ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz LEGISLATIVA A NORMALIZACE srpen 2016 | 63 3) přístup a bezpečný přívod podpůr- ných služeb a ovládací systémy; 4) přístup a bezpečná cesta pro obsluhu, čištění, odstraňování závad a pro úče- ly údržby; 5) kabely/jiná nebezpečí uklouznutí, klo- pýtnutí a pádu; 6) kabelové lávky. c) Ruční zásah - uspořádání by mělo být navrženo tak, aby umožnilo provedení úkolů vyžadujících ruční zásah z prosto- ru mimo zabezpečený prostor. Tam, kde to není praktické a když zásah vyžaduje poháněné pohyby stroje (strojů), musí být k dispozici příslušná souhlasná po- velová zařízení. Souhlasná povelová za- řízení mohou být navržena pro ovládání: 1) celé buňky robotu; 2) určité zóny v buňce robotu; 3) vybraného stroje nebo zařízení uvnitř buňky. d) Ergonomie a rozhraní člověk - zařízení: 1) viditelnost operací; 2) jasné označení ovládačů; 3) jasná asociace ovládačů s robotem; 4) místní tradice návrhu ovládačů; 5) vzájemná poloha obrobku a obsluhy; 6) předpokládané chybné použití; 7) provozní spolupráce. e) Podmínky environmentu: 1) odvětrání; 2) jiskry vznikající při sváření. f) Zakládání a vyjímání obrobků/výměna nástrojů. g) Zvážení bezpečnostní ochrany perimetru. h) Požadavky na umístění zařízení nouzo- vého zastavení a možné rozdělení buňky na zóny (např. místní tlačítka zastavení nebo tlačítka zastavení celé buňky). i) Požadavky na souhlasná povelová zaří- zení a jejich umístění. j) Zvážení zamýšleného použití všech sou- částí. Posouzení rizika musí určit dodatečný pro- stor požadovaný za mezním prostorem ke stanovení zabezpečeného prostoru. Posouzení rizika Protože systém robotu je vždy integro- ván do zvláštní aplikace, integrátor musí provést posouzení rizika pro stanovení opatření na snížení rizika vyžadované pro přiměřené snížení rizika prezentovaného touto integrovanou aplikací. Zvláštní po- zornost by měla být věnována případům, kde jsou bezpečnostní zařízení odejmuta z individuálních strojů z důvodu dosažení integrované aplikace. Posouzení rizika umožňuje systematická analýza a vyhodnocení rizika spojeného se systémem robotu během jeho celého životního cyklu (tj. uvedení do provozu, seřízení, výroba, údržba, oprava, vyřazení z provozu). Posouzení rizika je následováno, kdyko- liv je to nezbytné, snížením rizika. Pokud je tento proces opakován, vzniká iterativ- ní proces pro vyloučení rizika, pokud je to praktické a pro snížení rizik zavedením ochranných opatření. Posouzení rizika obsahuje: • určení mezí systému robotu; • identifikaci nebezpečí; • odhad rizika; • vyhodnocení rizika. Omezení systému robotu Integrace systému robotu začíná specifi- kací jeho zamýšleného použití a omezení, popsaných v normách ČSN EN ISO 12100, ČSN EN ISO 11161 a dalších použitelných normách typu C. Tyto specifikace mohou zahrnovat například: a) omezení použití: 1) popis funkcí, zamýšleného použití a rozumně předpokládaného ne- správného použití; 2) popis nižných uživatelských režimů; 3) analýza sledu procesu včetně ručního zásahu; 4) popis rozhraní, nástrojového vybave- ní a zařízení; 5) připojení příslušenství;