ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 10 | srpen 2019 Implementace kolaborativních robotů z pohledu legislativy Veškeré výrobky, strojní zařízení apod., musí mít vystaven dokument s názvem ES prohlášení o shodě, podle zák. č. 22/1997 Sb., § 13, ve znění změn vydaných ve sbírce zákonů. Bez tohoto dokumentu nemůže být strojní zařízení uvedeno na trh, analogicky tak veškeré kolaborativní roboty na trhu mají vystaveno CE. Vystavení CE u kolaborativního robota se vztahuje jen na robota samého, který je bez nástroje prakticky nepoužitelný. Jakmile se na kolaborativního robota umístí jakýkoliv nástroj, dojde k zásahu do stroje a nyní už se nejedná jen o kolaborativního robota samotného, ale o nový stroj (kolaborativního robota a nástroj). V takovém případě se musí vystavit nové ES prohlášení o shodě pro tento systém a celé robotizované pracoviště. V současné době existuje řada nejasností v oblasti legislativy týkající se implementa- ce kolaborativních robotů a mnohdy pod- niky v ČR ani nevědí, že existují možnosti, jak umístit tyto stroje mezi operátory. Ze strachu porušení bezpečnostních předpi- sů a předejití úrazu na pracovišti, umisťují kolaborativní roboty jako standardní prů- myslové roboty do klecí, či mimo pracovní prostor operátorů. Za účelem definování maximální síly a tlaku, kterými může robot působit na člověka, byla vydána norma ISO/TS 15066:2016, kde jsou tyto hodnoty definovány. Bezpečnostní požadavky na kolaborativní roboty dle ISO/TS 15066 Většina kolaborativních robotů je navržena tak, aby se při kontaktu s člověkem okamži- tě zastavily a tím nezpůsobily úraz. Takto to většina výrobců a prodejců prezentuje. Ne vždy je ovšem pravda, že kolaborativní robot nepřekročí síly a tlaky definované v ISO/TS 15066. Zde je nutné být opatrný, je potřeba si uvědomit, že pokud bude kolaborativní robot s užitečným zatížením např. 8 kg v pohybu, tak při nárazu bude mít značnou kinetickou energii. Pak je otázkou, zda pokud by operátora přirazil k nějakému předmětu, zda nedojde k pře- kročení povolených hodnot tlaku a síly. Norma ISO/TS 15066 je doplnění norem ČSN EN ISO 10218-1 a ČSN EN ISO 10218-2 a umožňuje spolupráci lidí a kolaborativ- ních robotů. Při implementaci kolaborativ- ního robota na pracoviště vznikne průni- kem operačního prostoru kolaborativního robota a pracovní prostoru člověka pra- covní prostor spolupráce viz obr. 1. Norma Obr. 1 Pracoviště kolaborativního robota s operátorem Pracovní prostor spolupráce Operační prostor