ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2019 | 39 aplikace Motion Control, aniž byste museli mít nějaké předchozí speciální znalosti. Pro snadné a bezpečné uvedení kine- matik do provozu je prostředí TIA-portálu standardně doplněno možností 3D-vizuali- zace (funkce Kinematic-Trace). Motion Control pro koordinované pohyby až se čtyřmi interpolovanými osami V oblasti kinematiky lze využít libovolně programovatelné mechanické systémy, v nichž několik mechanicky propojených os vyvolá pohyb na určitém bodu v provo- zu. Systémy CPU S7-1500T s kinematikou technologických objektů nabízí funkce pro řízení kinematiky, například v oblasti mani- pulační techniky, jako jsou zdvihací a uklá- dací zařízení, přístroje určené pro montáž a ukládání na palety. Softwarová knihovna SIMATIC Safe Kinematics pro CPU v provedení safety (CPU 1517TF-3PN/DP) umožňuje ve spoje- ní s pohony řady SINAMICS S120 bezpeč- né sledování konkrétních kinematických pohybů v prostoru. Monitorování rychlosti v určitých bo- dech (např. řídicí body robotického ná- stroje) a libovolně konfigurovatelné zóny (např. pracovní a ochranné zóny) zvyšují bezpečnost obsluhy obráběcích strojů. G-Code Programování pohybu s textovými jazyky je pohodlné a široce používané v mnoha průmyslových odvětvích. Proto standard- ní aplikace SIMATIC Kinematics Language umožňuje uživateli snadno definovat po- hybový program pro kinematiku pomocí různých textových jazyků bez inženýrské- ho systému. Kroměmožnosti definovat textové jazyky specifické pro uživatele může být program pohybu definován také v G-Code. Progra- mové příkazy lze vytvářet ručně pomocí textových editorů nebo v případě G-kódu exportem vhodného (CAD) softwaru. Nová technologická CPU systému SIMATIC S7-1500 otevírá nové možnosti využití rozšířených funkcí pro řízení pohybu, jako je například přenos a synchronizace kotoučových vaček nebo 2D až 4D kinematické analýzy Více informací naleznete na siemens.cz/simatic