Servo systém ASDA-A2 od Delta Electronics si poradí i s náročnými aplikacemi bez nutnosti použití PLC. V nejnovější verzi nabízí navíc rychlou komunikaci po EtherCATu. Servo systémy jsou běžně používány v mnoha aplikacích společně s řídicím systémem, který všechnu logiku vezme na sebe. Ne vždy to je ale nutnost.
Když má servo svoji „hlavu"
Servo měnič ASDA-A2 od Delty umí uřídit aplikace i bez použití PLC. V módu řízení PR může uživatel díky zabudovaným motion funkcím naprogramovat do 64 PR procedur 4 různé druhy úkonů. Kromě jetí na zadanou pozici se nabízí jetí definovanou rychlostí, skok na jinou PR proceduru, nebo dokonce zápis hodnoty do parametru. Jednotlivé procedury je možné ještě do určité míry provázat, aby se vykonávala sekvence pohybů. Spouštějí se pomocí digitálních vstupů, nebo komunikace. PLC je tak možné v některých aplikacích vyloučit a vystačit si jen s použitím tlačítek či spínačů, nebo připojením HMI s komunikací po Modbuse.
Nadefinovat PR procedury může uživatel přes software, přes parametry na klávesnici měniče, nebo přes komunikaci. Podobným způsobem se nastavuje i nultá procedura – homing. Na výběr je přes 30 kombinací pro homing sekvenci. Ideální je pro nastavení využít software ASDASoft, který obsahuje tzv. wizzard pro PR mód a nastavení parametrů je tak velmi jednoduché.
Zapomeňte na mechaniku
Jednou z velmi důležitých a praktických funkcí je elektronická vačka (E-CAM). Nespornou výhodou je možnost rychlé úpravy bez změny mechaniky, čím se šetří čas i náklady, a také energie eliminací tření mechanických dílů.
Elektronická vačka je automaticky zabudovaná v servu. V principu se jedná o závislost mezi master osou a osou slave. Je ji ale potřeba nadefinovat. Jako Master může sloužit enkodér, nebo jiný zdroj pulzů přivedený do serva. Je možné využít také analogový vstup, interní poziční příkaz, nebo třeba interní časovač. Slave osa je samotný motor připojený k měniči a ten sleduje tento signál podle definovaných parametrů vačky.
Maximální rozlišení vačky je 720 bodů. Body se ukládají do datové paměti, která nabízí 800 hodnot. Pokud tedy nepotřebujeme vačku s velkým rozlišením bodů, můžeme do paměti uložit několik předpřipravených křivek.
Dalšími parametry přislouchajícími vačce jsou elektronické převodovky. Vstupní převádí pulzy master signálu, výstupní zase pulzní příkaz do motoru. Důležitou součástí je spojka, která určuje, kdy se má slave servo motor synchronizovat podle vačky s master signálem. Servo nabízí možnosti jak spojku ovládat automaticky, nebo přes digitální vstupy.
Díky všem těmto možnostem tak můžeme pomocí softwaru ASDASoft zadefinovat základní parametry a nakreslit elektronickou vačku tak, že není problém udělat synchronizaci 1:1, nebo i široce používané funkce letmé pily a rotačního nože. Tyto má Delta ve svém softwaru předpřipravené a uživatel tak jednoduše jen zadá základní parametry mechaniky, zapojení a signálů, a ASDASoft za něho vše spočítá. Výsledná křivka se pak nahraje do paměti EEPROM, aby byla dostupná i po vypnutí měniče. Servo měnič má v sobě integrovanou také makro funkci pro případ proměnné vačky u rotačního nože, která ji generuje automaticky dle zadaných parametrů. Stačí uložit změnu do dvou parametrů k tomu určených a servo měnič si novou vačku automaticky vygeneruje. Samozřejmostí je i korekce pomocí značek na materiálu. K tomu je v měniči speciálně určen vstup DI7, který je rychlý a reaguje na signály s rychlostí 5 mikrosekund.
Rychle, nebo ještě rychleji
Standardním modelem dodávaným na českém a slovenském trhu je ASD-A2-M s rychlou komunikací přes CANopen. Ten dosahuje rychlostí do 1 Mbit.
Pro aplikace vyžadující řízení po komunikaci a náročnější na její rychlost Delta uvedla koncem minulého roku na trh model ASD-A2-E se zabudovaným EtherCAT rozhraním. Tu se dostáváme na číslo 20 Mbit, které zaručeně splňuje dnešní požadavky náročných aplikací.
U tohoto modelu, jako u všech verzí servo měniče ASDA-A2, je základem Modbus komunikace po sériových linkách RS-232
a RS-485 a USB pro připojení k softwaru. Proti verzi ASD-A2-M má 7 digitálních vstupů a 4 výstupy. U řízení po EtherCATu totiž není potřeba tolika vstupů a výstupů. Taktéž není potřeba použít pulzní, nebo analogové vstupy.
Bezpečnost na prvním místě
Nespornou výhodou modelu s EtherCATem je zabudovaný vstup bezpečného odpojení STO kategorie SIL2 podle normy IEC 61508. Splňuje tak nejnovější požadavky na bezpečnost.
Pohodlně a zdarma
Delta poskytuje svůj software zdarma. A tak není problém stáhnout si a vyzkoušet ASDASoft. Nastavení parametrů, tvorba vačky, nebo interních procedur pomocí wizzardů zrychlí a zjednoduší práci s měničem. Další funkce jako osciloskop, monitoring proměnných, nebo ovládání vstupů zase usnadní odladění aplikace bez nutnosti zapojování. Vše se tak dá odladit a vyzkoušet už na stole.
Díky bohatým zkušenostem na českém a slovenském trhu je ProfCom, jakožto distributor Delty, schopen nabídnout bližší seznámení s dalšími možnostmi servo systémů Delta, technickou podporu, nebo školení.
ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR
Na poříčí 1067/25, 110 00 Praha 1
Provozovna firmy:
Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4
Tel.: +420 311 240 058
Fax.: +420 321 679 119
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz
