ElektroPrůmysl.cz, září 2022

Procesní sběrnice CANopen/EtherCAT/DMCNET Bezpečné odpojení STO SIL2 Vnitřní logika: 99 procedur Nový vylepšený software ASDASoft 6 Kompaktní rozměry ink./abs. enkodér 350% přetížení Max. 6000 ot./min. Více informací v článku na straně 38 Nová generace pohonů pro precizní řízení Elektrické pohony, měniče frekvence, řízení polohy a pohybu www.elektroprumysl.cz • září 2022 • ročník 12 ° Zaměřeno na elektrotechniku, průmyslovou automatizaci a nové technologie

HLEDÁ NOVÉ KOLEGY, KTERÝM CHCEME DÁT 25 DNÍ DOVOLENÉ HOME OFFICE PŘÍSPĚVEK NA DOPRAVU ROČNÍ BONUSY MULTISPORT KARTA STRAVENKY CESTOVÁNÍ PO SVĚTĚ TEAMBUILDINGY ONLINE VZDĚLÁVÁNÍ VÝPIS VOLNÝCH POZIC NA www.noark-electric.cz/cz/kariera

ElektroPrůmysl.cz EDITORIAL září 2022 | 1 Milí čtenáři, zářijové číslo časopisu je již tradičně zaměřené na elektrické pohony, jejich řízení, ochranu a s přehledem produktů zaměřeným na frekvenční měniče. Číslo je navíc speciální tím, že se s ním budete moci setkat i v tištěné podobě, a to na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně, kde naleznete i naši expozici v pavilo-nu F, stánku 089. Elektromotory představují přibližně 50 % celosvětové spotřeby elektrické energie. Proto je jedním z důležitých parametrů motoru jeho účinnost. Účinnější motor může v závislosti na jeho výkonu a způsobu používání přinést značné úspory za celou dobu jeho životnosti. Kromě toho může úspory přinést i větší využívání pohonů s proměnnými otáčkami v příslušných aplikacích, jako je například čerpadlo dodávající průtok vody, který se mění v čase. Z tohoto důvodu se vyžaduje po výrobcích motorů, aby poskytovali relevantní údaje o energetické účinnosti v různých bodech otáček/ motoru. V dnešní době společnosti vyrábějící motory stále častěji vyrábějí inteligentní motory s podporou internetu věcí. Tyto motory jsou vybaveny senzory, které monitorují a sledují stav a výkon motoru. Senzory jsou při-pojeny do systémové databáze (cloudu), která nepřetržitě shromažďuje data a pomocí umělé inteligence se učí normálnímu chování a při zjištění jakékoli odchylky od normálního chování vysílá výstrahu pro údržbu. Inteligentní motory nabízejí několik výhod, jako je prodloužení životnosti zařízení a zvýšení bezpečnosti. Jak jsem se již zmínil v úvodu, budete se s námi moci setkat na Mezinárodním strojírenském veletrhu, který se bude konat ve dnech 4. - 7. 10. 2022 na brněnském výstavišti. Každý, kdo nás navštíví, si bude moci bezplatně odnést tištěné zářijové číslo. V rámci oficiálního doprovodného programu veletrhu MSV 2022 jsme opět připravili odborný seminář zaměřený na strojní zařízení s názvem "Praktické požadavky směrnic a norem pro bezpečnost strojních zařízení", který se bude konat 6. 10. Odborný seminář se bude zaměřovat na bezpečné zásady pro konstrukci strojních zařízení v návaznosti na Směrnici Evropského parlamentu a Rady 2009/104/ES a na očekávané změny a požadavky v připravované nové strojírenské směrnici EU. Zaměříme se také na dopady podstatné a nepodstatné změna používaných strojů na území EU a povinnosti pro výrobce a uživatele z pohledu zabezpečení (security) strojních zařízení. Více informací naleznete na straně 162. Pozor, od příštího měsíce (1. 10.2022) spouštíme akci, ve které můžou rovnou tři z Vás získat digitální multimetr Voltcraft. Stačí nám pouze zastat na e-mail info@elektroprumysl.cz nebo prostřednictvím Facebooku alespoň jednu fotografii elektrotechnických kuriozit a budete zařazení do slosování, které proběhne dne 1. 12. 2022 a výherce oznámíme v prosincovém čísle časopisu. Pěkné čtení Bc. Jaroslav Bubeníček, šéfredaktor Zřídit bezplatný odběr časopisumůžete na www.elektroprumysl.cz VYDAVATEL Bc. Jaroslav Bubeníček ElektroPrůmysl.cz Holzova 2846/23, 628 00 Brno IČ: 87713349 DIČ: CZ8108173579 ISSN2571-076 ŠÉFREDAKTOR CHIEF EDITOR Bc. Jaroslav Bubeníček šéfredaktor Editor in chief GSM: +420 608 883 480 E-mail: jb@elektroprumysl.cz OBCHODNÍ MANAŽER SALES MANAGER Mgr. Michaela Formanová obchodní plánování Business Planner Marketing Communication & PR GSM: +420 777 722 803 E-mail: mf@elektroprumysl.cz DISTRIBUCE A ODBĚR ČASOPISU Vychází jako měsíčník a to zdarma. Šíření časopisu jako celku je povoleno. ADRESA REDAKCE ElektroPrůmysl.cz Hybešova 38, 602 00 Brno E-mail: info@elektroprumysl.cz www.elektroprumysl.cz FACEBOOK www.facebook.com/ Elektroprumysl.cz INSTAGRAM www.instagram.com/ Elektroprumysl.cz LINKEDIN www.linkedin.com/company/ elektroprumyslcz Vydavatel neodpovídá za věcný obsah uveřejněných inzerátů. Přetisk v jiných médiích je povolen pouze se souhlasem vydavatele.

ElektroPrůmysl.cz OBSAH 2 | září 2022 64 30 6 36 ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE » Jednofázové asynchronní motory ..... 6 » NORDAC ACCESS BT – bezdrátový přístup k měničům NORD .................................. 10 » Ochrana motorů před nadproudem u strojních zařízení ................................. 12 » Řízení otáček u pohonů se synchronními motory ..................... 14 » PowerXL™ - frekvenční měniče společnosti Eaton ................................... 18 » Pohony s měniči frekvence a asynchronními motory ..................... 22 » Bezkartáčové stejnosměrné motory BLDC ........................................... 28 » ABB přináší spolehlivé řešení pro řízení a ochranu motorů .............. 30 » Měření skluzu asynchronních motorů ....................................................... 34 » Metody zastavování motorů .............. 36 » Všestranné servo novej generácie .................................................. 38 » Ochrana motorů proti nadměrnému oteplení u strojních zařízení ....................................................... 40 » 30 let průmyslové elektroniky HITACHI na českém trhu – firma AEF slaví 30 let trvání ............................ 42 » Frekvenční měniče (VFD) pro řízení motorů ....................................................... 46 » Pohonem ABB roztáčíme nejstarší dochovaný kolotoč v Evropě! ............ 50 » Decentrální servopohony AMK a systémová integrace firmou Amtek .......................................... 52 » Stejnosměrné servopohony .............. 56 » DC vs. EC motor - Komplexní přístup k výběru stejnosměrného motoru ....................................................... 60 » Řešení problémů s motory ................. 64 » Náběh a stabilní provozní oblasti asynchronních motorů ........................ 68 » Harmonické u asynchronních motorů při napájení z měniče ............ 70 ELEKTROINSTALACE, ROZVÁDĚČE, DATOVÁ CENTRA » S unikátním RUNPO 5 je protahování kabelů hračkou ............. 72 » Vnitřní elektrické obvody a spoje rozváděče nízkého napětí ................... 74

ElektroPrůmysl.cz OBSAH září 2022 | 3 124 112 102 100 ELEKTROINSTALACE, ROZVÁDĚČE, DATOVÁ CENTRA » Přípojnicový systém CrossBoard aneb když úspora místa je hlavní prioritou ..................................................... 78 » Stoupačkové svorkovnice DTB .......... 82 » Bezpečnost v údržbě - Lockout a Tagout (LOTO) ....................................... 84 » Vynechávání přístrojů pro ochranu před přetížením ............ 86 » Přehled řešení pro ochranné systémy v průmyslu ............................... 88 » Obrovský potenciál, který mnohé firmy i dodavatelé stále přehlíží ............................................. 92 » Nové řadové pojistkové odpínače 3NP1 ........................................ 96 » Proudové chrániče a nepřerušované napájení v elektrické instalaci nízkého napětí .......................................................... 98 » Chladicí jednotky Rittal Blue e+ S ... 100 MĚŘICÍ, ZKUŠEBNÍ A MONITOROVACÍ TECHNIKA » Nové řada termokamer pro oblast prediktivní údržby .......... 102 » O novinkách v měřicích přístrojích s MICRONIX, spol. s r.o. ....................... 106 » Inspekční a provozní měření při výrobě baterií .................................. 110 » Pět klíčových testů pro ověření funkce a výkonu motorového pohonu .................................................... 112 » Kvalitní diagnostika jako úspěšná cesta ke snížení nákladů za drahé energie .................................. 118 AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE » Chytré senzory v motorech otevírají dveře k Industry 4.0 ........... 124 » GNUTTI CARLO na cestě digitalizace se systémem B&R APROL .................. 126 » Panasonic na MSV představí sílu laserů ................................................ 130 » Co je rotační enkodér? ....................... 132 » Snímače závalu ..................................... 140 TECHNOLOGICKÉ NOVINKY » Vytápějte úsporně s chytrými termostaty tado° .................................. 144

ElektroPrůmysl.cz OBSAH 4 | září 2022 ELEKTRONICKÉ PRVKY A SYSTÉMY » One fits all – bezpečnostní zámek Euchner CTS s novou koncepcí FlexFunction ...................... 146 ELEKTRICKÉ A ZÁLOŽNÍ ZDROJE ENERGIE » Opětovné použití a recyklace baterií. Problém nebo příležitost? ................ 148 SOFTWARE » Nová verze EPLAN Platforma 2023 ... 150 » Kreslení výkresů v softwaru SchémataCAD ...................................... 154 IDENTIFIKAČNÍ SYSTÉMY A PRŮMYSLOVÉ ZNAČENÍ » Až třikrát delší výdrž tiskové hlavy – jak na to? ................................. 156 KABELY, VODIČE A KONEKTORY » Kluzný řetěz místo kabelových vozíků ..................................................... 158 VELETRHY, SEMINÁŘE, MÉDIA » Nové Připojovací podmínky nn společnosti ČEZ Distribuce, a. s. ..... 160 » Praktické požadavky směrnic a norem pro bezpečnost strojních zařízení .................................. 162 » Provádění opakovaných zkoušek, revizí a kontrol elektrických spotřebičů ..................... 164 » Společnost Schneider Electric zvítězila v kategorii Společenská odpovědnost firem v cenách Francouzsko-české obchodní komory .................................................... 166 DISKUSNÍ FÓRUM » Revize fotovoltaické elektrárny ...... 168 » Revize zdravotnických spotřebičů a přístrojů ............................................... 168 » Oprava nebo rekonstrukce hromosvodu .......................................... 168 » Vadný chránič ........................................ 169 » Zásuvkový adaptér .............................. 170 PŘEHLEDY PRODUKTŮ NA TRHU » Frekvenční měniče .............................. 172 KURIOZITY » Fotografie z praxe ................................ 188 162 150 144 158

ANTRIEB DER Inteligentní Flexibilní Spolehlivý NORD - Pohánecí technika, s.r.o. | Tel.:222 287 222 | cz@nord.com | www.nord.com PREVODOVKA + MOTOR + MENIC FREKVENCE = DER ANTRIEB. ELEKTRONIKA POHONU ˚ ˇ ˇ ˇ ˇ

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 6 | září 2022 Jednofázové asynchronní motory Jednofázové asynchronní motory jsou jednoduché, robustní, spolehlivé a používají se v obrovském množství domácích a komerčních aplikacích, kde není k dispozici třífázové napájení. Ačkoli je možné dosáhnout výkonu až několika kW, většina z nich je nižší než 0,5 kW. Používají se například v chladicích kompresorech, pračkách, sušičkách, čerpadlech, ventilátorech, malých obráběcích strojích atd. Princip činnosti Pokud se odpojí jeden z vodičů třífázového motoru při jeho lehkém chodu, bude pokračovat v chodu se sotva znatelným poklesem otáček a poněkud hlasitějším hučením. Při zbývajících dvou vodičích může být proud pouze jeden, takže motor musí pracovat jako jednofázový stroj. Při zatížení se skluz zvětšuje rychleji než při třífázovém provozu a záběrný moment je mnohem menší, možná až třetinový. Když se motor zastaví tak i při odstranění zátěže se znovu nerozběhne, ale zůstane v klidu, odebírá velký proud a vydává nepříjemný bzukot. Pokud není rychle odpojen, shoří. Není překvapivé, že se skutečně jednofázový klecový indukční motor nerozběhne z klidu, protože jedno vinutí napájené střídavým proudem jednoduše vytváří pulzující tok ve vzduchové mezeře, aniž by naznačovalo otáčení. Je však překvapivé, že pokud motor popostrčíme v obou směrech, začne nabírat otáčky, nejprve pomalu, ale pak stále energičtěji, až se s malým skluzem ustálí a je připraven převzít zátěž. Jakmile se motor roztočí, do hry zapojí točivé pole, které rotor dále pohání. Jak k tomu dochází, můžeme pochopit, když si nejprve představíme pulzující magnetomotorickou sílu (dále jen MMF) vytvořenou proudem ve statorovém vinutí jako výslednici dvou stejných putujících vln MMF, jedné v přímém směru a druhé v opačném. Když rotor stojí, reaguje na obě vlny stejně a nevyvíjí se žádný točivý moment. Když se však rotor otáčí, jsou indukované rotorové proudy takové, že jejich MMF působí proti zpětné statorové MMF ve větší míře než proti dopředné statorové MMF. Výsledkem je, že dopředná vlna proudu (která vyvíjí dopředný točivý moment) je větší než zpětná vlna proudu (která působí odpor). Rozdíl se zvětšuje s rostoucími otáčkami, kdy se s rostoucími otáčkami postupně zvětšuje dopředná proudová vlna a současně se zmenšuje zpětná proudová vlna. Tento efekt "pozitivní zpětné vazby" vysvětluje, proč otáčky zpočátku rostou pomalu, ale později se zvětšují až na hodnotu těsně pod synchronní rychlostí. Při normální rychlosti chodu (tj. při malém skluzu) je dopředný tok mnohonásobně větší než zpětný tok a odporový moment tvoří jen malé procento dopředného momentu. Pokud jde o normální chod, postačí proto jedno vinutí. Všechny motory však musí Obr. 1 Jednofázový asynchronní motor s odkrytým rotorem a cívkou

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2022 | 7 být schopny samočinného rozběhu, takže je třeba zajistit nějaký mechanismus, který vytvoří točivé pole, i když je rotor v klidu. Používá se několik metod, přičemž všechny využívají přídavné vinutí. Druhé vinutí má obvykle méně mědi než hlavní vinutí a je umístěno v drážkách, které nejsou obsazeny hlavním vinutím, takže jeho MMF je posunuta v prostoru vzhledem k MMF hlavního vinutí. Proud v druhém vinutí je napájen ze stejného jednofázového zdroje jako proud hlavního vinutí, ale způsobem fázového zpoždění. Kombinace fázového posunu mezi oběma vinutími spolu s časovým posunem mezi proudy vytváří dvoufázový stroj. Pokud by obě vinutí byla identická, posunutá o 90° a napájená proudy s fázovým posunem 90°, vzniklo by ideální točivé pole. V praxi nikdy nemůžeme dosáhnout fázového posunu 90° mezi proudy a ukazuje se, že je ekonomičtější, aby vinutí nebyla identická. Přesto se vytvoří slušné točivé pole a lze dosáhnout zcela uspokojivého rozběhového momentu. Reverzace je jednoduše otázkou změny polarity jednoho z vinutí a výkon je v obou směrech stejný. Nejpoužívanější metody jsou popsány níže. Kdysi bylo běžné, že druhé nebo pomocné vinutí bylo pod napětím pouze při rozběhu a doběhu a že se odpojovalo odstředivým spínačem namontovaným na rotoru nebo někdy časovým spínačem. Z této praxe vznikl termín "rozběhové vinutí". Dnes je běžnější, že se obě vinutí používají neustále. Motory s kondenzátorem Kondenzátor se používá v sérii s pomocným vinutím (viz obr. 2) k zajištění fázového posunu mezi proudy hlavního a pomocného vinutí. Kondenzátor (obvykle o kapacitě několika µF a s jmenovitým napětím, které může být vyšší než síťové napětí) může být namontován na motoru nebo umístěn jinde. Jeho hodnota představuje kompromis mezi protichůdnými požadavky na vysoký rozběhový moment a dobrý provozní výkon. Typická křivka krouticího momentu a otáček je rovněž znázorněna na obr. 2. Skromný rozběhovýmoment naznačuje, že motory s kondenzátorem jsou obecně nejvhodnější pro zátěže typu ventilátor. Tam, kde je zapotřebí vyšší rozběhový moment, lze použít dva kondenzátory, přičemž jeden se vypne, když se motor roztočí. Hlavní vinutí Pomocné vinutí Otáčky Rychlost Plné zatížení Obr. 2 Jednofázový asynchronní motor s kondenzátorem Pomocné vinutí (vysoký odpor) Hlavní vinutí Otáčky Rychlost Plné zatížení Obr. 3 Jednofázový asynchronní motor s dělenou f´ází

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 8 | září 2022 Motory s dělenou fází Hlavní vinutí je ze silného drátu s nízkým odporem a vysokou reaktancí, zatímco pomocné vinutí je vyrobeno z menšího počtu závitů tenčího drátu s vyšším odporem a nižší reaktancí (viz obr. 3). Vlastní rozdíl v impedanci je dostatečný k tomu, aby se dosáhlo požadovaného fázového posunu mezi oběma proudy, aniž by bylo nutné zapojovat do série jakékoli vnější prvky. Rozběhový moment je dobrý, obvykle 1,5násobek momentu při plném zatížení, jak je rovněž znázorněno na obr. 3. Stejně jako u motorů s kondenzátorem se reverzace provádí změnou zapojení jednoho z vinutí. Motory se stíněným pólem Existuje několik variant tohoto mimořádně jednoduchého, robustního a spolehliMěděný stínící kroužek Klecový rotor Laminované jádro Hlavní cívka Obr. 4 Indukční motor se stíněným pólem vého klecového motoru, které převažují u aplikací s malým příkonem, jako jsou fény, ventilátory do trouby, kancelářská zařízení atd. Dvoupólová verze je znázorněna na obr. 4. Rotor, jehož průměr se obvykle pohybuje mezi 1 a 4 cm, má hliníkovou klec z tlakového odlitku, zatímco statorové vinutí je jednoduchá koncentrovaná cívka navinutá kolem laminovaného jádra. Pól statoru je drážkovaný, aby se do něj vešel "stínicí kroužek", což je jeden zkratovaný závit ze silné mědi nebo hliníku. Jakmile se zavede do cívky pólu proud, vznikne magnetický tok, který v závitu nakrátko vytvoří proud opačného směru. Tímto proudem je způsoben tok, který jde proti toku pólu a deformuje ho k jedné straně. Tím dostane rotor impulz v jednom smyslu otáčení a rozběhne se. Účinnost je nízká kvůli poměrně špatnému magnetickému obvodu a ztrátám způsobeným indukovanými proudy ve stínících kroužcích, ale je to obecně přijatelné, pokud je cílem minimalizovat náklady. K získání hrubé regulace otáček lze použít sériový odpor, který je však vhodný pouze pro zátěže typu ventilátoru. Směr otáčení závisí na tom, zda je stínicí kroužek umístěn na pravé nebo levé straně pólu, takže motory se stínicími póly jsou vhodné pouze pro jednosměrné zátěže. Nouzové zastavení Požadavky na funkční hlediska zařízení nouzového zastavení jsou uvedeny v normě ČSN EN ISO 13850 Bezpečnost strojních zařízení - Funkce nouzového zastavení - Zásady pro konstrukci. Nouzové zastavení musí fungovat buď jako zastavení kategorie 0 nebo jako zastavení kategorie 1. Výběr kategorie zastavení u nouzového zastavení závisí na výsledcích hodnocení rizika stroje. V některých případech může být kvůli tomu, aby se vyloučilo vytváření dodatečných rizik, nutné provést řízené zastavení a udržovat elektrické napájení ovládacích prvků stroje i poté, co bylo dosaženo zastavení. Zastavený stav se musí monitorovat a po zjištění poruchy zastaveného stavu se musí elektrické napájení přerušit bez vytvoření nebezpečného stavu. Kromě požadavků na zastavení jsou na funkci nouzového zastavení kladeny následující požadavky: • musí být nadřazena všem ostatním funkcím a činnostem ve všech režimech; • musí co nejrychleji zastavit nebezpečný pohyb, aniž by vznikla jiná nebezpečí; • reset (návrat do výchozího stavu) nesmí vyvolat opětné spuštění.

ATAS elektromotory Náchod a.s. Založeno 1928 Stejnosměrné motory s permanentními magnety do výkonu 1100W Jednofázové a třífázové asynchronní motory do výkonu 800W Axiální ventilátory MEZAXIAL, radiální ventilátory RATAS Bezkontaktní návlekové resolvery velikosti 10 a 15 Motory pro letectví EC motory www.atas.cz Česká firma s dlouholetou tradicí, která se od svého vzniku specializuje na vývoj a výrobu elektromotorů malých výkonůa ventilátorů. Dnes vyvíjí a vyrábí specifické zákaznické elektromotory v souladu s ČSN EN ISO 9001. Výrobky nacházejí uplatnění v mnoha oborech lidské činnosti. . Navštivte náš stánek č.145 (pavilon V) v rámci veletrhu MSV 2022, Brno, 4.10. - 7.10.

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 10 | září 2022 NORDAC ACCESS BT – bezdrátový přístup k měničům NORD NORDAC ACCESS BT je víceúčelový Bluetooth převodník pro bezdrátový přístup k měničům NORD. Spolu s novou mobilní aplikací NORDCON APP nabízí novou alternativu pro programování a diagnostiku měničů. Rostislav Ott, NORD – Poháněcí technika s.r.o. NORD nabízí nyní pro programování měničů tři základní možnosti: Přes displej (popřípadě ParametrBox přes kabel v případě decentrálních typů), software NORDCON pro PC (zdarma ke stažení, nutný kabel s převodníkem) a nyní Bluetooth adaptér NORDAC Access BT, který umožňuje bezdrátový přístup k měničům NORD. Aplikace NORDCON App I když je možné využít některé funkce NORDAC Access BT i bez připojení na mobil, zařízení bylo navrženo primárně pro spolupráci s Aplikací NORDCON App, která je ke stažení zdarma pro Android a iOS. V praxi je tedy nutné mít k dispozici telefon nebo tablet s těmito systémy (aplikace pro Windows není k dispozici). Praktické zkušenosti ukazují, že jednotlivé nástroje pro programování měničů se doplňují: displej je vhodný pro jednoduchou kontrolu a změnu několika málo parametrů, ale nepředpokládá se pořízení zálohy nebo práce s více sadami parametrů. USB konektor pro připojení k PC Tlačítka pro Upload /Download parametrů (bez mobilu) Zámek proti přepsání (na boku) Konektor RJ12 pro připojení do měniče

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2022 | 11 poloha…) s minimální periodou vzorkování 1 ms. Takto krátký čas je možný díky paměti v měniči (max. 2000 vzorků). Aplikaci je možné si stáhnout (zdarma) na GogglePlay nebo AppStore a vyzkoušet i bez připojeného měniče („Demo mode“): NORD – Poháněcí technika, s.r.o. Bečovská 1398/11, 104 00 Praha 10 Tel.: +420 222 287 222 E-mail: cz@nord.com www.nord.com Software NORDCON na počítači poskytuje největší komfort a přehlednost, ale technik musí mít počítač sebou a je omezen kabelem. NORDACC ACCESS BT je skvělou alternativou v případech, kdy nelze být přímo u měniče – například z důvodu jeho polohy nebo bezpečnostní zóny. Výhodou je i pohotovost – mobil má každý u sebe a Bluetooth adaptér lze nosit v kapse. Na rozdíl od displeje nebo počítače není možné přes aplikaci NORDCON App ovládat start měniče. Důvodem je to, že Bluetooth není zabezpečená komunikace (jako např. u jeřábových ovladačů) a z bezpečnostních důvodů tato funkčnost není implementována. Součástí aplikace je i 4-kanálový paměťový osciloskop, který je skvělý pro diagnostiku provozu . Stejně jako v desktopovém programu NORDCON lze pořídit záznam provozních hodnot (proud, rychlost, NORDAC Access BT • Bluetooth adaptér pro bezdrátový přístup k měničům NORD • Pro všechny současné typy (rozvaděčové i decentrální) • Pracuje s mobilními zařízeními s OS Android nebo iOS (aplikace NORDCON App) • Možnost nahrávání, zálohování nebo přenosu parametrů i bez mobilu • USB konektor pro připojení k PC (přenos na-stavení měniče do PC) • Vysoká funkčnost při použití aplikace NORDCON App Aplikace NORDCON App • Programování a diagnostika všech typů měničů NORD • Popis parametru (z manuálu) ke každému parametru • Dasboard až 6 online hodnotami (proud, frekvence, poloha, moment...) • Panel s hodnotami digitálních vstupů • Záloha parametrů do adresáře mobilu, možnost okamžitého sdílení přes email nebo WhatsUp • Osciloskop – diagnostika a analýza měniče pomocí konfigurovatelného 4-kanálového osciloskopu • Info obrazovka o posledních poruchách měniče

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 12 | září 2022 Ochrana motorů před nadproudem u strojních zařízení Ochrana před nadproudem u motorů strojních zařízení musí splňovat podmínky dané souborem norem ČSN EN 60034 a ČSN EN 60204-1 ed. 3. a musí být provedena tam, kde proud v jakémkoliv obvodu může překročit buď jmenovitou hodnotu kterékoliv součásti, nebo proudovou zatížitelnost vodičů, podle toho, která hodnota je nižší. Dodavatel elektrického zařízení musí uvést v dokumentech pro instalaci údaje nutné pro dimenzování vodičů (včetně maximálního průřezu napájecího vodiče, který lze připojit ke svorkám elektrického zařízení) a pro volbu přístroje jistícího proti nadproudům. Přístroje pro detekci a přerušení nadproudu musí být použity pro každý živý vodič. Následující vodiče, podle toho, co přichází v úvahu, nesmí být odpojeny bez odpojení všech přidružených živých vodičů: • nulový vodič střídavých silových obvodů; • uzemněný vodič stejnosměrných silových obvodů; • stejnosměrné silové vodiče připojené k neživým částem mobilních strojů. Pokud je průřez nulového vodiče přinejmenším rovný nebo ekvivalentní průřezu pracovních vodičů, není nutná detekce nadproudu pro nulový vodič ani odpojovací přístroj pro tento vodič. V případě nulového vodiče o průřezu menším, než je průřez přidružených pracovních vodičů, musí platit opatření podrobně popsaná v normě ČSN 33 2000-5-52 ed. 2 Elektrické instalace nízkého napětí - Část 5-52: Výběr a stavba elektrických zařízení - Elektrická vedení. V sítích IT se použití nulového vodiče nedoporučuje. Pokud však je nulový vodič použit, musí platit opatření podrobně popsaná v ČSN 33 2000-4-43 ed. 2 Elektrické instalace nízkého napětí - Část 4-43: Bezpečnost - Ochrana před nadproudy. Vodiče řídicích obvodů připojených přímo k napájecímu napětí musí být také chráněny před nadproudem. Pokud napájecí jednotka zajišťuje omezení proudu pod proudovou zatížitelnost vodičů v obvodu a pod jmenovitou hodnotu proudu připojených součástek, nevyžaduje se samostatný ochranný přístroj proti nadproudům.

Ekonomická řada elektrických pohonů EC REM-Technik s. r. o. | Klíny 35, CZ – 615 00 Brno | Tel.: +420 548 140 000 | office@rem-technik.cz | www.rem-technik.cz Všechny uvedené ceny jsou v CZK, bez DPH. Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 09/22 Dodání kompletně sestaveného pohonu Vybrané typy elektrických pohonů řady EC včetně integrované řídící jednotky. Kompletní přehled všech pohonů najdete na www.rem-technik.cz Ekonomická řada elektrických pohonů EC • integrovaná řídící jednotka s digitálními vstupy a výstupy • redukované časy cyklu díky jemnému startu a stopu při vysokých rychlostech • stabilní rychlost i u pomalé manipulace s folií • přesné nastavení pozic v krocích 0,01 mm • flexibilní nastavení pozice přes MODBUS RTU • individuální kontrola přes AVD (zrychlení, rychlost a zpomalení) • volitelný Bluetooth modul pro ještě jednodušší parametrování zabudovaných os Elektrický pohon s jezdcem řady EC • až 40 kg zatížení horizontálně (12,5 kg vertikálně) • zdvih až 800 mm • rychlost až 800 mm/s • volitelná vyšší tuhost pro ještě vyšší zatížení Elektrický válcový pohon řady EC • až 60 kg zatížení horizontálně (12,5 kg vertikálně) • zdvih až 800 mm • rychlost až 800 mm/s • volitelná vyšší tuhost pro ještě vyšší zatížení Voděodolný elektrický válcový pohon řady EC • až 60 kg zatížení horizontálně (12,5 kg vertikálně) • zdvih až 300 mm • rychlost až 800 mm/s • krytí IP67 Miniaturní elektrický válcový pohon řady EC • až 8 kg zatížení horizontálně (2,5 kg vertikálně) • zdvih až 50 mm • rychlost až 300 mm/s • kompaktní miniaturní provedení PC software • pro všechny typy lineárních pohonů IAI, včetně komunikačního kabelu, USB převodní jednotky a USB kabelu Typ: EC-R6H-150-0-ENG se zdvihem 150 mm 10 460,– Typ: EC-R6HW-150-0-ENG se zdvihem 150 mm 15 030,– Typ: EC-RP4M-30-0-ENG se zdvihem 30 mm 13 830,– Typ: RCM-101-USB-ENG 9 650,– Typ: EC-S6H-300-0-ENG se zdvihem 300 mm 13 650,– Výhodná alternativa pneumatiky

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 14 | září 2022 Řízení otáček u pohonů se synchronními motory Zřejmou výhodou oproti asynchronnímu motoru napájenému z měniče frekvence je, že otáčky synchronního motoru jsou přesně určeny frekvencí, zatímco asynchronní motor musí vždy běžet s konečným skluzem. K přesnému řízení otáček synchronního motoru stačí přesný zdroj frekvence, zatímco u asynchronního motoru je k dosažení přesnosti nezbytná zpětná vazba otáček. V praxi není provoz synchronních motorů napájených měničem s otevřenou smyčkou tak rozšířený, jak by se dalo očekávat, ačkoli se běžně používá v pohonech s více motory. Uzavřená smyčka nebo samosynchronní provoz však rychle nabírá na síle a je již dobře zaveden ve dvou různých podobách na opačných koncích velikostního rozsahu. Na jedné straně se místo stejnosměrných pohonů používají velké synchronní motory s buzeným rotorem, zejména tam, kde jsou požadovány vysoké otáčky nebo kde motor musí pracovat v nebezpečném prostředí (např. ve velkémplynovémkompresoru). Na druhém konci stupnice jsou malé synchronní motory s permanentními magnety, které se používají v bezkartáčových stejnosměrných pohonech. Pohony synchronních motorů s měničem napájených v otevřené smyčce Tato jednoduchá metoda je atraktivní v instalacích s více motory, kde všechny motory musí běžet s přesně stejnými otáčkami. Jednotlivé motory jsou dražší než ekvivalentní sériově vyráběný asynchronní motor, ale to je kompenzováno tím, že není nutná zpětná vazba otáček a všechny motory mohou být napájeny z jediného měniče, jak je znázorněno na obr. 1. Poměr napětí a frekvence měniče se obvykle udržuje konstantní, aby se zajistilo, že motory pracují s plným tokem při všech otáčkách, a mají tedy schopnost "konstantního momentu". Pokud je nutný dlouhodobý provoz při nízkých otáčkách, může být nutné zlepšit chlazení motorů. Otáčky jsou přesně určeny frekvencí měniče, ale změny otáček (včetně rozběhu z klidu) musí být prováděny pomalu, pod řízením rampy, aby se zabránilo možnosti překročení úhlu vytažení zátěže, což by mělo za následek zastavení. Problémem, který se někdy může vyskytnout při tomto druhu provozu s otevřenou smyčkou, je to, že otáčky motoru vykazují zjevně samovolné oscilace. Napájecí frekvence může být naprosto konstantní, ale otáčky rotoru kolísají kolem očekávané (synchronní) hodnoty, někdy se znatelnou amplitudou a obvykle s nízkou frekvencí, třeba 1 Hz. Příčina tohoto nestabilního chování spočívá v tom, že motor a zátěž tvoří systém nejméně čtvrtého řádu, a proto může být pro určité kombinace parametrů systému velmi špatně tlumena nebo dokonce nestabilní. Faktory, které ovlivňují stabilitu, jsou svorkové napětí, napájecí frekvence, časové konstanty motoru, setrvačnost a tlumení zátěže. Nestabilní chování v pravém slova smyslu (tj. kdy kmitání narůstá bez omezení) je vzácné, ale ohraničená nestabilita není neobvyklá, zejména při otáčkách výrazně nižších než základní 50 Hz a za

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2022 | 15 podmínek malého zatížení. Je velmi obtížné přesně předpovědět, kdy se nestabilní chování může vyskytnout, a je třeba přijmout opatření proti němu. Některé měniče proto obsahují obvody, které detekují jakoukoli tendenci ke kolísání proudů a modulují napětí a/nebo frekvenci, aby potlačily nežádoucí oscilace. Samosynchronní (uzavřený) provoz Ve schématu na obr. 1 s otevřenou smyčkou je frekvence napájení motoru nezávisle řízena oscilátorem, který řídí spínací zařízení v měniči. Měnič nemá možnost zjistit, zda je rotor správně uzamčen na točivém poli vytvářeném statorem, a pokud je překročen vytahovací moment, motor se jednoduše zastaví. V samosynchronním režimu je však výstupní frekvence měniče určena otáčkami rotoru. Přesněji řečeno, okamžiky, kdy spínací zařízení zapínají a vypínají statorové vinutí, jsou určovány signály závislými na poloze rotoru získanými ze snímače polohy rotoru namontovaného na hřídeli rotoru. Tímto způsobem se statorové proudy zapínají vždy ve správný čas, aby se na rotoru vytvořil požadovaný točivý moment, protože měnič v každém časovém okamžiku ví, kde se rotor nachází. Použití zpětnovazebních signálů o poloze rotoru k řízení měniče vysvětluje uvedený popis "uzavřená smyčka". Pokud se rotor zpomalí (např. v důsledku zvýšení zátěže), automaticky se sníží napájecí frekvence statoru, takže rotor zůstane synchronizován s točivým polem, a motor se proto nemůže "vytrhnout" tak, jak se to děje při provozu v otevřené smyčce. Rozdíl mezi provozem v uzavřené a otevřené smyčce může pomoci objasnit analogie se spalovacím motorem. Motor vždy pracuje jako uzavřený systémv tom smyslu, že otevírání a zavírání sacích a výfukových ventilů je automaticky synchronizováno s polohou pístů pomocí vačkového hřídele a rozvodového řemene. U samosynchronního stroje je tomu podobně v tom smyslu, že spínací zařízení v měniči zapínají a vypínají proud podle polohy rotoru. Naproti tomu provoz motoru v otevřené smyčce by znamenal, že jsme odstranili rozvodový řemen a rozhodli se ovládat ventily samostatným pohonem vačkového hřídele, a v takovém případě by mělo být jasné, že Prvky pro průmyslovou automatizaci MODULÁRNÍ enkodér. kompaktní, plochý a lehký. Přesnost v pevném pouzdře čtecí hlavy. www.amtek.cz Extrémně Napájení s frekvencí 50 Hz Měnič frekvence Obr. 1 Provoz skupiny několika synchronních motorů napájených z jednoho frekvenčního měniče v otevřené smyčce.

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 16 | září 2022 motor bude schopen vyrábět výkon pouze při jedné rychlosti, při níž pohyb pístů nahoru a dolů přesně odpovídá otevírání a zavírání ventilů. Ukazuje se, že celkové provozní vlastnosti samosynchronního střídavého motoru jsou velmi podobné vlastnostem běžného stejnosměrného motoru. To skutečně není překvapivé, když si uvědomíme, že u stejnosměrného motoru mechanický komutátor obrací směr proudu v každé (rotující) cívce kotvy v příslušném bodě tak, že bez ohledu na rychlost je proud pod každým (nehybným) pólem pole vždy ve správném směru, aby se vytvořil požadovaný točivý moment. V samosynchronním motoru jsou role statoru a rotoru ve srovnání se stejnosměrným motorem obrácené. Pole se otáčí a vinutí "kotvy" (skládající se ze tří samostatných skupin cívek nebo fází) je stacionární. Časování a směr proudu v každé fázi se řídí spínáním měniče, které je zase určováno snímačem polohy rotoru. Proto je bez ohledu na otáčky točivý moment vždy ve správném směru. Kombinace snímače polohy rotoru a měniče plní v podstatě stejnou funkci jako komutátor v běžném stejnosměrném motoru. Samozřejmě jsou zde obvykle pouze tři vinutí, která musí měnič spínat, ve srovnání s mnohem více cívkami a segmenty komutátoru, které musí spínat kartáče ve stejnosměrném motoru, ale jinak srovnání platí. Není divu, že kombinace snímače polohy a měniče se někdy označuje jako "elektronický komutátor", zatímco celková 3-fáze Ovládaní Referenční rychlost Měnič frekvence Synch. motor Enkodér V DC Obr. 2 Systém samočinného synchronního motoru s měničem. U velkých rozměrů se toto uspořádání někdy označuje jako synchronní pohon. U menších rozměrů jako bezkartáčový pohon se stejnosměrným motorem.

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2022 | 17 podobnost chování dává vzniknout termínu "elektronicky komutovaný motor" (ECM) nebo "bezkartáčový stejnosměrný motor" (BLDC) pro označení samosynchronních strojů. Provozní vlastnosti a řízení Pokud je vstupní stejnosměrné napětí do měniče konstantní a motor se rozbíhá z klidu, proud motorem bude zpočátku velký, ale s rychlostí bude klesat, dokud se pohybová elektro-magnetická síla generovaná uvnitř motoru téměř nevyrovná přiloženému napětí. Když se zvýší zatížení hřídele, otáčky začnou klesat, pohybová elektro-magnetická síla se zmenší a proud se zvětší, dokud se nedosáhne nové rovnováhy, kdy se přídavný točivý moment motoru rovná točivému momentu zátěže. Toto chování je obdobné jako u běžného stejnosměrného motoru, kde otáčky naprázdno závisí na přiloženém kotevním napětí. Rychlost samosynchronního motoru lze tedy řídit řízením napětí na stejnosměrném spoji k měniči. Celková podobnost se stejnosměrným pohonem je záměrně zdůrazněna na obr. 2. Přerušovaná čára ohraničující střídavý motor spolu s detektorem polohy rotoru a měničem v podstatě nahrazuje konNová verze EPLAN Platforma 2023 Společnost EPLAN, poskytovatel softwarových řešení a služeb napříč všemi inženýrskými obory, je ideálním partnerem v otázkách zefektivnění náročných inženýrských procesů. Nejnovější generace nové verze EPLAN Platforma 2023 nabízí výkonný 3D engine, atraktivní softwarové funkce, přívětivé uživatelské rozhraní, vysoký výkon a v neposlední řadě chytré propojení s cloudovou správou zařízení, jako je EPLAN eSTOCK. Objevte řadu výhod nové generace EPLAN Platforma 2023. Více informací: www.eplan.cz venční stejnosměrný motor. Poznamenáváme však, že otáčkoměr není pro řízení otáček v uzavřené smyčce nutný, protože signál zpětné vazby otáček lze odvodit z frekvence signálu polohy rotoru. A stejně jako u stejnosměrného pohonu lze použít proudovou regulaci na rozdíl od napěťové regulace, pokud se má řídit výstupní točivý moment, nikoliv otáčky. Pokud je měnič napájen z plně řízeného měniče, je možný plný čtyřkvadrantový provoz. Z hlediska nákladů se samosynchronní systém jeví jako atraktivní, pokud jsou kombinované náklady na měnič a synchronní motor nižší než náklady na ekvivalentní stejnosměrný motor. Když byla takováto schémata poprvé představena v 70. letech 20. století, byla nákladově efektivní pouze ve velmi velkých velikostech (řekněme nad 1 MW), ale bod zlomu pro motory s vinutým polem klesá a pohony se jmenovitými výkony v řádu stovek kW jsou nyní běžné. S poklesem nákladů na měniče se staly atraktivními pohony s nižším výkonem využívající motory s permanentními magnety, zejména tam, kde jsou požadovány velmi vysoké otáčky a kde je konvenční kartáčový stejnosměrný motor nevhodný kvůli omezení komutátoru.

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 18 | září 2022 PowerXL™ - frekvenční měniče společnosti Eaton Aniž bychom si to uvědomovali, tak s elektromotory se setkáváme každý den. Existuje několik způsobů, jak je lze řídit. Základnímhlediskemmůže být způsob jejich rozběhu. Existuje přímý rozběh či rozběh hvězda-trojúhelník, kde si vystačíme s motorovými spouštěči a stykači, dále pak můžeme mít variantu plynulého rozběhu, kde nám dobře poslouží softstartéry. V tomto článku se však budeme zabývat variantou řízených rozběhů motoru, ke kterému již potřebujeme sofistikovanější přístroje, kterými jsou frekvenční měniče. V případě řízeného rozběhu se jedná o zcela univerzální variantu s plynulým řízením otáček, napětí či frekvence (rychlosti) střídavých motorů všech možných výkonů. Tento typ rozběhu nám zajišťuje eliminaci rozběhových proudů a konstantní točivý moment až do jmenovitých otáček motoru. Přístroje starající se o tento způsob rozběhu jsou právě zmíněné frekvenční měniče. Ty se dále mohou dělit dle způsobu řízení na skalární a vektorové. Skalární řízení se vyznačuje konstantním poměrem U/f a jedná se o řízení v otevřené smyčce a jde především o regulaci výstupní frekvence. Výhodou je jednoduchost zařízení, přičemž umožňuje připojení více motorů na jeden frekvenční měnič. Pokud nám jde o aplikaci s velkými nároky na přesnost, pak ale není tento přístroj úplně vhodný. Přesnější regulaci nám tak nabízí řízení vektorové, které ještě můžeme dále rozdělit na bezsenzorové SLV a se zpětnou vazbou CLV. V prvním případě jde opět o otevřenou smyčku. V tomto případě už přístroj pracuje s matematickým modelem motoru a zaměřuje se na regulaci rychlosti i momentu. Výhodou je v celku snadné zprovoznění a příznivá cena. Ve variantě řízení se zpětnou vazbou se již bavíme o uzavřené smyčce, kde dostáváme informace z připojeného enkodéru motoru. Díky tomu lze kromě rychlosti a momentu regulovat i polohu, to vše s velmi velkou přesnosFrekvenční startér DE1 Frekvenční měnič DC1

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2022 | 19 tí. Výhodou je zároveň přímá kontrola stavu motoru. Zprovoznění těchto přístrojů už je poněkud náročnější a samozřejmě musíme počítat i s vyššími náklady. Podíváme-li se společně do nabídky společnosti Eaton, tak prvními přístroji pro řízený rozběh jsou frekvenční startéry DE1/ DE11 využívající skalární řízení. Jedná se o přístroje, které jsou velmi jednoduché a vyplňují mezeru mezi konvenčními spouštěčovými kombinacemi a frekvenčními měniči a zároveň kombinují všechny jejich výhody. Nastavení těchto přístrojů je velmi snadné a lze jej provést šroubovákem pomocí konfiguračního modulu nebo pomocí software drivesConnect a Bluetooth připojení. Komunikaci se světem je pak možné realizovat přes integrovaný protokol Modbus RTU, CANopen či SmartWire-DT. Výkonový rozsah je od 0,25 do 2,2 kW u jednofázového napájení a 0,37 až 7,5 kW pro třífázové. Velmi oblíbenými přístroji jsou pak kompaktní frekvenční měniče PowerXL™ DC1. Tato řada nabízí několik výkonových rozsahů od 0,37 až po 22 kW lišících se způsobem napájení. Tyto přístroje jsou schopné jak skalárního řízení, tak bezsenzorového SLV. I tak umožňují jednoduché nastavení s pouhými 14 základními parametry. V portfoliu můžeme najít přístroje s krytím IP20, ale i vyšším IP66. Dalšími kritérii jsou pak přítomnost RFI filtru a brzdného tranzistoru. Komunikace je opět zajištěna integrovaným CANopen a Modbus RTU, ale pomocí volitelného příslušenství lze přístroj rozšířit o další komunikační moduly jako jsou Profinet, DeviceNet či Profibus a další. Tyto přístroje jsou vhodné pro použití s jednoduchou zátěží jako jsou čerpadla, ventilátory nebo pásové dopravníky. Frekvenční měniče PowerXL™ DA1 jsou charakterizovány enormní flexibilitou z pohledu komunikačních protokolů, a navíc díky integrované funkci PLC jemožné jejich funkci adaptovat dle našich potřeb. Výkonný vektorový režim řízení SLV i CLV zajišťuje spolehlivý Potřebujete řídit otáčky motoru ve vaší aplikaci a nemáte dost prostoru? Nová řada frekvenčních měničů DM1 je tu pro vás. Zhlédněte záznam z našeho odborného webináře! Frekvenční měnič DA1 Frekvenční měniče DM1 a DG1

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 20 | září 2022 provoz i u vysoce dynamických aplikací při výkonovém rozsahu až do 110 kW. Velkou devízou je schopnost velké přetížitelnosti (150% po dobu 60 s a 200% po dobu 4 s). Samozřejmostí je také bezpečnostní funkce STO v kategorii SIL 2 / PLd. Uplatnění těchto přístrojů najdeme u textilních strojů, kompresorů, mlýnů a drtičů, jeřábů a zdvihacích zařízení a díky mnohýmmezinárodním certifikacím třeba i v lodních aplikacích. Do skupiny měničů PowerXL™ patří také řada DG1. Jedná se o měniče nové generace s výkonovým rozsahem do 160 kW. Mají v podstatě univerzální použití a díky modulárnímu provedení nepřeberné množství modifikací. Disponují mimo jiné technologií AEC (Active Energy Control), která je schopná minimalizovat energetické ztráty. Úspora energie může oproti konkurenčním přístrojům dosahovat 2-10 %. Pro pohodlné ovládání frekvenčních měničů DG1 je určen uživatelsky přívětivý software Power Xpert inControl. Tento software je taktéž určen pro práci s nejnovějším přírůstkem do rodiny frekvenčních měničů PowerXL™, tím je řada DM1. Je to měnič určený pro jednodušší, ale stejně tak středněnáročnéaplikacenicméně ve verzi Pro se už jedná o velmi výkonné zařízení. Výkonový rozsah je až do 22 kW. Jeho hlavní výhodou jsou minimalistické rozměry, splňuje nejvyšší třídu účinnosti IE4 a má již integrovaný webserver. Se zařízením je takémožné komunikovat pomocí technologie Bluetooth. Vybírat také můžete z několika napěťových kombinací: 1x230V/3x230V; 3x230V/3x230V či 3x400V/3x400V. Komunikaci s dalšími zařízeními je možné realizovat pomocí integrovaného rozhraní Modbus RTU/TCP, BACnetMS/TP, Ethernet IP či BACnet TCP. Další rozhraní je ještě volitelné, je to PROFIBUS, CAN, DeviceNet a nakonec SmartWireDT. Ať už potřebujete řídit malé čerpadlo, kompresor, větrák, vodní turbínu nebo jeřáb, v nabídce frekvenčních měničů společnosti Eaton najdete bez obtíží ten správný. Samozřejmostí je také široká škála příslušenství v podobě sinusových filtrů, tlumivek apod. EATON Elektrotechnika, s.r.o. Tel.: +420 267 990 440 E-mail: podporaCZ@eaton.com www.eaton.cz Potřebujete ochránit motor ve vaší aplikaci? Potřebujete jej spouštět na přímo nebo snad řídit jeho otáčky? Seznámíme vás s našimi přístroji, které si s tím snadno poradí. Zhlédněte záznam z našeho odborného webináře! Porovnání jednotlivých typů řad měničů

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 22 | září 2022 Pohony s měniči frekvence a asynchronními motory Asynchronní motor může efektivně pracovat pouze blízko synchronní rychlosti točivého pole. Nejlepší způsob regulace otáček proto musí zajistit plynulé změny synchronních otáček, což zase vyžaduje změny napájecí frekvence. Toho se dosáhne použitím měniče pro napájení motoru. Kompletní schéma regulace otáček, které zahrnuje zpětnou vazbu, je znázorněno v podobě blokového schématu na obrázku 2. Měli bychom připomenout, že funkcí měniče (tj. usměrňovače a měniče s proměnnou frekvencí) je odebírat energii ze sítě s pevnou frekvencí a konstantním napětím a převádět ji na proměnnou frekvenci a proměnné napětí pro pohon asynchronního motoru. Jak usměrňovač, tak měnič využívají spínací prvky, takže přeměny výkonu probíhají efektivně a měnič může být kompaktní. Pohony asynchronních motorů napájené měničem s proměnnou frekvencí se používají ve výkonech až stovek kilowattů. Často se používají standardní motory s frekvencí 50 Hz a výstupní frekvence měniče obvykle pokrývá rozsah od přibližně 5 až 10 Hz až třeba po 500 Hz. To je dostatečné k tomu, aby byl zajištěn rozsah otáček nejméně 10:1 s maximálními otáčkami dvojnásobku běžných provozních otáček (síťová frekvence). Většina měničů má třífázový vstup a třífázový výstup, ale k dispozici jsou i verze s jednofázovým vstupem až do výkonu přibližně 5 kW a některé velmi malé měniče (obvykle menší než 1 kW) jsou speciálně určeny pro použití s jednofázovými motory. Základním aspektem každého měniče, který je často přehlížen, je okamžitá energetická bilance. V zásadě platí, že pro jakoukoli vyváženou třífázovou zátěž zůstává celkový výkon zátěže od okamžiku k okamžiku konstantní, takže pokud by bylomožné sestrojit ideální třífázový vstupní a třífázový výstupní měnič, nebylo by nutné, aby měnič obsahoval jakékoliv prvky pro ukládání energie. V praxi všechny měniče vyžadují určitou akumulaci energie (v kondenzátorech nebo indukčních cívkách), ale ta je při třífázovém vstupu relativně malá, protože energetická bilance je dobrá. Jak však bylo uvedeno výše, mnoho malých a středních měničů je napájeno z jednofázové sítě. V takovém případě je okamžitý vstupní výkon nulový nejméně dvakrát za cyklus sítě (protože napětí a proud procházejí nulou každý půlcyklus). Pokud je motor třífázový (a odebírá tedy výkon konstantní rychlostí), je samozřejmě nutné v měniči uložit dostatečné množství energie, aby bylo možné motor napájet během krátkých intervalů, kdy je výkon zátěže větší než příkon. To vysvětluje, proč jsou nejobjemnějšími součástkami mnoha měničů Obr. 1 Pohon s asychronním motorem a meničem frekvence umístěným na konstrukci motoru.

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=