ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 62 | srpen 2019 Proč se lidé domnívají, že koboty nemohou dokončovat úkoly Spolupracující roboti jsou skvělí pro velké množství úkolů. Včetně těch dokončovacích (např. broušení a leštění). Ale někteří lidé jsou stále přesvědčeni, že koboty nemohou provádět dokončovací úkoly, jako je broušení a leštění. Proto si ukážeme, že se mýlí. O spolupracujících robotech existuje mno- ho mylných představ. Například někteří lidé si myslí, že koboty jsou vždy ze své podstaty bezpečné nebo že eliminují po- třebu lidských pracovníků. To bývá často jedno z běžných nedorozumění. Dva hlavní mýty o kobotech jsou: • Kobot nedokáže zpracovat průmyslové aplikace. • Kobot nedokáže zpracovat procesní úkoly, jako je např. broušení. První z nich je zjevně nepravdivý. Koboty samozřejmě zvládnou průmyslové aplika- ce, jelikož to je právě ten důvod, proč je používá velké množství výrobních firem. Ale co ten druhý mýtus? Proč lidé věří, že koboty nejsou schopné dělat úkoly, jako je broušení nebo leštění? Velká část této myl- né představy by mohla souviset se silou. Čemu lidé věří ohledně schopností kobotů Spolupracující roboti jsou nesmírně popu- lární pro úkoly, jako je obsluha strojů, vý- běr, umístění a balení. Pro tyto úkoly jsou pro podniky užitečné a lze je snadno pro- gramovat (např. pomocí fyzického pohybu robota pomocí ručního navádění). Nevýhodou je však právě ona popularita těchto úkolů. Lidé se mylně domnívají, že koboty jsou vhodné pouze pro tyto úkoly. Nic však nemůže být dále od pravdy! Koboty jsou schopné plnit stejné úkoly jako průmyslové roboty. Ve skutečnosti je mnoho kobotů jen průmyslovými robo- ty s přidanými funkcemi, ne však s méně funkcemi! Těmito přidanými funkcemi se myslí samozřejmě ty, které jsou potřebné ke zlepšení bezpečnosti robota kolem lidí. Jelikož je to důležité, je třeba to zopako- vat: Koboty jsou průmyslové roboty s při- danými funkcemi, ne s méně funkcemi. To znamená, že koboty mohou být stejně vý- konné (např. síla a opakovatelnost) a stejně schopné jako průmyslové roboty podobné velikosti. Síla, kterou robot může aplikovat na ob- robek, je základní vlastností pro dokončo- vací úkoly, jako je broušení a leštění. Proč je síla důležitá pro dokončování Pokud jste někdy brousili kousek dřeva nebo jakýkoli jiný materiál ručně, budete vědět, že pro dokončení úkolů je nezbytná Leštění povrchu kobotem UR 10