ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz LEGISLATIVA A NORMALIZACE 62 | srpen 2016 Identifikace nebezpečí a posouzení rizika u integrace průmyslových robotů Článekpopisujezákladní nebezpečí anebezpečnésituace identifikovanésprůmyslovými roboty. Provozní charakteristiky robotů mohou být významně odlišné od charakteristik jiných strojů a zařízení následovně: a) roboty jsou schopné pohybů s vysokou energií uvnitř velkéhooperačníhoprostoru; b) zahájení pohybu a dráhy ruky robotu je obtížné předvídat a může se lišit, napří- klad změnou provozních požadavků; c) provozní prostor robotu se může pře- krývat s provozním prostorem jiných ro- botů, nebo s pracovními zónami jiných strojů a souvisejícího zařízení; d) může být vyžadováno od obsluhy praco- vat v blízkosti systému robotu, při akti- vovaném přívodu energie ke stroji. Je nezbytné identifikovat nebezpečí a po- soudit rizika spojená s robotem a jeho apli- kací před volbou a navržením vhodných zabezpečujících opatření pro přiměřené snížení rizika. Technická opatření pro sní- žení rizika jsou založena na následujících základních principech: a) zamezení nebezpečí konstrukcí, nebo jejich omezení nahrazením; b) zamezením kontaktu obsluhy s nebez- pečím, nebo řízením nebezpečí dosa- žením bezpečného stavu před možným kontaktem obsluhy s nebezpečím; c) snížením rizika během zásahu. Realizace těchto principů může zahrnovat: a) navržení systému robotu tak, aby dovo- lil provádění úkolů vně zabezpečeného prostoru; b) vytvoření zabezpečeného a mezního prostoru; c) vytvoření dalších bezpečnostních zaří- zení, jestliže se objeví zásahy uvnitř za- bezpečeného prostoru. Typ robotu, jeho aplikace a jeho vztah k ji- ným strojům a příslušným zařízením bude ovlivňovat návrh a výběr ochranných opatře- ní.Tymusí být vhodné pro práci, kterámá být provedena a dovolí tam, kde je to nezbytné bezpečně provádět učení, seřizování, údrž- bu, ověření programu a odstraňování závad. Návrh uspořádání Návrh systému robotu a návrh buňky je klí- čový proces pro zamezení nebezpečí a sní- žení rizika. Následující faktory musí být vza- ty v úvahu při procesu návrhu uspořádání. a) Stanovení fyzických mezí (třírozměr- ných) buňky nebo linky, včetně dalších částí větší buňky nebo systému: 1) měřítko a počátek pro modelování uspořádání ve výkresech návrhu; 2) umístění a rozměry součástí uvnitř dostupného zařízení (měřítko). b) Pracovní prostory, přístup a volný prostor: 1) identifikování maximálního prostoru systému robotu, určující omezené a provozní prostory, a identifikující potřebu volného prostoru okolo pře- kážek, jako instalačních opor, 2) dopravní trasy (uličky pro pěší, návštěv- nické trasy, pohybmateriálu vně zabez- pečeného perimetry buňky nebo linky);