ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 14 | prosinec 2021 I když jsou si ochrana prostoru a ochrana perimetru podobné, existují určité rozdíly, které mohou pomoci určit vhodné optické bezpečnostní zařízení. Ochrana prostoru se obecně vztahuje na ochranu nebezpečného místa na jedné straně stroje, zejména pokud dochází k těsné interakci se strojem, například u robotické buňky. Ochrana perimetru se týká bezpečnostních opatření, která chrání více stran stroje. Obvykle se setkáváme s tím, že bezpečnostní laserové skenery se používají spíše při ochraně prostoru a bezpečnostní světelné závory se používají spíše při ochraně aplikací. Jak to řeší světelná závora? Vzhledem k tomu, že světelné závory využívají koncepci vysílače/přijímače, lze je snadno použít ve spojení se zrcadly k ochraně více stran stroje. V závislosti na nastavení lze také potenciálně namontovat světelné závěsy velmi blízko stroje, čímž se ušetří podlahový prostor. Jak to řeší bezpečnostní laserový skener? Vzhledem k tomu, že bezpečnostní laserový skener je založen na volně definovaných polích, může být možné jej zasunout do stroje pro diskrétní montáž. Mezi další výhody bezpečnostního laserového skeneru patří možnost přepínání mezi zónami a možnost segmentace typů polí pro různé výstupy (například bezpečnostní ochranné pole nebo výstražné pole). Důležité úvahy Stejně jako u všech bezpečnostních aplikací je zásadním krokem výpočet minimální bezpečnostní vzdálenosti. Kromě toho je u plošného i obvodového střežení důležité zvážit, zda je nejvhodnějším bezpečnostním opatřením optické střežení nebo pevné střežení (úplné zamezení přístupu do oblasti). Měli byste zvážit výhody bezpečnosti bez oplocení a zároveň vzít v úvahu pěší provoz a provoz AGV v oblasti. Například v některých konfiguracích továrních hal s vysokým provozem a úzkými rozestupy mezi ochrannými oblastmi může být ideálnější pevné střežení, které zabrání častému zakopávání o optická bezpečnostní zařízení, což má za následky zastavení strojů. Vstup / výstup Jak řeší vstup / výstup světelnou závorou? Pokud nejsou přístupová místa kryta dveřmi nebo pevnou ochranou, využívá se funkce muting. Tato funkce umožňuje odpojit za určitých okolností optickou závoru, která hlídá nebezpečný prostor pracovního stroje. Umožní například rozpoznat materiál proudící po dopravníku. K tomu lze použít dvou nebo čtyřmístné muting senzory, jako jsou indukční snímače nebo fotoelektrické snímače, které jsou logicky vyhodnoceny a určují pořadí pohybu objektu. Pokud je pořadí správné a všechny ostatní parametry v rámci logiky jsou splněny, objekt projde bezpečnostní světelnou závorou bez zastavení pracovní rutiny. Dalším způsobem pohybu materiálu do chráněného prostoru se světelnou závorou je aktivní rozlišování mezi osobou a strojem (funkce vstup/výstup). Pro tuto aplikaci se používají horizontálně uspořádané Světelná závora s funkcí muting
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=