ElektroPrůmysl.cz, září 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 102 | září 2015 Sysmac - integrované řešení automatizace strojů Platforma Sysmac společnosti OMRON umožňuje vytvářet plně integrovaná řešení automatizace strojů zahrnující logické řízení, aplikace řízení pohybu, řízení robotických aplikací, řešení funkční bezpečnosti stroje, integraci kamerových systémů strojového vidění a přímou komunikaci s relačními databázemi SQL. Základním stavebním kamenem je řídicí systém Sysmac NJ spadající do kategorie MAC (Machine Automation Controller), společným charakteristickým rysem celé platformy Sysmac je integrace jednotlivých komponentů pomocí rychlé komunikační sběrnice EtherCat a jejich podpora v softwarovém nástroji Sysmac Studio. Zdeněk Havlíček OMRON Electronics spol. s r.o. Sysmac NJ Základním prvkem platformy Sysmac je ří- dicí systém Sysmac NJ. Procesor Sysmac NJ je standardně vybaven dvěma komunikač- ními sběrnicemi pro průmyslový ethernet: Ethernet/IP určený pro komunikaci velké- ho objemu dat s nadřazenou úrovní tvo- řenou operátorskými panely, SCADA/HMI nebo MES systémy a EtherCat pro připojení zařízení vyžadující rychlý synchronizovaný přenos dat zejména v aplikacích řízení po- hybu a strojového vidění. Logické jádro systému zabezpečuje vý- kon sekvenčního řízení, Motion jádro pak vlastní řízení pohybů a generování profilů pro servopohony. Důležitou vlastností je, že z hlediska programátorského přístupu jsou obě jádra zcela integrována, programátor není nucen řešit, pro kterou část systému je naprogramovaný kód určen a v rámci zápisu programu tedy může libovolně kombinovat sekvenční řízení s funkčními bloky pro apli- kace řízení pohybu. Klíčovou vlastností systému je, že výkon základní úlohy systému Sysmac NJ je důsled- ně synchronizován s výkonem Motion jádra a cyklem komunikační sběrnice EtherCat. Toto je důležité právě z hlediska aplikací ří- zení pohybu, kdy v rámci jednoho cyklu sys- tému je zabezpečen výkon funkčních bloků pro aplikace řízení pohybu (MC funkčních bloků), následné zpracování generovaného požadavku v Motion jádru a přenos nových dat do servopohonu v následujícím cyklu sběrnice EtherCat, který je synchronizován s výkonem základní úlohy. Řídicí systém Sysmac NJ1 je osazen pro- cesorem s taktem 600 MHz, obsahuje 3 MB Obr. 1 Frekvenční měnič MX2