ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 12 | srpen 2019 Kontakt kolaborativního robota s citlivými orgány člověka Z častých důvodů, proč jsou kolaborativní roboty umisťovány do klece či mimo pra- covní prostor operátorů je fakt, že se kon- strukce robota může dotknout citlivých orgánů operátorů, jako jsou například oči a způsobit tak trvalé zdravotní následky. Toto může být řešeno vymezením prosto- ru spolupráce, tak aby se minimalizovala možnost kontaktu kolaborativního robota s měkkými tkáněmi člověka a povinné po- užívání osobních ochranných pomůcek, jako jsou ochranné brýle. Region těla Specifická oblast těla Kvazi-statický kontakt Přechodový kontakt Maximální dovolený tlak ps [N/cm 2 ] Maximální dovolená síla N Násobitel maximálního dovoleného tlaku PT Násobitel maximální dovolené síly FT Lebka a čelo 1 Střed čela 130 130 Nelze použít Nelze použít 2 Spánek 110 Nelze použít Nelze použít Obličej 3 Žvýkací svaly 110 65 Nelze použít Nelze použít Krk 4 Krční sval 140 150 2 2 5 Sedmý krční obratel 210 Záda a ramena 6 Ramenní kloub 160 210 7 Pátý bederní obratel 210 Hrudník 8 Prsní kost 120 140 9 Prsní sval 170 Břicho 10 Břišní sval 140 110 Pánev 11 Pánevní kost 210 180 Paže a loketní klouby 12 Deltový sval 190 150 13 Pažní kost 220 Předloktí a zápěstí 14 Vřetenní kost 190 160 15 Sval předloktí 180 16 Pažní nervy 180 Ruce a prsty 17 Bříško ukazováčku D 300 140 18 Bříško ukazováčku ND 270 19 Koncový kloub ukazováčku D 280 20 Koncový kloub ukazováčku ND 220 21 Thenar eminence (svaly dlaně) 200 22 Dlaň D 260 23 Dlaň ND 260 24 Hřbet ruky D 200 25 Hřbet ruky ND 190 Stehna a kolena 26 Stehenní sval 250 220 27 Čéška 220 Dolní končetiny 28 Střed holeně 220 130 29 Lýtkový sval 210 Tab. 2 Biomechanické limity