ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 35 dokončí kontrolu, přesune robot díl zpět nad dopravník a položí jej na pás. Interak- tivní testovací proces pak operátor ukončí stisknutím tlačítka. Přitom také dokumen- tuje, zda je skříň v pořádku nebo neodpo- vídá požadavkům kontroly kvality. Zadání: bezpečné a uživatelsky příjemné pracoviště V přímé spolupráci člověka a stroje je vždy hlavní prioritou bezpečnost zaměstnan- ců. Tři vzájemně nezávislá bezpečnostní zařízení zajišťují maximální ochranu na pracovišti. Systém se skládá z programo- vatelného řízení (bezpečnostní PLC), které také spolehlivě řídí chapadlo robota, bez- pečnostního systému robota, který omezu- je jeho rychlost v pracovních prostorách a speciálního ochranného spínače. Robot se uvádí do pohybu stisknutím ochranného spínače. Pokud obsluha spí- nač uvolní, robot se okamžitě zastaví. Přímá kontrola operátora je také velmi důležitá pro zajištění praktické spolupráce mezi člo- věkem a robotem. Systém je řešen tak, aby bylo stejně snadné řídit robota pro praváky i leváky. Kromě toho může obsluha ovládat řídicí funkce velmi intuitivně. Pokud obsluha posune páku joysticku dopředu či dozadu, pohybuje se robot ve stejném směru. Když se joystick posouvá doleva nebo doprava, robot se podle toho také pohybuje. Výška skříně klikového hřídele se snadno nastavu- je, aby odpovídala potřebám zaměstnance provádějícím kontrolu. Ergonomie: rozhodující faktor Doposud byla kontrola kvality prováděna pomocí speciálního zařízení. Skříň klikové hřídele byla otočena pomocí tohoto me- chanismu a hrubé síly, aby mohla být zkont- rolována ze všech stran. Mechanismus však byl velmi těžký a mohlo dojít k poranění zad obsluhujících pracovníků. Aplikace společ- nosti MRK-Systeme odstranila ergonomicky nepříznivé úkoly, umožnila snadnou kontro- lu a krátké výrobní časové cykly. „Naše robotické řešení plně splňuje specifické požadavky společnosti BMW a je také velmi flexibilní. Roboty je možné přeprogramovat, pokud dojde ve výro- bě ke změnám. A co víc, nabízejí vysokou přidanou hodnotu za vloženou investici,“ vysvětluje M. Mohre, jehož společnost pra- cuje výhradně s výrobky značky KUKA. Oba roboty z řady KUKA KR QUANTEC, které se používají v aplikaci, mají nosnost 210 kg. Tato řada robotů nabízí vysokou nosnost, rychlost a přesnost trajektorie. Plánuje se rozšíření stávajícího systému Obě pracoviště jsou v provozu od roku 2015. To dává možnost shrnout dosavadní výsledky:„Byli jsme schopni splnit všechna očekávání našeho zákazníka. Požadavek na čas cyklu byl dodržen a úkoly, které zaměstnanci plní, jsou nyní mnohem pří- jemnější,“ pokračuje M. Mohre. On a jeho kolegové nyní pracují na rozšíření systému. Jsou naplánovány instalace dalších dvou stanovišť kontroly kvality, aby se udržel krok s nárůstem výroby.„Nové aplikace bu- dou shodné se stávajícími s jedinou změ- nou, že do nich budou začleněny některé nové funkce," uvádí Mohre. Úspěch dosa- žený v tomto řešení plně demonstruje, že spolupráce mezi lidmi a roboty může být užitečná i bezpečná. Obr. 2 Ergonomie při práci