ElektroPrůmysl.cz SOFTWARE 38 | únor 2023 ny, jakmile se jejich pořadí postupně objeví v seznamu dotazování. V tomto režimu může být "jedna zpráva na jedno dotazování" nebo "více zpráv na jedno dotazování". V prvnímpřípadě se z vysílací fronty dotazované stanice vysílá jediná zpráva. V druhémpřípadě bude oslovená dotazovaná stanice dotazována tak dlouho, dokud se fronta zpráv nevyprázdní. Seznam aktivních uzlů v hlavním počítači se aktualizuje, když podřízená stanice odpoví/neodpoví na dotazování. Přitom je každé z adres podřízené stanice přiřazen jeden bit (0-254 nebo 255 adres podřízených stanic). V případě, že podřízená stanice při dotazování neodpovídá, je její bit seznamu aktivních uzlů vymazán (vynulován), a pokud podřízená stanice při dotazování odpovídá, je její bit seznamu aktivních uzlů nastaven. Kromě výše uvedeného může seznam aktivních uzlů hlásit dobrý/špatný stav komunikace všech podřízených stanic (které jsou k němu připojeny) na operátorské rozhraní připojené k hlavní stanici pro účely monitorování, alarmování nebo protokolování. Obrázek 2 ukazuje standardní dotazovací režim komunikace, ve kterém hlavní stanice dotazuje podřízené stanice, ale odpovídá ta podřízená stanice, jejíž adresa se shoduje s adresou zaslanou hlavní stanicí. Hlavní stanice dotazuje podřízené stanice v pořadí, v jakém se podřízené stanice zobrazují v seznamu. Připojená podřízená stanice odpoví odesláním datového paketu nebo paketu s informací, že podřízená stanice nemá žádná data k odeslání. Dotazované hlášení podle výjimky V tomto režimu komunikace iniciuje podřízená stanice přenos dat do nadřízené stanice. Podřízená stanice sleduje své vstupy, aby vyhodnotila případnou změnu vstupních dat. Pokud k ní dojde, iniciuje příslušná podřízená stanice přenos dat do stanice master a nechá ji informovat o tom, že v podřízené stanici došlo ke změně dat. Tato technika tak zbavuje mastera nutnosti opakovaně dotazovat všechny slave stanice v pořadí. Prezentace dat Informace odeslané RTU ve formátu dat protokolu jsou přijímány MTU a následně zpracovávány. MTU udržuje komplexní zprávu o shromážděných datech a v případě, že některý parametr procesu vybočí z rozsahu, okamžitě vyšle signál, směrovaný prostřednictvím RTU, příslušnému řídicímu zařízení, aby přijalo nápravná opatření. Sledovaná data se zobrazují na operátorském panelu v takzvaném HMI. Master nepřetržitě monitoruje výstupy všech senzorů a zobrazuje je podle programu, který je v něm zabudován. Řízení Komplexní moderní systém SCADA se automaticky stará o všechny řídicí prvky potřebné v uzavřených řídicích systémech. Pokud teplota v peci vystřelí nad přípustnou úroveň, systém automaticky reguluje přívod tepla do pece. Výroba elektřiny v tepelné elektrárně je automaticky regulována podle poptávky spotřebitelů. Systém SCADA může reagovat na změny více vstupů do procesu. V případě, že automatický systém selže, může být řízení procesu zachováno formou HMI na operátorském pultu. Obr. 3 Operátor řídí výrobní proces pomocí počítačových obrazovek se systémem SCADA.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=