ElektroPrůmysl.cz, říjen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE říjen 2021 | 109 • Nezávislé doplnění dalšího ovládacího systému nebo zasílání vyhrazených povelů pro každé zařízení • Absolutní bezpečnost obsluhy v rozsahu provozu automaticky vedených vozíků (obr. 3) Řízené zastavení • Nastavení zpoždění pro bezpečnostní zastavení dle požadavků Koordinace příchozích požadavků • Vytvoření "šablony zastavení" pro celou flotilu/skupinu AGV Přístup k únikovým/evakuačním cestám • Udržení vozíku v přesné pozici i přes vzniklé kritické okolnosti Hromadná bezdrátová reakce • Okamžitý restart celé flotily/skupiny AGV Každá sada (obr. 4) se skládá z bezpečnost- ního vysílače RSEF s 10ti samomonitoro- vacími ovládacími vstupy, 3mi bezpečnost- ními vstupy pro nouzové zastavení, jedním resetovacím vstupem a 2mi stavovými výstupy. Vysílač se nejčastěji instaluje do skříně rozváděče na DIN-lištu a vývodem externí antény nebo využitím anténního rozbočovače. Dalším prvkem sestavy je bezpečnost- ní přijímač RSRD instalovaný na každé ovládané zařízení nebo stroj. Tento prvek disponuje následující výbavou: • 1 rádiový vstup spárovaný s vysílačem • 1 dvoukanálový vstup pro zapojení tlačítka nouzového vypnutí v úrovni bezpečnosti SIL3 • 3 bezpečnostní výstupy spárované s bezpečnostním vstupem bezpečnostního vysílače • 4 stavové výstupy spárované s ovládacími vstupy bezpečnostního vysílače nebo stavy přijímače • 3 stavové výstupy pro indikaci provozního stavu V rozsahu dalších možností je volba pra- covní frekvence v pásmu 434 MHz (25 kanálů) resp. 915 MHz (64 kanálů) nebo uložení identifikačního kódu na SIM kar- tě ve vysílači pro možnost jednoduchého obnovení nastavení při výměně některého z prvků bezpečnostní bezdrátové sady. Diagnostické LED diody obou zařízení umožňují rychlou detekci stavu zařízení nebo vzniku případného problému. Mezi příslušenství patří různé typy antén, jejich prodloužení (anténní kabel), radiofre- kvenční rozbočovač se dvěma anténami pro lepší pokrytí plochy nebo opakovač pro do- sažení delší přenosové/ovládací vzdálenosti. Princip funkce základní sady (pouze nouzové vypnutí) RadioSafe je na následu- jícím zobrazení (obr. 5.) Obr. 3 Bezpečnost obsluhy bez kompromisů Obr. 4 Přehled sady RadioSafety pro bezpečnostní zastavení a restartování neomezeného počtu AGV najednou