ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 50 | srpen 2019 Potřebují roboti 3D vidění? Jeden druh hmyzu říká ne Potřebuje můj robot 3D vidění? Jaký typ systému strojového vidění potřebuji? To jsou otázky, které se objevují v robotice velmi často. Někteří tvrdí, že 3D vidění je nezbytné, protože lidé mají prostorové vidění. Je však 3D vidění opravdu lepší než 2D vidění? Nedávné výzkumy poskytly na tento pro- blém nový pohled. Výzkum toho, jak vidí kudlanky nábožné, vrhl světlo na to, jaké vlastnosti jsou pro vidění robota nejdůle- žitější. Jak vidí kudlanky nábožné ve 3D? Vědci z Newcastle University zjistili, že hmyz vidí ve třech rozměrech, ale ne nor- málním způsobem (tj. způsobem, kterým vidíme ve 3D). Prostorové vidění se obvyk- le získá pořízením dvou snímků stejné scé- ny ze dvou mírně odlišných míst. Tyto dva obrazy jsou kombinovány mozkem (nebo počítačem ve strojovém vidění robota) a rozdíly mezi nimi se používají k extraho- vání hloubkových informací pomocí vzdá- lenosti mezi objekty v obou obrazech. Stejně jako lidé mají kudlanky dvě oči, které směřují dopředu. Mohou také přesně detekovat hloubku pro chytání své kořisti, jako mohou lidé a další predátoři. V důsled- ku toho se můžeme domnívat, že budou používat stejný vizuální systém, jaký použí- vají ostatní predátoři. Ale opak je pravdou. Ukázalo se, že kudlanky mají velmi účin- ný a přesný systém 3D vidění. Systém však funguje správně pouze v jedné konkrétní situaci: když se objekty, které vidí, pohybu- jí (např. kořist) a když obě oči hmyzu vidí stejný objekt. Když se objekty nepohybují, je možné, že kudlanka vůbec nevidí ve 3D (vědci toto však netestovali, takže si nemů- žeme být jisti). Je tedy možné, že pak vidí jen ve 2D. Pokud je každému z očí hmyzu zobrazen jiný, nesouvisející pohyblivý obraz, což by se v přírodě nestalo, kudlanka nesprávně dete- kuje 3D pohybující se objekty. Může to být podobné optické iluzi u lidí, kde náš vizuální systém ukazuje věci, které tam nejsou. Vědci také zjistili, že kudlanka byla schopna snadno detekovat maskované

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=