ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz SOFTWARE srpen 2017 | 79 Programovací jazyk PLC, který je použit, může ovlivňovat: • Údržbu a odstraňování problémů • Znalost jazyka • Akceptaci země/umístění • Použití PLC • Snadnou změnu programu PLC Vhodnou metodou vývoje programu je do- držení následujících pěti kroků, které tvoří základ vývoje programu všech PLC. Těchto pět kroků vám pomůže při progra- mování PLC: 1. Definujte úkol 2. Definujte vstupy a výstupy 3. Vytvořte sled logických operací 4. Vytvořte program pro PLC 5. Otestujte program Všimněte si, že vlastní programování je druhým až posledním bodem vývoje. Ob- vykle se věnuje více času pochopení úkolu a provozu. Jak bylo uvedeno výše, jazyky podpo- rované jednotlivými PLC se mohou lišit. Zjistěte si proto, jaké typy programování, model vašeho PLC podporuje. Programovací jazyky PLC Jazyk strukturovaného textu (ST) Je programovací jazyk na vysoké úrovni, který se velmi podobá programování v Pascalu. K definování toho, co je třeba pro- vést se používají výrazy. Jazyk funkčního blokového schématu (FBD) Je grafické znázornění bran AND, NAND, OR, NOR, atd., které jsou zakresleny. Popi- suje funkci mezi vstupními a výstupními proměnnými. Sekvenční funkční diagram (SFC) Je zobrazen jako vývojový diagram vašeho programu. Definuje kroky, kterými se váš program pohybuje. Obr. 1 Jazyk strukturovaného textu (ST) Obr. 2 Jazyk funkčního blokového schématu (FBD) Obr. 3 Sekvenční funkční diagram (SFC) Nejdůležitějším bodem vývoje programu je pochopení úkolu.