ElektroPrůmysl.cz, září 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE září 2015 | 103 programové paměti a min. perioda vyko- návání základní programové úlohy je 1 ms. Podporuje připojení až 64 Slave zařízení pomocí sběrnice EtherCAT. Je dostupný ve dvou variantách: bez podpory aplikací řízení pohybu a s jejich podporou až do po- čtu dvou os. Procesory NJ3 a NJ5 jsou určeny pro střed- ně náročné až náročné aplikace řízení strojů a linek. Programová paměť má velikost 5 resp. 20 MB a min. perioda základní progra- mové úlohy je 0,5 ms. Standardně jsou vyba- veny Motion jádrem s podporou až 64 os. Je osazen sběrnicí Ethernet a sběrnicí EtherCAT s podporou až 192 Slave zařízení. Novinku v nabídce řídicího systému Sys- mac představuje model NX7. Je určen pro splnění požadavků zákazníků v nejnároč- nějších aplikacích. Výkon tohoto systému udává čtyřjádrový procesor i7 2.3 GHz. Ve- likost programové paměti je nadstandard- ních 80 MB, paměť dat je 256 MB. Obsahuje dva nezávisle konfigurovatelné Ethernet porty s podporou protokolu Ethernet/IP. Lze tedy s výhodou použít hardwarově od- dělená komunikační rozhraní např. pro HMI úroveň a napojení do informačního systé- mu podniku. Nechybí rychlá komunikační sběrnice EtherCAT pro připojení servopo- honů, vzdálených IO, kamerových systémů s komunikační periodou až 125 mikro- sekund. Celkový počet podporovaných zaří- zení na sběrnici EtherCAT je 512. Pro splnění náročných požadavků uživatelů systém obsahuje dvě nezávislá Motion jádra, která umožňují řídit aplikace obsahující až 256 os. Frekvenční měniče MX2, RX Pro řízení asynchronních pohonů umožňu- je platforma Sysmac integrovat dvě řady frekvenčních měničů: MX2 a RX. Frekvenční měniče MX2 podporují vek- torové řízení bez zpětné vazby, vyznačují se tedy vysokým startovacím momentem od rychlosti 0,5 Hz. V Heavy duty režimu je přetížitelnost měniče 150 % po dobu 60 s, v Normal Duty režimu je jmenovitý proud měniče navýšen o 20% s přetížitelností 120% po dobu 60 s. Jsou standardně vy- baveny bezpečnostní funkcí splňující PL-d dle ISO 13849. V nabídce jsou modely až do výkonu 15 kW. Frekvenční měniče RX podporují vektoro- vé řízení se zpětnou vazbou, rychlostní, mo- mentové a poziční řízení. Jsou schopny do- sáhnout plného momentu od rychlosti 0 Hz. V nabídce jsoumodely do výkonu až 132 kW. Měniče jsou integrovány do platformy Sysmac pomocí rychlé komunikační sběr- nice EtherCat. Pro jejich nasazení v dalších aplikacích mimo platformu Sysmac lze vyu- žít sběrnice Profibus, DeviceNet, CompoNet, Mechatrolink II, Ethernet IP a Modbus RTU. Servopohony Accurax G5 Výkonné a přesné servopohony jsou ne- zbytnými prvky v oblasti automatizace stro- jů a linek. Náročným požadavkům tohoto oboru vyhovují servopohony Accurax G5. Rotační motory s inkrementálním odměřo- váním jsou standardně vybaveny 20-ti bi- tovým, motory s absolutním odměřováním pak 17-ti bitovým enkodérem. Jsou dostup- né ve výkonu 50 W až 15 kW, jmenovitým Obr. 2 Servopohon Accurax G5