ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 41 speciální mechaniky. Natáčení je pak řízeno pomocí čtyř hlavních ramen a není potřeba samostatné servo pro řízení rotace. Tato vari- anta umožňuje dosahovat vyšších akcelerací a rychlostí, zrychlení je navíc konstantní v ce- lémpracovnímprostoru (3-ramenné varianty mají nejvyšší akceleraci ve středu pracovního prostoru, v krajních pozicích se snižuje). Pro- vedení QUATTRO je aktuálně jeden z nejrych- lejších paralelních robotů na světě! Velkou výhodou všech výše uvedených robotů je společné vývojové prostředí ACE pro jejich programování a konfiguraci, což velmi usnadňuje nasazení těchto robotů do reálných aplikací. Roboty se programují po- mocí strukturovaného textu, prostředí ACE navíc umožňuje poloautomatické vygenero- vání typických „Pick&Place“ aplikací. Odebí- rací i zakládací pozice mohou být pevné, na paletě/rastru a synchronizované s pohybem dopravníku, kde probíhá detekce pozice pomocí kamery případně senzoru. Prostředí robota obsahuje také emulátor a 3D vizua- lizaci pohybů robota, což umožňuje tvorbu a ladění programu bez nutnosti fyzického připojení k robotu. V klidu kanceláře pak lze vytvořit téměř celou aplikaci a následně do- ladit pouze jednotlivé fyzické pozice robota na reálné aplikaci. Stejné prostředí ACE Sight se využívá i pro konfiguraci kamerového systému SmartVision MX. K jednomu kontroléru mů- žete připojit až 8 kamerových hlavic (4 porty GigE PoE a 4 porty USB 3.0). Lze jej využít pro detekci pozice odebíraného produktu (ze stacionární pozice nebo z dopravníku), ke korekci pozice již uchopeného výrobku, k optické kontrole výrobku a také k detekci zakládací pozice na dopravníku. K dispozici je rovněž nadstavba PackXpert určená ze- jména pro aplikace balících strojů a praco- višť s více roboty. Kalibrace souřadnicového systému kamery s robotem a naučení mo- delu výrobku se provádí z vývojového pro- středí poloautomaticky. Uživatel je náváděn k provedení jednotlivých úkonů tzv. „krok za krokem“. Řada průmyslových robotů Omron po- skytuje uživatelům značnou flexibilitu a možnost výběru optimální varianty robota pro danou aplikaci. Díky propracovanému vývojovému prostředí ACE umožňuje také efektivní a jednoduché naprogramování robotické aplikace. Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, 170 00 Praha 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 E-mail: office@omron.cz industrial.omron.cz Obr. 3 DELTA robot HORNET 565 Obr. 4 DELTA robot QUATTRO 650 Obr. 5 Typická aplikace průmyslových robotů Omron na balící lince