ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 40 | srpen 2017 Roboty – budoucnost automatizace Společnost Omron, přední světová společnost v oboru automatizace, rozšířila svou nabídku průmyslových robotů. Řady robotů SCARA, 6-osých a DELTA jsou určeny zejména pro manipulaci s materiálem a pro montáž výrobků. Petr Váňa, OMRON Electronics spol. s r.o. Řada robotů SCARA je zastoupena roboty COBRA s dosahem 350 mm, 600 mm nebo 800 mm a s užitečným zatížením do 5,5 kg. Vyrábí se v provedení s krytím IP20, IP65 a také v provedení pro čisté prostory IP20 „Cleanroom Class 10“. Roboty COBRA s do- sahem 600 mm a 800 mmmohou mít řídící systém společně se servopohony plně inte- grován v základně ramene robota, robot je tedy kompaktní a není potřeba žádný další prostor ve stroji pro instalaci kontroléru. K dispozici je rovněž varianta s externím kontrolérem, která je výhodná zejména pro aplikace s více roboty. Z jednoho kontrolé- ru malých rozměrů lze řídit až čtyři roboty. Jedná se o velmi přesné a rychlé roboty, provedení eCOBRA 600 Pro dosahuje čas cyklu pouhých 0,39s (cyklus 25/305/25). Řada VIPER aktuálně zastupuje 6-osé roboty s dosahem 650 mm a 850 mm s uži- tečným zatížením do 5 kg. Nabízeny jsou ve variantách s různým krytím (IP40, IP54/65 a pro čisté prostory IP40 „Cleanroom Class 10“). Kontrolér robota společně se servopo- hony tvoří kompaktní jednotku, pro multi- robotické aplikace lze případně použít i ex- terní kontrolér. Použité absolutní enkodéry s vysokým rozlišením umožňují dosažení vysokých přesností pozicování. Také mini- malizují odchylky poloh v aplikacích, kde je potřeba provádět synchronizaci s výrobkem jedoucí po dopravníku. Díky lehkému rame- nu a vysoce přesné harmonické převodovce s nízkým momentem setrvačnosti lze do- sáhnout vysokých akcelerací. DELTA roboty jsou určeny zejména pro aplikace „Pick&Place“. K dispozici je 3-ra- menná varianta HORNET 565 s pracov- ním prostorem o průměru 1150 mm a dále extrémně rychlá 4-ramenná varianta QUATTRO s pracovnímprostoremo průměru 1300 mm nebo 1600 mm. Stupěň krytí těch- to robotů je IP65 případně IP66, maximální nosnost je podle typu robota až 15 kg. Pro- vedení HORNET využívá pro rotaci nástro- je samostatnou servoosu s teleskopickým táhlem. Jedinečné 4-ramenné provedení QUATTRO má rotaci nástroje řešenu pomocí Obr. 1 SCARA robot eCOBRA 600 Obr. 2 Šestiosý robot VIPER 650