ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz LEGISLATIVA A NORMALIZACE 64 | srpen 2016 6) informace dodané výrobcem, kte- ré jsou odvozeny od použití normy ČSN EN ISO 10218-1, včetně již použi- tých opatření pro snížení rizika; 7) vyžadované napájení energií a dalších spotřebičů; 8) vyžadované nebo předpokládané do- vednosti uživatele (oprávnění); b) prostorové omezení: 1) požadovaný rozsah pohybu stroje; 2) požadovaný prostor pro instalaci a údržbu; 3) požadovaný prostor pro úkoly obslu- hy a další lidské zásahy; 4) schopnosti opětovného uspořádání (ČSN EN ISO 11161); 5) požadovaný přístup; 6) základy; 7) požadovaný prostor pro dodávku a likvidaci zařízení nebo vybavení; c) časová omezení: 1) zamýšlené časové omezení stroje a jeho součástí (opotřebené díly, ná- stroje, atd.); 2) diagramy procesů a časování; 3) doporučené intervaly servisu; d) další omezení: 1) vyplývající z environmentu (teplota, použití uvnitř nebo venku, toleranci na prach a vlhkost, atd.); 2) požadovaná úroveň čistoty pro za- mýšlené použití a environment; Typ nebo skupina Příklad nebezpečí Původ Potenciální následky Mechanická nebezpečí - pohyby jakékoliv části ramena robotu (včetně zadní části), koncové- ho efektoru nebo mobilní části buňky robotu - pohyby vnější osy (včetně nástroje koncového efektoru v servisní poloze) - pohyb nebo rotace ostrého nástroje na koncovém efektoru nebo na vnější ose, část, která je manipulována a přidružené zařízení - rotační pohyb jakýchkoliv os robotu - pád nebo vylétnutí materiálu nebo výrobku - porucha koncového efektoru (oddělení) - volný oděv, dlouhé vlasy - mezi ramenem robotu a jakýmkoliv pevným objektem - mezi koncovým efektorem a jakýmkoliv pevným objektem - mezi přípravky (pád mezi); mezi závěsy, příslušenství - nemožnost opuštění buňky robotu (přes dveře buňky) pro zachyce- ného operátora v automatickém režimu - nechtěný pohyb přípravků nebo unášeče - nechtěné uvolnění nástroje - nechtěný pohyb strojů nebo částí buňky robotu během manipulač- ních operací - nechtěný pohyb nebo aktivace koncového efektoru nebo souvisejí- cího zařízení (včetně externích os ovládaných robotem, specifikace procesu pro brusné kotouče, atd.) - neočekávané uvolnění potenciální energie z uložených zdrojů - stlačení - střih - pořezání nebo uříznutí - navinutí - vtažení nebo zachycení - náraz - bodnutí nebo pro- píchnutí - tření, odření - vystříknutí nebo výron vysokotlaké tekutiny/plynu Elektrická nebezpečí - kontakt s živými částmi nebo spoji (elektrická skříň, skříň přívodů, ovládací panely u stroje) - záměna různých napětí v systému, elektrické skříni a přívodech, tj. proud pro pohon, ovládací proud (24 V proti 110 V) - kontakt s jednotlivými součástmi v elektrických (elektronických) obvodech, tj. kondenzátory - vystavení obloukovému výboji - proces používající vysoké napětí nebo vysokou frekvenci, tj. elekt- rostatické lakování, indukční ohřev - svařovací aplikace používající vysoké napětí - úraz elektrickým proudem - šok - popálení - vystřelení roztave- ných částic Tab. 1 Seznam významných nebezpečí