ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 34 | srpen 2017 Roboty KUKA spolupracují s lidmi při kontrole kvality dílů Společnost MRK-Systeme GmbH se sídlem v německém Augsburgu se specializuje na průmyslová řešení založená na HRC (součinnost mezi člověkem a robotem), která umožňují přímou spolupráci lidí a robotů bez nutnosti bezpečnostního oplocení. Šestnáct zaměstnanců společnosti, jež byla založena v roce 2004, navrhuje projekty automatizace výroby pro zákazníky z oblasti strojírenství se zaměřením na automobilový průmysl. Výrobní závod BMW Group v Landshutu (Bavorsko) má jednu z nejmodernějších slé- váren na světě. Skříně klikových hřídelí pro všechny velikosti motorů automobilů BMW se zhotovují právě zde. Vedení společnosti před časem rozhodlo automatizovat proces kontroly kvality výroby. Kontrola skříní však nemůže být v plném rozsahu automatizo- vána, protože je nezbytná účast odborného personálu při provádění této operace. Právě z tohoto důvodu bylo klíčovým bodem zadání pro společnost MRK-Syste- me GmbH vyvinout zařízení, které umožní přímou spolupráci operátorů s roboty. A s tím také vytvořit lepší pracovní podmínky pro zaměstnance BMW, kteří již nebudou muset přemísťovat těžké díly. „Spolupráce lidí a robotů v našem řešení umožnila, aby zaměstnanci společnosti BMW byli zbaveni ergonomicky náročných činností,“ vysvět- luje Michael Mohre, vedoucí oddělení pro- jektů ve společnosti MRK-Systeme GmbH. Po dobu více než 18 měsíců jsou součástí výrobní linky BMW v Landshutu dvě identic- ká pracoviště, kde se kontroluje kvalita dílů. Na každémpracovišti je hlavním článkem průmyslový robot KUKA typu KR 210 R2900 prime K z řady KR QUANTEC, který disponu- je vysokou nosností. “K” označuje variantu robota namontovaného na vysokém pod- stavci s pracovní obálkou hlavně pod úrovní jeho 1 osy. Operátor řídí pohyb robota po- mocí joysticku, aby dopravil díl do polohy, která mu umožňuje provést kontrolu ergo- nomicky výhodně bez nutnosti odchýlit se od přirozeného držení těla. Každá skříň klikové hřídele je kontrolována Každá vyrobená skříň klikového hřídele je dopravena do pracovního prostoru. V závislosti na typu dílu vybírá nadřazený řídicí systém příslušný program pro pohyb robota. Jakmile výrobek dosáhne pracovní pozice, operátor ovládá jeho pohyb po- mocí joysticku. Sleduje, zda se pohybuje směrem ke skříni po definované dráze, uzavře chapadlo a dopraví díl ke kontrole. Po celou dobu kontroly robot bezpečně drží součást vážící zhruba 30 kg ve výšce optimální pro obsluhu. Jakmile operátor Obr. 1 Dva konzolové roboty KUKA typu KR 210 R2900 prime z řady KR QUANTEC umožňují optimální kontrolu kvality skříní klikových hřídelí ve společnosti BMW v Landshutu