ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 42 | srpen 2019 V případech, kdy je obvodová ochrana navržena tak, aby plnila funkci omezova- cího zařízení, je třeba použít výsledky po- souzení rizik dle normy ČSN EN ISO 12100 Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika ke stanovení požadavků na konstrukci, pevnost a průhyb takové- ho ochranného krytu. Toto je však možné pouze tehdy, jestliže lze ověřit, že činnost robotického zařízení nemůže způsobit žád- né nebezpečné deformace. Požadavky na typy ochranných krytů dále vyplývají z: • Nebezpečných prostorů (počet, členitost, …) • Požadavků na bezpečný přístup do nebezpečných částí strojního zařízení (pevné nebo pohyblivé) V praxi lze ochranný kryt používat jako ome- zovací zařízení pro malá robotická zařízení, která jsou umístěna např. v kabinách z poly- karbonátu, pokud přitom lze splnit poža- davky článku 5.4.3 normy ČSN EN 10218-2. Všechny ochranné kryty používané jako omezovací zařízení musí být vyrobeny z plnéhomateriálu, tj. bez použití mříží nebo pletiva, což souvisí s požadavky na bezpeč- nostní vzdálenosti podle ČSN EN ISO 13857. Malá robotická zařízení nejsou v normě definována. Integrátor je zodpovědný za provedení výpočtu, kterým se ověří, zda je ochranný kryt schopen snášet sílu vyví- jenou robotickým zařízením. Je třeba brát v úvahu všechny možnosti nárazů a výsled- ky výpočtů by měly být ověřeny provede- ním zkoušek. U průmyslových robotů běžné velikosti bude obtížné až nemožné zastavovat pohyb robota pomocí ochranných krytů, aniž by přitom docházelo k poškození, které může způsobovat vznik nebezpečné situace. Zařízení určená k ochraně strojů (např. nadproudové chrániče a snímače kolizí) nejsou vhodná jako omezovací zařízení, pokud nejsou výslovně zkonstruována, vyzkoušena a uvedena jako vhodná k po- užití jako bezpečnostní zařízení pro účely omezování pohybu ve shodě s požadavky normy ČSN EN 10218-2. Nelze tedy tvrdit, že snímače kolizí a nad- proudové chrániče, jimiž je vybaveno robo- tické zařízení, budou toto zařízení schopny zastavit včas, tedy dříve, než dojde k poško- zení ochranného krytu. Norma ČSN EN ISO 14120 z roku 2017 obsahuje informativní přílohu, která po- pisuje způsob zkoušení ochranných oplo- cení. Zkoušení simuluje: osobu kráčející směrem k oplocení a dále vymršťování předmětů z pracovního prostoru robotic- kých zařízení. Jediným uvedeným omezením je rázová energie o velikosti E = 115 J, která předsta- vuje osobu kráčející směrem k oplocení. To znamená, že pokud je předvídatelné riziko vymrštění obrobku, nárazu do strojního zařízení nebo do obsluhy, musí být použit ochranný kryt, který vydrží rázovou energii o velikosti E = 115 J. Provádění zkoušek oplocení nebude po- vinné, bude-li vydáno prohlášení o tom, že oplocení splňuje požadavky normy ČSN EN ISO 14120. Je výlučnou zodpovědností integrátora robotických zařízení, pokud se rozhodne použít ochranné kryty jako zařízení pro omezení pracovního prostoru.