ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2019 | 41 • Provozní prostor (operating space) - část mezního prostoru, která je skutečně využita při vykonávání všech pohybů zadaných uživatelským programem Instalace robotu musí být navržena a in- tegrována tak, aby bylo omezeno poten- ciální vystavení osob nebezpečí. Systémy robotu mohou mít potenciálně velký pro- vozní prostor (maximální prostor), zvláš- tě pokud manipulují s velkými obrobky. Umístění ohrazení perimetru pro ochranu osob před nebezpečím, které je předsta- vováno systémem robotu (zabezpečený prostor) v těchto maximálních rozměrech, by mohl vyústit ve zbytečně velký pro- stor, který převyšuje prostor vyžadovaný pro provádění úkolů robotu (provozní prostor). Pro omezení zabezpečeného prostoru, maximální prostor může být omezen poskytnutím integrálních nebo vnějších zařízení, která omezují pohyb systému robotu (mezní prostor). Je-li k zabezpečení prostoru použito oplocení, nemá se robotické zařízení se svým nástrojem a obrobkem umísťovat ve vzdálenosti od tohoto oplocení, která je menší, než uvádějí požadavky normy ČSN EN ISO 13857, což např. znamená, že při použití pletiva 30 x 30 mmmá bezpečnost- ní vzdálenost činit minimálně 120 mm (po- kud je oplocení dostatečně vysoké k tomu, aby zabraňovalo jakémukoli dosáhnutí do nebezpečné oblasti, v opačném případě musí být zvolena větší vzdálenost). Vzdá- lenost se měří od oplocení k vnější hranici ohraničeného prostoru. V některých přípa- dech lze použít ochranné kryty nejen k za- jištění obvodové ochrany, nýbrž také jako omezovací zařízení. Je třeba si uvědomit, že ochranný kryt slouží jako fyzická bariéra navržená jako část strojního zařízení k poskytnutí ochra- ny. Sám o sobě je účinný pouze tehdy, je-li uzavřený nebo bezpečně držen v ochran- né poloze. Synchroní motory, krokové motory a převodovky SAIA rotační krokové motory přesnost polohy 7.5° až 15° točivý moment od 0,39 Ncm až do 45 Ncm rozsah napájecích napětí 6 – 24 VDC synchroní motory rozsah napájecích napětí 12 – 230 VAC otáčky až 720 rpm točivý moment od 0,3 Ncm až do 1470 Ncm DC motory rozsah napájecích napětí 1,2 – 60 VDC točivý moment od 0,23 Ncm až do 1470 Ncm motory SAIA mohou být kombinovány s převodovkami Johnson Electric s širokou škálou převodových poměrů a točivým momentem až 2000 Ncm.