ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 132 | září 2022 Co je rotační enkodér? Enkodéry jsou snímače, které používají elektroniku k záznamu informací o úhlu v aplikaci a jejich převodu na elektrický signál. Jsou to úhlové snímače, které bezdotykově přenášejí naměřenou hodnotu do elektronického systému. A právě tato vlastnost je odlišuje od potenciometrů, které jsou pasivními součástkami. V zásadě se každý enkodér skládá z pouzdra, elektroniky se senzorem jako srdcem měření a elektrického připojení. V závislosti na verzi je součástí snímače také hřídel s hřídelovým ložiskem, aby bylomožné provést měření úhlumechanicky. Pokud je úhel poskytován jako absolutní hodnota, pak je rotační enkodér označován jako absolutní enkodér. Pokud se vyhodnocuje pouze změna úhlu, tj. výstupní signál poskytuje pouze relativní informaci, pak se nazývá enkodér inkrementální. Magnetické enkodéry s Hallovým jevem Hallův jev, popisuje výskyt elektrického napětí, tzv. Hallova napětí, ve vodiči s proudem (Hallův prvek), který se nachází ve stacionárnímmagnetickém poli. Pokud umístíte kruhový permanentní magnet nad Hallův prvek a otáčíte jím, pak na výstupu zesilovače za Hallovým senzorem objeví sinusová napěťová křivka. V zásadě mohou vnější magnetická pole rušit tuto technologii. Používají se především tzv. gradientově založené Hallovy senzory, které jsou do značné míry necitlivé na tato rušení. Výhody magnetických enkodérů • Velká odolnost • Méně citlivé na vibrace a měnící se vlivy • Méně citlivé na prostředí, jako jsou teplotní výkyvy, vysoká relativní vlhkost • Možné vysoké rychlosti ovládání (ot/min). • Vhodné pro provoz v zaolejovaném, znečištěném prostředí (strojovny, staveniště atd.) Nevýhody magnetických enkodérů • Vnější magnetická pole mohou rušit měření nebo vést k selhání měření • Magnetické enkodéry mají relativně vysoký jitter signálu. To může být nevýhodné, pokud mají být polohy určovány opakovaně co nejpřesněji (např. polohování plotru). Optické enkodéry Optické enkodéry jsou založeny na bezkontaktním, optickém skenovacím principu. Světlo je generováno diodou, která sví-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=