ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2022 | 31 • 100 Base F (IEEE 802.3j, 1993): 100 Mb/s, optické vlákno, 220 m • 100 Base T (IEEE 802.3u, 1995): 100 Mb/s, kabel UTP, 100 m • 1000 Base T (IEEE 802.3ab, 1999): 1000 Mb/s, gigabitový Ethernet, kabel UTP, 100 m MODBUS MODBUS je otevřený protokol založený na aplikační vrstvě, tj. vrstvě 7 modelu OSI. Jedná se o protokol pro zasílání zpráv, který zajišťuje komunikaci master-slave mezi inteligentními zařízeními na různých typech sběrnic a sítí. Byl vyvinut společností Modicon v roce 1979 jako struktura reprezentace dat a je nezávislý na fyzické vrstvě. Nyní je nejrozšířenějším protokolem pro průmyslové výrobní prostředí. Protokol MODBUS definuje techniku přístupu a řízení jednoho zařízení druhým bez ohledu na typ fyzické sítě, na které se používá. Protokol MODBUS popisuje způsob přijímání informací a odpovídání na dotazy. Vrstva datového spoje a fyzická vrstva protokolu MODBUS používají sériový komunikační protokol a sběrnici RS-485 jako fyzickou vrstvu. Zařízení MODBUS komunikují technikou master-slave, kdy pouze jedno zařízení (tj. master) může iniciovat transakce (prostřednictvím dotazů). Ostatní zařízení (tj. podřízená zařízení) reagují tím, že poskytnou požadované údaje hlavnímu zařízení nebo provedou akci požadovanou v dotazu. Slave je jakékoli periferní zařízení (I/O převodník, ventil, síťový pohon nebo jiné měřicí zařízení), které zpracovává informace a odesílá svůj výstup do masteru pomocí MODBUS. Mastery mohou oslovovat jednotlivé slave nebo mohou iniciovat vysílání zprávy všem slave. Podřízené jednotky vracejí odpověď na všechny dotazy, které jsou jim adresovány individuálně, ale neodpovídají na dotazy vysílání. Zařízení MODBUS obvykle obsahují mapu registrů. Operace MODBUS (jako je monitorování, konfigurace a řízení vstupů a výstupů modulu) probíhají v závislosti na mapě registrů. Porozumění provozu MODBUS vyžaduje důkladnou znalost Mapy registrů zařízení. DF-1 Jedná se o asynchronní protokol orientovaný na bajty, který se používá ke komunikaci s většinou modulů rozhraní RS232 společnosti Allen-Bradley. Protokol DF-1 se skládá z vrstvy datového spoje a aplikační vrstvy modelu OSI. Pracuje v poloduplexním režimu pro komunikaci master-slave a v plném duplexním režimu v případě komunikace peer-to-peer. Poloduplexní protokol je víceduplexní protokol pro jeden master a jeden nebo více slave. S poloduplexním protokolem lze mít na jedné lince současně připojeno 2-255 uzlů, přičemž linka pracuje se všemi uzly propojenými prostřednictvím poloduplexních modemů. Jeden uzel lze označit jako master a řídí, který uzel má přístup ke spoji. Všechny ostatní uzly jsou podřízené a před vysíláním musí čekat na povolení od nadřízeného uzlu. Každý podřízený uzel má jedinečné číslo uzlu v rozsahu 0 až 254. V případě komunikace slave-to-slave se master podívá na paket přijatý od slave. Pokud paket není určen Prvky pro průmyslovou automatizaci AUTOMATIZAČNÍ PRVKY ELEKTRONICKÉ SOUČÁSTKY PROFILOVÉ SYSTÉMY A KONSTRUKCE Potřebujete spolehlivě zapnout stroj? EAO - jak švýcarské hodinky. www.amtek.cz
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=