ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2019 | 51 objekty a nebyla rozptylována změnami světla. V těchto situacích kudlanka fungo- vala mnohem lépe než lidé. Lze však tyto nové poznatky aplikovat na robotiku? Vzhledem k tomu, že vidění kudlanky je velmi efektivní (korelovalo to s jejím velmi malým mozkem), mohl by být tento typ prostorového vidění ideální pro roboty s nízkým výpočtem. Co se můžeme naučit při pohledu do očí kudlanky Existuje užitečná věc, kterou se můžeme naučit od kudlanek: Přizpůsobit typ systé- mu vidění specifickým potřebám úkolu. Kudlanky nábožné mají specializovaný systém vidění, který velmi dobře funguje pro konkrétní aplikaci, pro kterou je po- třeba, tj. chytání pohyblivé kořisti, která se k němu blíží. 3D vidění kudlanky by však v jiných situacích pravděpodobně fungo- valo špatně. Například by nebylo možné zjistit polohu statického předmětu, aby jej bylo možné zachytit. Lidé jsou v tom- to naopak velmi dobří, ale je pro nás zase těžké detekovat maskované pohybující se objekty. V robotice není rozumné investovat do nejsložitějšího a nejdražšího systému vidě- ní, aby se dosáhlo toho, že budeme mít sys- tém, který bude fungovat v každé situaci. Skutečností je, že neexistuje žádný systém vidění, který by fungoval v každé situaci! Systém vidění kudlanky funguje v ně- kterých situacích lépe než lidské vidění, v jiných je však zase horší. To platí také pro strojové vidění robotů. 3D vs. 2D vidění robota Výzkum se konkrétně zaměřoval na mož- nosti 3D vidění hmyzu. U robotického vidění se obecně předpo- kládá, že 3D vidění je lepší než 2D vidění. Někteří lidé se domnívají, že se používá méně, protože je dražší. To však také není pravda. Stejně jako vidění kudlanek v ně- kterých situacích funguje lépe než v jiných, YEARS www.buerklin.com 1.5+ million articles from 500+ renowned manufacturers Our services: n 75,000+ articles in stock in Munich, Germany n 500,000+ additional articles readily available n Delivery promise: Same day shipping for all orders received by 6pm n Online Shop: buerklin.com n Industry-focus line cards of well-known and reliable manufacturers n eProcurement solutions: OCI, API, electronic catalogs, EDI n Large teams of multilingual inside sales and field sales in Germany n Sales representatives in Italy, France, United Kingdom, Ireland, Scandinavia, Eastern Europe, Brazil and the Middle East