ElektroPrůmysl.cz, říjen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 110 | říjen 2021 Každý vozík (AGV) je osazen 1 bezpeč- nostním přijímačem RSRD a externím tla- čítkem nouzového vypnutí – celkem 4 sady. SCHMACHTL CZ spol. s r.o. Vídeňská 185, 252 50 Vestec Tel.: +420 244 001 500 E-mail: office@schmachtl.cz www.schmachtl.cz Obr. 5 Příklad aplikace pro nouzové zastavení 4 automaticky vedených vozíků Využitý je obousměrný (duplexní) řídicí systém pro ovládání AGV, jejich lokalizaci např. pomocí GPS a zpětnou vazbou pro potvrzení polohy nebo provedení povelu. Tento řídicí systém je doplněn 1 bezpečnostním vysíla- čem RSEF s jednosměrným (simplexním) přenosem nouzového zastavení AGV. Ak- tivačním prvkem je externí tlačítko nou- zového vypnutí na ovládacím stanovišti nebo velínu. Bezpečnost v pohybu + pohyb s bezpečností = RadioSafe. Uzemňovací přívody Aby bylo možné spojit navzájem jednotlivé zemniče, a ty spojit také s hlavní uzemňovací svorkou nebo přípojnicí a potom též s dalšími částmi, které je třeba uzemnit, vyvádějí se ze zemničů uzemňovací přívody. Jejich průřezy nesmí být menší než 6 mm 2 pro měď nebo 50 mm 2 pro ocel. Kde je holý uzemňovací přívod uložen v půdě, musí být jeho rozměry a charakteristiky v souladu s ČSN 33 2000-5-54 ed. 3 Elek- trické instalace nízkého napětí - Část 5-54: Výběr a stavba elektrických zařízení - Uzemnění a ochranné vodiče . Kde se nepředpokládá, že by do zemniče protékal příliš velký proud, může být uzemňovací přívod dimenzován. Hliníkové vodiče se jako uzemňovací přívody nesmějí používat. Pokud je systém ochrany před bleskem spojen se zemničem, měl by mít uzemňovací přívod průřez alespoň 16 mm 2 pro měď (Cu) nebo 50 mm 2 pro železo (Fe). Spojení uzemňovacího přívodu se zemničem musí být provedeno důkladně a po elektrické stránce uspokoji- vým způsobem. Spojení musí být provedeno exotermickým svařením, tlakovými spoji, svorkami nebo jinými me- chanickými spoji. Mechanické spoje musí být instalovány v souladu s pokyny výrobce. Pokud je použito svorek, tak ty nesmí poškodit ani zemnič ani uzemňovací přívod. Připojovací zařízení nebo přípravky, které závisí výhradně na pájení, se nesmějí používat samostatně, pokud spolehlivě nezajišťují odpovídající mechanickou odolnost.