ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 21 Scheinman vynalezl stanfordské rameno na Stanfordské univerzitě. Jednalo se o elek- trického 6-osého kloubového robota. Tato nová technologie umožnila výrob- cům používat roboty při montážních a sva- řovacích úkonech. Později prodal své návr- hy Unimation, který je pak rozvinul. Mezitím společnost ASEA v Evropě vy- vinula v roce 1975 ASEA IRB, který byl prv- ním plně elektricky poháněným robotem. Byl to také první mikroprocesorový robot, který použil první čipovou sadu Intel. V roce 1978 byla do světa vypuštěna rame- na robota PUMA společnosti Vicarm a Uni- mation, s podporou General Motors. Tato ruka byla původně použita v montážních linkách a dnes je používána výzkumníky v oblasti robotiky. Společnost OTC Japan konečně vydala v roce 1979 první generaci robotů pro obloukové svařování. Moderní doba průmyslových robotů (1980 - současnost) Od roku 1980 začíná exponenciálně stou- pat nová robotika. Takeo Kanade vytvořil první robotické rameno s motory instalo- vanými přímo v kloubu v roce 1981. Robot byl mnohem rychlejší a přesnější než jeho předchůdci. Společnost Yaskawa America Inc. před- stavila řídící systém Motorman ERC v roce 1988. Ten má schopnost ovládat až 12 os, což byl v té době nejvyšší možný počet. FANUC robotic také vytvořil první prototyp inteligentního robota v roce 1992. O dva roky později, v roce 1994, byl sys- tém ERC Motorman modernizován, aby podpořil až 21 os. V roce 1998 se tento po- čet zvýšil až na 27 os a přibyla schopnost synchronizovat až čtyři roboty. V roce 2008 byl v Linatexu instalován první spolupracující robot (cobot). Tento dánský dodavatel plastů a pryže se roz- hodl umístit robota na podlahu, na rozdíl od jeho umístěním za bezpečnostní plot. Robota bylo navíc možné programovat po- mocí dotykového displeje. Zde už bylo jasné, že je to cesta budouc- nosti průmyslové robotiky. Budoucnost? Dnes máme řadu spolupracujících robotů, kteří začali nahrazovat tyto oplocené verze robotů přímo ve výrobě. Budoucnost vy- padá jasně, lidé a roboti mohou společně pracovat na zlepšení výroby jako celku. Zajímá Vás problematika strojních zařízení? Přihlaste se na odborný seminář Strojní zařízení – Posouzení rizika, funkční bezpečnost a změnyv harmonizovaných normách. Více na straně 114.