Vyřešení problému zákazníka je většinou klíčem k dalším projektům a tedy k pokračování v oboustranně prospěšné spolupráci. V oboru automatizace to platí dvojnásob. Pro většinu strojů, výrobních linek či jiných částí výroby je klíčové právě bezpečné řízení a těžko si dnes představit řízení výroby bez kvalitního programovatelného automatu (PLC).
Výkon základních jednotek i spektrum rozšiřitelných modulů stále roste a tak na hranice HW většinou nenarazíme. V dnešní době se rozhodujícím faktorem stává kvalitní vývojového prostředí s předpřipravenými programovými bloky pro komunikaci, rozhodování či řízení pohonů.
Panasonic byl iniciátorem a následně zakládajícím členem asociace PLC open, která jako první nastavila pevná pravidla pro principy programování programovatelných automatů (PLC). Tím je samozřejmě zaručeno, že vývojové prostředí FP Win Pro je plně kompatibilní se všemi mezinárodními standardy normy IEC 61131-3.
FP Win Pro mýtů zbavené
FP Win Pro je vyvíjen po dobu mnoha let a vždy šel ruku v ruce s vývojem hardwaru. S modernizací jednotlivých typů PLC docházelo k postupnému vývoji programového prostředí a vždy byla snaha o maximální kompatibilitu. Nikdy se nestalo a ani nestane, že by pro nový HW bylo nutno pořídit nové finančně náročné vývojové prostředí. Nové typy PLC se do systému postupně doplňují buď v nových verzích nebo prostřednictvím upgradu a zpětná kompatibilita se staršími typy je vždy zachována. Výhodou tohoto řešení je jednotný způsob práce a využití identického SW nástroje pro všechny řady PLC.
Panasonic nabízí unikátní koncept použití předpřipravených a uživatelsky definovaných funkcí a funkčních bloků. Jsou řazeny v okně abecedně, ale lze je pro rychlé dohledání filtrovat dle mnoha kritérií. Programátor může vytvořit vlastní nebo využít široké škály předpřipravených bloků pro standardní či speciální aplikace. Každá knihovna obsahuje interaktivní nápovědu včetně příkladů použití.
Všech pět pohromadě
PLC lze programovat pěti jazyky: Kontaktní schémata (Ladder Diagram – LD), Funkční bloky (Function Blocks – FB), Seznam příkazů (Instruction List – IL), Strukturovaný text (Structured Text – ST), Sekvenční logický zápis (Sequential Function Chart – SFC). Vývojové prostředí FP Win Pro nabízí možnost využít výhod jednotlivých programovacích jazyků a v rámci jednoho projektu je, pokud je třeba klidně všechny najednou, optimálně kombinovat.
FP Win Pro disponuje nástroji pro krokování, diagnostiku a sledování hodnot proměnných jak v numerických hodnotách tak lze průběhy hodnot nechat vynést do on-line grafu. Při zpracování rozsáhlejších projektů oceníme možnost vkládat do programu prvky klávesovými zkratkami.
V programu je možno definovat proměnné s použitím diakritiky a vpisovat rozsáhlé komentáře v libovolném jazyce s podporou azbuky či asijských znaků. Tyto komentáře zůstávají součástí zkompilovaného kódu v PLC a tak lze provést upload programu z PLC a po dekompilaci mít nejen program, ale i tyto komentáře k dispozici.
PLC – 32 bitů
V oblasti HW PLC Panasonic je dobré zmínit novou řadu FP7, která přichází ve dvaatřicetibitovém provedení a přináší úplně nové možnosti použití. Základní jednotka je vybavena rozhraním ethernet a široká paleta rozšiřujících modulů vyhoví pravděpodobně všem požadavkům. Rychlostí zpracování 11 ns na programový krok patří k nejrychlejším na světě. Programová paměť nabízí 220 k kroků. Operační paměť má základních 500 k slov s možností kapacitu rozšiřovat až na 32 GB. Jak již byl zmíněno FP Win Pro je pro všechny typy PLC společný a tento HW je do nové verze přidán. Styl práce i všechny již hotové projekty zůstávají. Na výborné úrovni jsou i komunikační schopnosti a tak je zaručena optimální spolupráce s dalšími produkty Panasonic jako např.: řízení pohybu v několika nezávislých osách, servopohony s řízením RTEX nebo EtherCat, správa energetického dohledu, dotykové panely s uhlopříčkou do 15 palců, řízení ionizerů, laserových popisovačů a mnoho dalšího.
MINAS A5B – servomotory EtherCAT s otevřenou komunikací
Panasonic má ve svém portfoliu několik řad servomotorů a díky typové variabilitě je možno nabídnout pohon pro téměř každou aplikaci. Velmi známá a osvědčená řada servomotorů MINAS A5 byla rozšířena o řadu MINAS A5B, která je vybavena novým rozhraním EtherCAT. To umožňuje otevřenou komunikaci master-slave po Ethernetu v reálném čase a výměnu dat mezi mnoha řídícími jednotkami EtherCAT. Obsahuje kompletní sadu příkazů pro až 64 os na síti.
Díky své vysoké přenosové i vzorkovací frekvenci je sběrnice "real time" Ethernet zvláště vhodná pro vysoce dynamické jedno a víceosé polohování, jaká se nacházejí v "pick and place" aplikacích, při etiketování nebo značení lahví. Další výhodou je, že do vzdálenosti 100 metrů lze použít standardní cenově dostupné ethernetové kabely.
Servopohony nejvyššího výkonu: MINAS A5N
Minas A5N, servopony s řízením na bázi Ethernetu, mají nejen velmi kompaktní rozměry, ale jsou také ideální pro vysoce dynamické aplikace.
Díky vysoké přenosové rychlosti a vzorkovací frekvenci je RTEX (Realtime Express) obzvláště vhodný pro rychlé řízení dynamických jednoosých i víceosých aplikací. RTEX poskytuje informace o aktuálním stavu zařízení jako například varovné a chybové kódy, aktuální poloha, rychlost, točivý moment, pozice, odchylka, mechanický a elektrický úhel rotoru, hodnoty vstupů a výstupů a mnoho dalších.
Přístup na všechny jednotky na síti (100 Mbps full duplex) je možné díky rozšiřujícím jednotkám pro PLC řady FP Sigma, což umožňuje ovládat až 16 nezávislých os.
Navíc systém pohonu obsahuje 20-bitový enkodér což odpovídá 1 040 000 impulsů na otáčku. Jednotky disponují výkonem od 50 W do 15 kW při otáčkách 0 až 6000 rpm.
Servopohony řady Minas A5N jsou vybaveny bezpečnostní funkcí odpojení motoru od napájení (STO). To je v souladu s požadavky na bezpečnostní úroveň D dle ČSN EN ISO 13849 nebo SIL 2 podle EN 62061. Všechny typy servopohonů řady Minas A5N jsou pro zajištění optimálního chodu na bázi nezávislých zdvojených obvodů. Magnetické jističe předepsané pro tato zařízení podle ČSN jsou proto již nepotřebné. Integrovaný bezpečnostní systém umožňuje po bezpečnostní události uvést stroj opět do provozu velmi snadno a rychle, protože řídící jednotka pohonu zůstává stále aktivní a nedochází u ní k restartu
MINAS LIQI: Panasonic přichází se servomotory za rozumné peníze
Ve srovnání s krokovými, asynchronními nebo pneumatickými pohony nabízí servomotory řady MINAS LIQI mnoho výhod v oblasti spolehlivosti, rychlosti a přesného polohování. Řada Minas LIQI je koncipována s myšlenkou rychlé integrace a bez složitého nastavování se hodí pro okamžité použití ve většině projektů. Tuhost se velmi jednoduše nastavuje otočným přepínačem přímo na čelním panelu řídící jednotky. Až v případě náročnějších aplikací je možno sáhnou po zdarma dostupném programu PANATERM, který je stejný pro všechny servomotory od řady Minas 5 výše.
PLC Panasonic řídí tiskařské stroje, výrobní linky, chod inteligentních domů a najdeme je v mnoha dalších oborech a aplikacích po celém světě. Každou desetinu sekundy, minutu, hodinu či každý týden plní své úkoly a zpracovávají algoritmy na jejichž základě roztáčí turbíny, zavírají vrata nebo spouští dopravník. Na bezchybné komunikaci řídících systémů a pohonů závisí optimální chod výroby, zpracování potravin nebo dokonce životy lidí. Vybrat automatizaci kvalitního výrobce se vyplatí.
Více informací naleznete na www.panasonic-electric-works.cz
