ElektroPrůmysl.cz, září 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE září 2015 | 101 Identifikace objektů pomocí deskriptorů významných bodů Tyto moderní algoritmy se dostávají ke slo- vu teprve v posledních několika letech. Při- nášejí mnoho skvělých vlastností, nicméně jsou také velice náročné na výpočetní vý- kon. Rozumná implementace se neobejde bez co největšího využití výkonu GPU. Základní myšlenkou je nezkoumat ob- razové body celého obrazu, ale omezit se pouze na pixely v okolí tzv. významných bodů. A navíc ani v tomto okolí nepouží- váme normalizovanou křížovou korelaci bodů obrazů, ale vzájemně porovnáváme vektory čísel tzv. deskriptorů. Pro identi- fikaci objektů tedy postačí zapamatovat si pouze určitý nevelký počet těchto de- skriptorů. Proces identifikace se pak již více podobá hledání podobnosti číselných řad v databázích. V systému strojového vidění VisionLab jsou pro využití těchto algoritmů k dispozi- ci kroky, které do maximální míry využívají schopností programovatelných GPU. Mož- nosti těchto kroků jsou překvapující. Kromě samozřejmé invariance vzhledem k jasu, měřítku a neomezené rotaci umožňují s vy- sokým výkonem vyhledávat a identifikovat prakticky veškeré typy a velikosti objektů. Metoda je velmi odolná i proti obrazovému šumu, změnám ostrosti obrazu a částečné- mu skrytí objektů. Lze jejímprostřednictvím s velkou spolehlivostí identifikovat např. i lidské obličeje atd. Strojové vidění pro náročné aplikace Systém strojového vidění VisionLab umož- ňuje realizovat i velmi komplexní aplikace. Ve svých schopnostech i vysokém výkonu nám poskytuje rezervy pro nečekané po- žadavky i pro další rozšiřování aplikačních programů. Moravské přístroje a.s. Masarykova 1148, Malenovice 763 02 Zlín Tel.: +420 577 107 171 E-mail: info@mii.cz www.mii.cz Obr. 7 Objekt je nalezen ve velkém rozsahu odchylek barevnosti, jasu, velikosti a natočení Obr. 8 Výběr regionu pro snímání deskriptorů významných bodů