ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 34 | srpen 2022 programování a ladění; protože veškerá komunikace probíhá transparentně. Pro uživatele je programování komunikace omezeno na jednoduché příkazy pro čtení a zápis. V systému peer-to-peer neexistuje žádný nadřazený PLC. Je však možné určit jeden z PLC jako master pro použití jako typ skupinové řídicí jednotky. Toto PLC pak může být použito k přijímání vstupních informací ze vstupního terminálu operátora; např. k odesílání všech potřebných parametrů ostatním PLC a ke koordinaci sekvencí různých událostí. Propojení s počítačem PLC lze také propojit s počítači nebo jinými inteligentními zařízeními. Ve skutečnosti lze většinu PLC, od malých až po velmi velké, přímo připojit k počítači nebo k části sítě s více hostitelskými počítači prostřednictvím portů RS-232C nebo RS-422. V případě, že je PLC připojen k počítači, lze jej připojit k síti. Tato kombinace počítače a řídicí jednotky maximalizuje možnosti PLC pro řízení a sběr dat a počítače pro zpracování dat, dokumentaci a rozhraní pro obsluhu. V síti PLC-počítač je veškerá komunikace iniciována hostitelským počítačem, který je řetězově připojen ke všem PLC. Tento počítač individuálně oslovuje každý z PLC připojených k síti a žádá o konkrétní informace. Oslovený PLC pak odešle své informace do počítače k uložení a další analýze. Tento cyklus probíhá stokrát za sekundu. Hostitelské počítače mohou také pomáhat při programování PLC: pro vývoj programů je k dispozici výkonný programovací a dokumentační software. Programy pak lze psát na počítači v reléové žebříčkové logice a stahovat je do PLC. Tímto způsobem lze vytvářet, upravovat, ladit a sledovat programy PLC prostřednictvím počítačového terminálu. Kromě hostitelských počítačů musí PLC často spolupracovat s dalšími zařízeními, jako jsou terminály operátorského rozhraní pro velké bezpečnostní systémy a systémy správy budov. Ačkoli mnoho inteligentních zařízení může komunikovat přímo s PLC prostřednictvím běžných portů RS-232C a sériového kódu ASCII, některá nemají softwarovou možnost propojení s jednotlivými modely PLC. Místo toho obvykle odesílají a přijímají data v pevně daných formátech. Je na programátorovi PLC, aby zajistil potřebné softwarové rozhraní. Nejjednodušší způsob, jak takové rozhraní k inteligentním zařízením s pevným formátem zajistit, je použít přídavný modul v PLC. Tentomodul je v podstatě malý počítač, který se připojuje ke sběrnici PLC. Tento modul, vybavený porty RS-232C, snadno zvládne komunikaci ASCII s periferními zařízeními, funkce sběru dat, programovací sekvence, zpracování čísel, generování hlášení a zobrazení a další požadavky. Funkce přístupu, protokolu a modulace sítě LAN Díky použití standardních rozhraní a protokolů umožňují sítě LAN komunikovat s různými zařízeními (PLC, PC, hostitelské počítače, terminály operátorského rozhraní atd.) od mnoha různých výrobců. V případě sítě LAN, když chce více zařízení přítomných v síti přistupovat k fyzickému médiu současně, dochází ke kolizím. K zamezení kolize se používají dvě metodiky - CSMA/CD a vícenásobný přístup s nosnou s vyhýbáním se kolizím (CSMA/CA). V případě odesílání dat s předemdefinovaným časovým omezením je výhodnější technika předávání tokenů, kdy každý uzel může vysílat pouze tehdy, pokud vlastní speciální elektronickou zprávu zvanou token. Token je předáván z uzlu do uzlu, čímž je každému uzlu dána možnost vysílat bez rušení. Tokeny mají obvykle časový limit, aby se zabránilo tomu, že jeden uzel bude token vázat po dlouhou dobu. Různé protokoly navržené podle modelu OSI-ISO využívají i další mechanismy řízení přístupu k médiím. Pro kódování dat před přenosem
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=