ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2023 | 27 polohování s většími břemeny a většími zatíženími jsou vhodné robustní elektrické pohony IAI, které mají precizní konstrukční provedení s vysokou tuhostí konstrukce a extrémní životnost. Využívají kuličkového šroubu nebo řemene poháněného servomotorem a mají vestavěné přídavné vedení. Stejně jako u elektrických pohonů je zde možnost stavby víceosých systémů. Existuje velké množství provedení a na jednom pohonu mohou být použity dva nezávislí jezdci. Mezi výborné technické parametry patří vysoká opakovatelnost až ±0,005 mm, maximální rychlost 2 500 mm/s, maximální zatížení 150 kg a maximální zdvih 3 000 mm. Víceosé systémy a manipulátory s elektrickým pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se hodí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D polohování (interpolaci) a přesun, montáž součástek, dávkování a měření. Jejich použití přináší výraznou redukci nákladů díky zjednodušení inženýrské práce. Víceosé systémy a manipulátory IAI se navíc dodávají jako kompletní pohony včetně příslušenství bez dodatečných nákladů a lze je snadno integrovat do stávajícího systému přesně podle požadavků zákazníka. Zákazník si může vybrat mezi velkým množstvím typů, buď ekonomickou řadu s malou a jednoduchou konstrukcí, nebo robustní osy pro větší zatížení, momenty a přesnost. Maximální rychlost je u těchto systémů 2 500 mm/s, maximální zatížení 40 kg a maximální zdvih 3 000 mm, vysoká opakovatelnost až ± 0,01 mm. Možnost výběru odměřování: inkrementální nebo absolutní enkodér. SCARA roboty a stolní robotické manipulátory od IAI patří k robotům nejnovější generace. Vyznačují se jednoduchým použitím a jednoduchou integrací do systému. Redukují provozní náklady a jejich autonomní řídicí jednotka je snadno konfigurovatelná s použitím uživatelsky přívětivého programovacího softwaru. Velké množství typů pokrývá většinu aplikací, jako je 3D přesun (interpolace), přesun, pick and place, skládání produktů, paletizace, a to s velmi vysokou opakovatelností až ±0,01 mm. Jsou vhodné i pro aplikace s nedostatkem místa, kde je třeba krátkých časů cyklu. SCARA roboty: varianty s krokovým motorem a servomotorem s maximální rychlostí až 7 586 mm/s, maximální zatížení až 20 kg, maximální délka ramene 800 mm. Stolní roboty řady TT a TTA: maximální rychlost až 800 mm/s, maximální zatížení až 10 kg (osa Z), maximální zdvih až 500 x 500 mm. U obou se odměřování děje pomocí absolutního enkodéru. Výhody IAI systémů: • nízkonákladový provoz (nízká spotřeba energie) oproti pneumatickým válcům • kompaktní design s vysokou pevností a výkonností • vysoká přesnost a rychlost. • jednoduchá montáž • široký výběr a variabilita produktů (mechanické provedení, maximální zatížení) • lineární vedení s kuličkovým šroubem pro dlouhodobý provoz • možnost nastavení akcelerace/ deakcelerace pro zefektivnění výroby • možnost změny rychlosti během pohybu pohonu • tichý chod lineárních pohonů • eliminace vadovosti výrobků, zkrácení doby cyklů, zvýšená efektivita výroby • řešení do prašného, vlhkého a čistého prostředí • příznivá cena a vysoká kvalita • rozhraní pro průmyslové sítě REM-Technik s.r.o. Klíny 35, 615 00 Brno Tel.: +420 548 140 000 E-mail: office@rem-technik.cz www.rem-technik.cz
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=