poškození při vadném nástroji (excentrické síly u brusky atp.).
Reference jsou jak ze sektoru automotive, kde ACF brousí karoserie v koncernu VW, ale i u BMW; v těžkém průmyslu pak u Voest Alpine kontroluje pozici nástroje u broušení sváru silných plechů.
KeMotion IMM handling
Tento koncept řízení manipulátorů je vyvinutý zejména pro řízení karteziánských robotů určených k rychlému odebírání výlisků ze vstřikolisů. Operace v ose odebírání výrobků se vyznačuje velmi vysokou dynamikou, kdy robot musí komunikovat s lisem povely typu otevření formy, otevření krytu atd. Grafické rozhraní parametrizačního SW umožní v rekordně krátkém čase oživení manipulátoru ve třech krocích. Prvním je výběr nejvhodnějšího pracovního programu z databáze, následuje konfigurace příslušenství (Euromap, pracovní prostor, vakuové přísavky aj.) a proces je dokončen vložením konkrétních rozměrů a grafické zpracování úloh. S trochou nadsázky lze konstatovat, že s naším intuitivním programovacím jazykem KAIRO optimální nastavení zvládne i laik.
Unikátní vývojová koncepce nabízí tři možnosti výběru mezi výkonnými procesory, komunikační rozhraní Ethernet, USB, CAN nebo Sercos III. Koncept KeMotion IMM handling dokáže čas pro vyjmutí výlisku <0,5 s, rychlost v ose >10 m.sec-1, zrychlení >100 m.sec-2. Přesnost pozice <0,01 mm.
KeMotion Packaging
Další z řešení vyvinutých KEBA AG, tentokrát pro úlohy v obalovém průmyslu typu pick&place, palletizing. I zde zákazník naleznete přívětivě intuitivní programové rozhraní s velkým množstvím již řešených robotických úloh. Svoji klíčovou roli při jednoduchém a rychlém programování sehrává zmiňované KAIRO s vlastními předpřipravenými funkčními bloky. Umožňuje mimo jiné i rychlou integraci kamer a sledovacích funkcí, hlídání pohybů několika robotů souběžně či proti sobě. K dispozici je také jednoduchý off-line monitor, se kterým je možno pracovat ve vývojovém prostředí i bez HW. Finální optimalizace takto vytvořeného programu se pak provádí přímo on-line na robotu v prostředí Teach-in. Výhodou tohoto řešení je významná úspora času (a nákladů) v úseku projekt – uvedení do provozu.
Variabilita softwarových a hardwarových možností je zárukou přizpůsobení se individuálním potřebám zákazníka s důrazem na maximální využití možností v rámci fyzikálních limitů a výborným poměrem výkon/cena. Integrovaný dynamický robotický modul aktivně provádí průběžnou analýzu pohybů a probíhajících procesů a optimalizuje jejich provádění na maximální možnou rychlost pracovních operací. Vyskytující se momenty nikdy nedosahují krajních hodnot a výsledkem jsou minimalizace doby cyklů a prodloužení životnosti robota. Energy efficienty modul je samozřejmostí.
V ukládání na palety je běžným výsledkem 15 balení za minutu, u pick&place aplikací dosahujeme 220 pohybů za minutu na vzdálenost 350 mm a výšce zdvihu 25 mm.
KeDrive for Motion
Jednou z nejžhavějších novinek je kompaktní jednotka KeDrive D3, jež v jednom přístroji integruje řídící jednotku, pohonové moduly, zdrojovou jednotku a safety funkce.
Výhody keDrive D3 jsou až 50% úspora místa v rozváděči oproti běžným přístrojům, modulární konfigurace, umožňující výběr ze čtyř řídících jednotek s různými výkony procesorů, z pěti výkonových modulů jednou až třemi osami a s proudy až 24 A na osu (krátkodobá přetižitelnost až 300%). Komunikační rozhraní jsou EtherCAT master, 2x Ethernet, 3x USB a DVI pro připojení monitoru, jako option pak Sercos III master a RT-Ethernet slave. Pro zálohování dat je pak k dispozici Cfast.
KESAT, a.s.
Jiráskova 65
586 01 Jihlava
Telefon: +420 567 310 009
e-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
http://www.keba.com
http://www.keba.cz
