Institut biologické kybernetiky Maxe Planckave ve spolupráci s Buck Engineering & Consulting GmbH vypracovali návrh robotického simulátoru s kabelovými svazky HELUKABEL. Pro reálnou simulaci a manévry s vrtulníky modifikovali 6 osý robot KUKA na 7- osý simulátor.
Lineární a rotační pohyby umožňují zrychlení ve velkém měřítku. Nový systém pomůže s výcvikem pilotů na stávajících vrtulnících neboť simulátor využívá velkého rozsahu pohybů.
Cílem vývoje bylo vytvořit simulátor, který by umožňoval realizovat sofistikované manévry nebo simulace a tím rozvíjet multi-smyslové vnímání u pilotů. Kritické manévry lze neustále opakovat, simulovat pád, zřízení, vysoké zrychlení a zpomalení, apod.
Letečtí instruktoři jsou v reálném výcviku nuceni vstoupit do řízení již na začátku provedené chyby, aby nedošlo k ohrožení jejich a pilotova života, proto výcvik v simulátoru, kde celou krizovou situaci musí zvládnout pilot sám je neocenitelnou pomůckou. V technickém provedení je hlavním úkolem pro reprodukci složitých pohybů a reálních systémů v omezeném prostoru takový pohyb, aby pilot věřil, že je v reálném prostředí. Synchronizace s 3D zobrazovacím systémem dodává dokonalou iluzi. O tuto iluzi se starají dva výkonné projektory umístěné v kokpitu.
Vyvinutý 7-osý simulátor je založen na úplně novém přístupu. Na 6-osý robot je nainstalována pilotní kabina simulátoru. Tato pilotní kabina simulátoru je pouze jedna se sedmy na celém světě, která využívá 6-osý mechanizmus pro zvýšení translačního pohybu v omezeném prostoru. Dodatečně je možné využít sedmé osy, tak se stává simulátor jediným na světě, který dokáže navíc využít nekonečné rotace (odstředivé síly). Tento typ simulátoru tak nabízí výrazně větší rozsah práce a pohybu než běžné platformy založené na robotických systémech. Výhodou využití robotického ramene je velký rozsah lineárního pohybu, co je důležité pro simulaci akcelerace.
Pro tuto složitou a náročnou aplikaci vyvinul HELUROBOTIC® speciální robotické kabelové svazky. S délkou asi 11 m poskytují kokpitu simulátoru všechny potřebné data, video, síť, napájení a čidla. Konvenční kabelové svazky nebyly kvůli velkému pracovnímu prostoru a zavěšení kokpitu možné. Proto HELUROBOTIC® implementoval novou metodu k vedení kabelových svazků. Svazky jsou vybavené novým zatahovacím pláštěm. Kombinace tlakové a vytahovací pružiny umožňuje klidné sledování kabelového svazku z kokpitu simulátoru. Současně je svazku poskytována dostatečná rezerva pro velké pohyby. Robot KUKA vyžaduje pro spolehlivou simulaci také perfektní kabely. Používané kabely HELUKABEL® jsou vhodné pro robotické aplikace a zajišťují dlouhodobou životnost a dlouhotrvající zabezpečení.
Máte dotaz ohledně kabelů pro robotické systémy? Neváhejte kontaktovat:
HELUKABEL CZ s.r.o.
Areál dolu MAX
CZ - 27306 Libušín/Kladno
tel: +42 0312 672 620
e-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.helukabely.cz
Zdroj: HELUnews, duben, 2011
