ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 40 | srpen 2019 Bezpečné omezování pracovních prostorů průmyslových robotických zařízení pomocí ochranných krytů Požadavky kladené na bezpečnostní omezování pracovního prostoru průmyslových robotických zařízení uvádějí harmonizované normy vztahující se ke směrnici pro strojní zařízení ČSN EN ISO 10218-1 a ČSN EN 10218-2, které byly vydány v roce 2012. Norma ČSN EN ISO 10218-1 popisuje bez- pečnostní požadavky pro výrobce průmy- slových robotů a norma ČSN EN 10218-2 obsahuje bezpečnostní požadavky na oso- by, které provádějí integraci průmyslových robotů. Bezpečnostní požadavky na robotické systémy spolupracující s člověkem (tzv. kolaborativní roboty) podle norem ČSN EN ISO 10218-1 a ČSN EN 10218-2 však nejsou dosud komplexně popsány. Tyto bezpeč- nostní požadavky byly proto rozpracovány v normě ISO/TS 15066 z roku 2016 (nebyla doposud převzata do ČSN). Tyto výsledky budou částečně zahrnuty do obou přepra- covaných norem řady ISO 10218, na kte- rých se pracuje a které by měly vyjít cca v polovině roku 2021. V souboru ČSN EN ISO 10218 jsou mimo jiné definovány následující pojmy, které představují dosah robotického zařízení, včet- ně nářadí a obrobků, a umožňují tak stano- vení celkového dosahu při konkrétní aplikaci. • Maximální prostor (maximum space) - prostor, který může obsáhnout pohybující se části robota, jak je stanoveno výrobcem a doplňkový prostor, který obsahuje koncový efektor a obrobek • Mezní prostor (restricted space) - část maximální prostoru omezená omezujícími zařízeními, která vytvářejí meze, které nebudou překročeny • Zabezpečený prostor (safeguarded space) - prostor stanovený perimetrem bezpečnostní ochrany