ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2023 | 55 robot přesně opakuje naučené operace. Naváděním robota do požadovaných míst a s jednoduchým ovládáním uchopovacích mechanismů lze připravit většinu běžných aplikací během pár chvil. Zajímavou novinkou, určenou především pro menší aplikace, je malý kolaborativní robot DOBOT MG400. S půdorysem základny menším, než je papír formátu A4, s dosahem až 440 mm a nosností do 750 g je ideálním řešením pro lehké desktopové aplikace. Díky rychlému a jednoduchému zprovoznění, programování formou učení a schopnosti včas detekovat kolizi najde tento robot uplatnění všude tam, kde je zapotřebí flexibilita, bezpečnost a rychlé nasazení. Robot MG400 je vybaven servomotory s vysoce přesnými absolutními enkodéry. Ve spojení s vlastním servopohonem a řízením, který si firma DOBOT sama vyvíjí, s algoritmem potlačení vibrací a zajištěnou přesností trajektorie víceosého pohybu se přesnost robota pohybuje do ± 0,05 mm. Řídicí jednotka umístěná v základně robota včetně nezbytných konektorů i vstupů a výstupů představuje praktické kompaktní provedení se snadným přístupem a obsluhou. Pro řadu aplikací oceníte i interní vedení vzduchu pro pneumatické a vakuové uchopovače. V portfoliu firmy DOBOT samozřejmě naleznete i klasické čtyřosé SCARA roboty a flexibilní šestiosé kolaborativní roboty řady CR pro náročné průmyslové aplikace. S postupujícím trendem vyšší bezpečnosti kolaborativních robotů přichází na řadu i další řešení včasné detekce překážky a bezpečného zastavení ramene robotu ještě před nárazem do překážky. DOBOT SafeSkin je volitelným příslušenství pro roboty řady CR. Na rozdíl od tradičních kolaborativních robotů, u kterých dochází k detekci překážky po nárazu, DOBOT SafeSkin využívá sofistikované bezkontaktní technologie kapacitních senzorů, které jsou rozmístěných po jeho povrchu. Kapacitní senzory zaručují včasné zastavení před nárazem i ve ztížených pracovních podmínkách a na lidské tělo reaguje, aniž by byl ovlivněn látkou, gumovými rukavicemi nebo světelnými podmínkami. DOBOT SafeSkin dokáže rozpoznat objekty v pracovním prostoru až na vzdálenost 15 cm. Díky velmi rychlé odezvě dokáže robot zareagovat na objekt a zastavit veškerý svůj pohyb do 10 ms. Přitom nevyžaduje žádné předchozí varování či snížení rychlosti pohybu. Poté, co je objekt z pracovního prostoru odebrán, robot automaticky obnoví svou činnost bez nutnosti zásahu obKolaborativní roboty řady DOBOT CR
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=