ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2022 | 33 ví pořadí, v jakém bude zařízení dotazovat, a nastaví rychlost komunikace v síti. Komunikaci se zařízeními v síti SPI lze zahájit přenosem datových bloků mezi procesorem PLC a modulem SPI. Síťové připojení a propojení PLC V průmyslové automatizační síti s pětivrstvou architekturou se jednotlivé řídicí jednotky na bázi PLC považují za umístěné ve druhé vrstvě, tj. ve vrstvě nad vrstvou provozních přístrojů. Síťové propojení PLC je nutností tak, aby bylo možné bezproblémově integrovat dvě nebo více řídicích operací. Sítě PLC poskytují různé možnosti síťového propojení, které splňují specifické požadavky na řízení a komunikaci. Mezi typické možnosti patří vzdálené I/O, komunikace peer-to-peer a komunikace s hostitelským počítačem, stejně jako sítě LAN. Tyto sítě mohou zajistit spolehlivou a nákladově efektivní komunikaci mezi pouhými dvěma a až několika stovkami PLC, počítačů a dalších inteligentních zařízení. PLC spolu mohou komunikovat pomocí standardních protokolů, jako jsou RS-232, RS-485, MODBUS atd. Na obrázku 3 je znázorněno propojení PLC do sítě. Systémy vzdálených I/O Na stejném obrázku 3 je znázorněna konfigurace vzdálených I/O se vstupy a výstupy v určité vzdálenosti od řídicí jednotky a CPU. Tento typ síťového propojení lze popsat jako konfiguraci "master-and-slave" a umožňuje ovládat mnoho vzdálených digitálních a analogových bodů jediným PLC. Obvykle jsou vzdálené vstupy a výstupy připojeny k CPU pomocí krouceného páru nebo optických kabelů. Konfigurace vzdálených I/O mohou být mimořádně nákladově efektivním řešením řízení tam, kde je zapotřebí pouze několik I/O ve značně oddělených oblastech. Ne vždy je však nutné mít na každém místě řídicí jednotku. Systémy vzdálených I/O lze použít pro získávání dat ze vzdálených míst závodu. Informace, jako jsou doby cyklů, počty, doba trvání nebo události atd., pak mohou být odeslány zpět do PLC pro účely údržby a hlášení pro management. V konfiguraci vzdálených I/O se řídicí jednotka Master dotazuje podřízených I/O na jejich aktuální stav. Systém vzdálených I/O odpovídá a nadřazený PLC pak dává vzdáleným I/O signál ke změně stavu výstupů podle řídicího programu v nadřazeném PLC. Celý tento cyklus probíhá více jak stokrát za sekundu. Sítě typu peer-to-peer Sítě typu "peer-to-peer" jsou podnikány za účelem zvýšení spolehlivosti decentralizací řídicích funkcí, aniž by bylo obětováno koordinované řízení. V tomto typu sítě jsou četné PLC navzájem propojeny řetězovým způsobem a v paměti každého z nich je duplikována společná paměťová tabulka. Tímto způsobem, když kterýkoli PLC zapíše data do této paměťové oblasti, informace se automaticky přenese do všech ostatních PLC přítomných v síti. Ty následně mohou tyto informace použít ve svých vlastních operačních programech. U sítí peer-to-peer je každý PLC v síti zodpovědný za své vlastní řídicí místo a musí být naprogramován pouze v rámci své pravomoci. To výrazně snižuje složitost Obr. 4 Připojení optického kabelu s PLC na vysoce výkonné automatické výrobní lince
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=