ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2019 | 13 Nezapomenout na elektromagnetickou kompatibilitu Další záležitostí, kterou je třeba při imple- mentaci řešit z hlediska bezpečnosti, je elek- tromagnetická kompatibilita (EMC). Návrh a konstrukce kolaborativního robota musí zamezit nebezpečným pohybům nebo situ- acím vlivem očekávaných jevů elektromag- netického rušení (EMI), rušení radiovými vlnami a elektrostatickým výbojem. Při implementaci kolaborativního ro- bota na pracoviště se musí provést měře- ní EMC a musí se dosahovat bezpečných hodnot. Při implementaci na linku, která je s kolaborativním robotem propojena např. softwarem, se navíc musí provést měře- ní EMC pro celý systém (kolaborativního robota a linku). Implementace je tedy po legislativní stránce velmi složitou záležitos- tí a je třeba si uvědomit, na jaké aplikace bude kolaborativní robot využíván, s ja- kými bude pracovat nástroji a jakými ob- robky. Proto je nutné provést důkladnou analýzu pracoviště, kde bude kolaborativní robot pracovat a analýzu všech procesů, operací a činností, které bude vykonávat. Z těchto analýz pak vyplyne složitost im- plementace kolaborativního robota po le- gislativní a technické stránce. Porucha mezi pracovními vodiči vs. proudový chránič Proudový chránič je scho- pen reagovat pouze na poruchy, při kterých vzniká reziduální proud, neboli jinými slovy dojde k úniku proudu proti zemi. Zkrat mezi pracovními vodiči, přestože se jedná o poruchu, nevyvolá reakci (vybavení) proudového chrániče. Tato porucha musí být vypnuta jističem nebo pojistkou. Obdobná situace nastává při současném dotyku osoby mezi dvěma pracovními vodiči, kdymůžedo- jít ke smrtelnému úrazu i přesto, že je použit citlivý proudový chránič. Solenoidy Kuhnke nabízí solenoidové technologie pro optimální ovládání vašich aplikací rotační solenoidy s rozsahem úhlů 25 – 95 stupňů pro použití ve strojírenství, zdravotnictví, laboratořích i v mobilních zařízeních, vyrábí se ve válcovém i hranatém pouzdře, případně i v obousměrném dvou- cívkovém provedení solenoidy řady Holding line, jsou k dispozici jako klasické přidržovací elektromagnety nebo s permanentním magnetem. Jsou vhodná pro držení, zvedání a dopravování. moderní Locking line se postará o bezpečné uzavření, uzamčení a také otevírání