ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 42 | září 2023 Každý si vyberie Základná verzia s označením L je priamy nástupca servo meničov ASDA-B2. Ponúka pozičný režim riadený pulzami, rýchlostný režim a momentový režim. Základné komunikačné rozhranie je RS485 s protokolom Modbus. Ďalšie verzie majú rýchle procesné zbernice CANopen v špecifikácii DS402 a DS301, EtherCAT s protokolom CoE, alebo DMCNET. Pre mnohých užívateľov neznáma je posledná, skratka označenia Delta Motion Control NETwork. Je to 20 megabitová zbernica určená pre Delta motion aplikácie, najmä CNC riadenie a riadenie robotov. S novými produktmi sa ale Delta sústreďuje viac na univerzálnejšiu komunikáciu – EtherCAT. Najnovší premiant Servo meniče ASDA-A3 sú o 20% užšie oproti meničom ASDA-A2 a okrem nových funkcií tak prinášajú úsporu miesta v rozvádzači. Tento menič podporuje až 24 bitový enkodér a počíta tak s 16 777 216 pulzami na otáčku. Tým ale vylepšenia oproti meničom ASDA-A2 nekončia. V internom pozičnom režime je totiž dostupných až 99 procedúr a 6 rôznych úkonov. Okrem procedúr spomínaných pri ASDA-A2, alebo ASDA-B3, tento menič ponúka aj aritmetiku so základnými poč- tami, porovnaním a podmienkami. Vďaka tomu je možné jednotlivé procedúry lepšie previazať. Bezpečnosť je samozrejmosť Oba modely tretej generácie už disponujú vstupom bezpečného odpojenia STO kategórie SIL 2 podľa normy IEC 61508. Menšie a lepšie Obe série tretej generácie ponúkajú možnosť použiť okrem motorov ECMA aj novšie motory. Motory ECM-A3 sú menšie (kratšie) o 20% oproti motorom ECMA, a motory ECM-B3 pridávajú, respektíve uberajú, ďalších 5 %. Rovnako ako u ECM-A3, umožňujú aj tieto motory krátkodobé preťaženie až na 350 % menovitého momentu a maximálne otáčky dosiahnu hodnotu 6000 ot./min. Na výber je okrem motoru s inkrementálnym alebo absolútnym enkodérom najnovšie aj motor s magnetickým enkodérom pre prostredie náročné na mechanické vibrácie a otrasy. Nové enkodéry majú rozlíšenie 24 bitov, vďaka čomu sa zvyšuje presnosť a rýchlosť reakcie meniča na spätnú väzbu od motora. Praktické nástroje Delta poskytuje programovací SW zdarma. Druhá generácia serv používa ASDASoft 5. Tretia generácia má už novší a modernejší software ASDASoft 6. Ten pomáha užívateľovi, rovnako ako predošlá verzia, prehľadne nastaviť a uložiť parametre, pohybovať servom, alebo nastaviť procedúry jednoducho pomocou wizzardu. Nová je stromová štruktúra menu, ktorá užívateľovi uľahčí orientáciu. Vyladiť regulátor pomôže okno pre automatický tuning a analyzovať dáta hlavne osciloskop s 8 kanálmi. ProfCom, s.r.o. Autorizovaný distributor firmy DELTA pro ČR a SR Sídlo firmy a provozovna Ovčáry 308, 280 02, Ovčáry E-mail: info@delta-electronics.cz www.delta-electronics.cz ProfCom, s.r.o. (Slovensko) Krajinská 32, 921 01, Piešťany Obr. 5 Servo motory ECM-B3
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=