ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 36 | prosinec 2023 Senzory pro řízení pohybu a výroby Moderní stroje jsou plné senzorů. Senzory plní mnoho úkolů. Detekují díly, kontrolují stavy náplně, kontrolují etikety, provádějí kontrolu kvality, řídí interakci mezi různými pohybovými osami, mezi sestavami řízení pohybu a dalšími subsystémy a mezi strojem a produktem. Monitorují stav zařízení, aby minimalizovaly prostoje. Bez těchto vstupů by továrna, jak ji známe, nemohla fungovat. Základní funkce senzorů v pohybovém systému jsou: • sledování provozu stroje • Sledování stavu stroje • sledování interakce se zátěží nebo s jinými systémy Každá z těchto úloh vyžaduje různé způsoby měření a technologie senzorů. Podívejme se na některé z nich. Sledování provozu stroje Pravděpodobně nejdůležitějším snímačem pro systém řízení pohybu je snímač zpětné vazby motoru. Tato zařízení, která jsou obvykle připojena k hřídeli motoru nebo k zátěži, poskytují řídicímu systému vstupní údaje, které lze převést na rychlost nebo polohu, aby se snížila chyba mezi skutečnou a zadanou polohou/rychlostí. Nejběžnějšími zařízeními používanými pro tento úkol jsou snímače a rezolvery. Enkodéry jsou snímače, které používají elektroniku k záznamu informací o úhlu a jejich převodu na elektrický signál. Senzory lze rozdělit na inkrementální a absolutní typy. Inkrementální senzory generují proud impulsů, který lze převést na rychlost nebo na úhlový posun od určité výchozí polohy stanovené při spuštění. U absolutních senzorů je výstupem n-bitové digitální slovo odpovídající konkrétní úhlové poloze. V rotačním optickém snímači je mezi LED diodu a detektor vložen vzorovaný kódový kotouč. Jak se otáčí hřídel motoru, otáčí se s ním i kódový disk, který moduluje paprsek a umožňuje sledovat rychlost a polohu s velmi vysokým rozlišením. Kódovače mohou být realizovány jako optické, magnetické nebo indukční. Optické kodéry používají LED diodu na jedné straně kódového disku a fotodiodu nebo optický detektor s fázovým polem na druhé straně. Jak se hřídel motoru otáčí, vzorovaný disk moduluje paprsek. Lineární kodéry fungují obdobně. Optické snímače nabízejí výstup s nejvyšším rozlišením, takže se hodí pro náročné aplikace. Protože jsou optické, bývají citlivé na tepelné změny, nárazy a vibrace a také na znečištění. Magnetické snímače pracují podobně jako optické snímače a používají magneticky vzorované kolo otáčející se nad soustavou
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=