ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz SOFTWARE 78 | srpen 2017 Co by měl každý vědět o programovacích jazycích PLC Programy PLC se obvykle zapisují do speciální aplikace na počítači a poté se stáhnou do PLC. Tento stažený program je podobný kompilovanému kódu, který zachovává efektivnost programu. Program je uložen v PLC buď v záložní paměti RAM s baterií nebo v jiné energeticky nezávislé flash paměti. Jak Albert Einstein řekl: " Svět, který jsme si vytvořili, je produktemnašehomyšlení. Nelze změnit svět, dokud nezměníme svoje myšle- ní ”. PLC programovací jazyky se vyvinuly tak, aby se přizpůsobily a změnily způsob, jakým programujeme. Podíváme se na všech pět programovacích jazyků, jak jsou definovány normou ČSN EN 61131-3 ed. 2. • Jazyk strukturovaného textu (ST) • Jazyk funkčníhoblokového schématu (FBD) • Sekvenční funkční diagram (SFC) • Jazyk seznamu instrukcí (IL) • Jazyk příčkového diagramu (LD) Ne všechny tyto programovatelné jazyky jsou k dispozici v každémPLC. Programová- ní v jazyku příčkového diagramu je zdaleka největším procentuálním využitím v dneš- ních PLC. Základní pojmy programování PLC jsou společné všem výrobcům. Rozdíly v adresaci I/O, organizaci paměti a instrukč- ních sadách znamenají, že programy PLC nejsou nikdy vzájemně zaměnitelné mezi různými výrobci. Dokonce i v rámci jedné výrobní řady jednoho výrobce nemusí být různé modely přímo kompatibilní. Odhady uvádějí, že až 95 % PLC je programováno v jazyku příčkového diagramu.