ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 5 vzal v úvahu potřebnou vzdálenost pro zastavení robotu při vymezování mezního prostoru robotu. Jakékoliv související bezpečnostní ovlá- dače spojené s ovládáním robotu musí spl- ňovat požadavky ČSN EN ISO 10218-1. Omezující zařízení musí být správně nastavena a zajištěna. Když je metoda omezení rozsahu pohybu vyžadovaná kon- strukcí, musí splňovat jednu z následujících podmínek: • Pokud jsou poskytnuty mechanické zarážky, pak musí splňovat požadavky pro omezující zařízení uvedené v ČSN EN ISO 10218-1 a, pokud je to proveditelné, požadavky pro dynamické omezující zařízení uvedené v normě ČSN EN ISO 10218-1. • Pokud jsou poskytnuty alternativní metody omezení rozsahu pohybu, pak musí být navrženy, konstruovány a instalovány tak, aby splnily nejméně požadavky pro omezení os z normy ČSN EN ISO 10218-1. Tyto metody musí splňovat nejméně požadavky čl. 5.2.2 normy ČSN EN ISO 10218-2, není-li posouzením rizika určeno, že je vhodné jiné kritérium vlastností. Vzdálenost zastavení spojená s omezujícími prostředky musí být zahrnuta do výpočtu mezního prostoru. Viz ČSN EN ISO 10218-1 pro informaci a metriku pro čas zastavení a vzdálenost. Když jsou použity nemechanické omezující zařízení, včetně bezpečnostních měkkých os a omezení prostoru (viz ČSN EN ISO 10218-1), pak musí být mezní prostor sta- noven na robot se skutečným zatížením. Pokud rychlost robotu je omezena monito- rovacím systémem, pakmezní prostor může být stanoven na základě nastaveného rych- lostního limitu. Jinak, mezní prostor musí být na základě maximální rychlosti robotu. Pokud jsou použity měkké bezpečnost- ní osy a prvky omezující prostor vestavěné do robotu v souladu s instrukcemi výrobce robotu, pak informace o programovaných mezích stanovených těmito prostředky musí být zahrnuty v informacích pro použití.